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동영상을 촬영하는 카메라 로봇 및 카메라 로봇을 이용한 동영상 촬영 방법

  • 기술번호 : KST2014033179
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 동영상을 촬영하는 카메라 로봇은 하나 이상의 카메라를 이용하여 음성 또는 영상 데이터를 입력받는 영상 촬영 모듈, 영상 촬영 모듈의 영상 데이터를 이용하여 촬영 대상인 사용자의 위치 정보를 검출하는 사용자 검출 모듈,사용자 검출 모듈에서 검출되는 사용자 위치 정보를 이용하여 사용자를 추적하기 위한 주행 모듈, 영상 촬영 모듈의 음성 또는 영상 데이터 중 하나 이상을 사용자 촬영에 대한 명령으로 해석하는 인터페이스 모듈, 영상 촬영 모듈의 영상 데이터를 이용하여 검출되는 구도선 및 영상 촬영 모듈의 영상 데이터를 이용하여 검출되는 사용자의 얼굴 위치를 이용하여 구도를 조정하는 구도 조정 모듈 및 영상 촬영 모듈, 사용자 검출 모듈, 주행 모듈, 인터페이스 모듈 또는 구도 조정 모듈 중 2개의 모듈 상호 간의 데이터 및 신호 처리를 위한 로봇 제어 모듈(160)를 포함한다.
Int. CL H04N 5/232 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC H04N 5/23219(2013.01)H04N 5/23219(2013.01)H04N 5/23219(2013.01)H04N 5/23219(2013.01)
출원번호/일자 1020100102381 (2010.10.20)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1103923-0000 (2012.01.02)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20120112) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.10.20)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전재욱 대한민국 경기도 수원시 장안구
2 김명진 대한민국 경기도 수원시 장안구
3 정현욱 대한민국 경기도 수원시 장안구
4 고기훈 대한민국 경기도 수원시 장안구
5 김민경 대한민국 경기도 수원시 장안구
6 강미영 대한민국 경기도 수원시 장안구
7 김형민 대한민국 경기도 수원시 장안구
8 이경민 대한민국 경기도 수원시 장안구
9 송태훈 대한민국 강원도 춘천시 충혼길*
10 정순묵 대한민국 경기도 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김인철 대한민국 서울특별시 서초구 반포대로**길 **, 매강빌딩*층 에이치앤에이치 H&H 국제특허법률사무소 (서초동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.10.20 수리 (Accepted) 1-1-2010-0677246-41
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.07.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.08.18 수리 (Accepted) 9-1-2011-0069958-89
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.10.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0607452-57
5 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2011.11.01 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2011-0858052-71
6 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2011.11.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0103350-68
7 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2011.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2011-0951533-35
8 서류반려통지서
Notice for Return of Document		 2011.12.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0115900-06
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.12.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0987974-33
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.12.13 수리 (Accepted) 1-1-2011-0987976-24
11 등록결정서
Decision to grant		 2011.12.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0769914-04
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090770-53
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2012-5131828-19
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2012-5137236-29
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
하나 이상의 카메라를 이용하여 음성 데이터 또는 영상 데이터 중 하나 이상을 입력받는 영상 촬영 모듈;상기 영상 촬영 모듈의 영상 데이터를 이용하여 촬영 대상인 사용자의 위치 정보를 검출하는 사용자 검출 모듈;상기 사용자 검출 모듈에서 검출되는 사용자 위치 정보를 이용하여 사용자를 추적하기 위한 주행 모듈;상기 영상 촬영 모듈의 음성 데이터 또는 영상 데이터 중 하나 이상을 사용자 촬영에 대한 명령으로 해석하는 인터페이스 모듈;상기 영상 촬영 모듈의 영상 데이터를 이용하여 검출되는 구도선 및 상기 영상 촬영 모듈의 영상 데이터를 이용하여 검출되는 사용자의 얼굴 위치를 이용하여 구도를 조정하는 구도 조정 모듈; 및상기 영상 촬영 모듈, 상기 사용자 검출 모듈, 상기 주행 모듈, 상기 인터페이스 모듈 또는 구도 조정 모듈 중 2개의 모듈 상호 간의 데이터 및 신호 처리를 위한 로봇 제어 모듈을 포함하되,상기 사용자 검출 모듈은 LRF 센서를 포함한 사용자 다리 검출부 및 상기 영상 촬영 모듈에 입력된 영상 데이터에서 사용자 얼굴을 검출하는 얼굴 검출부를 포함하고,상기 사용자 다리 검출부는 상기 카메라 로봇에 배치되는 LRF 센서로부터 상기 카메라 로봇 전방에 있는 사용자의 다리까지의 거리값을 측정하는 것으로, 상기 LRF 센서에서 측정되는 거리값을 평면에 적용하여 극대값 또는 극소값을 검출하고, 상기 검출된 극대값 또는 극소값 순서가 극대(제1 극대값, PA), 극소(제2 극소값, PB), 극대(제2 극대값, PC), 극소(제2 극소값, PD) 및 극대(제3 극대값, PE)의 순서를 갖는 패턴을 검출하여 사용자 다리를 검출하는 것을 특징으로 하는 동영상을 촬영하는 카메라 로봇
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서,상기 검출된 패턴 중에서 PD와 PB 간의 각도차, PB와 PD 간의 거리값, PC와 PA 간의 거리값, PC와 PD 간의 거리값을 기준으로 최종 사용자 다리를 검출하는 것을 특징으로 하는 동영상을 촬영하는 카메라 로봇
5 5
제1항에 있어서,상기 인터페이스 모듈은 음성 필터를 통해 음성 데이터에서 사용자의 음성만을 검출하고, 상기 검출되는 음성과 사전에 정의된 식별어 데이터베이스를 비교하여 사용자 촬영에 대한 명령으로 해석하는 음성 인식 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 동영상을 촬영하는 카메라 로봇
6 6
제1항에 있어서,상기 인터페이스 모듈은 상기 영상 데이터에서는 사용자 제스처를 검출하고, 상기 검출된 제스처와 사전에 정의된 제스처 데이터베이스를 비교하여 사용자 촬영에 대한 명령으로 해석하는 제스처 인식 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 동영상을 촬영하는 카메라 로봇
7 7
제1항에 있어서,상기 구도 조정 모듈은 상기 검출된 구도선 중 하나 이상이 사용자 얼굴의 목선을 양분하는 경우, 상기 구도선이 사용자 얼굴의 목선을 양분하지 않는 위치에 존재하도록 카메라 로봇을 이동시키거나, 상기 구도선이 사용자 얼굴의 목선을 양분하지 않는 위치에 존재하도록 상기 영상 촬영 모듈의 카메라를 제어하는 신호를 로봇 제어 모듈에 전달하는 것을 특징으로 하는 동영상을 촬영하는 카메라 로봇
8 8
하나 이상의 카메라를 통해 사용자에 대한 음성 데이터 또는 영상 데이터 중 하나 이상이 입력되는 S1 단계;상기 S1 단계에서 입력되는 영상 데이터를 분석하여 사용자와 기준 거리 간격 이상 멀어지는 경우, 카메라 로봇이 사용자를 추적하는 S2 단계;상기 S1 단계에서 입력되는 음성 데이터 또는 영상 데이터 중 하나 이상을 사용자 촬영에 대한 명령으로 해석하는 S3 단계;상기 S1 단계에서 입력되는 영상 데이터를 이용하여 구도선 및 사용자의 얼굴 위치를 검출하여 구도가 조절되는 S4 단계; 및상기 S3 단계에서 해석된 명령 및 상기 S4 단계에서 조절된 구도를 이용하여 사용자에 대한 영상이 촬영되는 S4 단계를 포함하되,상기 S2 단계는 LRF 센서를 이용하여 사용자 다리를 검출하고, 상기 S1 단계에서 입력된 데이터에서 사용자 얼굴을 검출하여 사용자를 추적하는 것을 특징으로 하고,상기 사용자 다리를 검출하는 단계는 상기 사용자 다리 검출부는 상기 카메라 로봇에 배치되는 LRF 센서로부터 상기 카메라 로봇 전방에 있는 사용자의 다리까지의 거리값을 측정하는 것으로, 상기 LRF 센서에서 측정되는 거리값을 평면에 적용하여 극대값 또는 극소값을 검출하고, 상기 검출된 극대값 또는 극소값의 순서가 극대(제1 극대값, PA), 극소(제2 극소값, PB), 극대(제2 극대값, PC), 극소(제2 극소값, PD) 및 극대(제3 극대값, PE)의 순서를 갖는 패턴을 검출하여 사용자 다리를 검출하는 것을 특징으로 하는 카메라 로봇을 이용한 동영상 촬영 방법
9 9
삭제
10 10
삭제
11 11
제8항에 있어서,상기 검출된 패턴 중에서 PD와 PB 간의 각도차, PB와 PD 간의 거리값, PC와 PA 간의 거리값, PC와 PD 간의 거리값을 기준으로 최종 사용자 다리를 검출하는 것을 특징으로 하는 카메라 로봇을 이용한 동영상 촬영 방법
12 12
제8항에 있어서,상기 S3 단계는 음성 필터를 통해 음성 데이터에서 사용자의 음성만이 검출되고, 상기 검출되는 음성과 사전에 정의된 식별어 데이터베이스를 비교하여 사용자 촬영에 대한 명령으로 해석되는 것을 특징으로 하는 카메라 로봇을 이용한 동영상 촬영 방법
13 13
제8항에 있어서,상기 S3 단계는 상기 영상 데이터에서는 사용자 제스처를 검출하고, 상기 검출된 제스처와 사전에 정의된 제스처 데이터베이스를 비교하여 사용자 촬영에 대한 명령으로 해석하는 것을 특징으로 하는 카메라 로봇을 이용한 동영상 촬영 방법
14 14
제8항에 있어서,상기 S4 단계는 상기 검출된 구도선 중 하나 이상이 사용자 얼굴의 목선을 양분하는 경우, 상기 구도선이 사용자 얼굴의 목선을 양분하지 않는 위치에 존재하도록 카메라 로봇을 이동시키거나, 상기 구도선이 사용자 얼굴의 목선을 양분하지 않는 위치에 존재하도록 상기 카메라를 제어하는 것을 특징으로 하는 카메라 로봇을 이용한 동영상 촬영 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 정보통신 연구진흥원 대학 IT 연구 센타 육성 지원 사업 유비쿼터스 응용을 위한 HCI 기반 기술 연구