요약 | 본 발명은 계층 구조적 예측 모델을 이용한 로봇의 상황예측장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 계층 구조적 예측 모델을 이용한 로봇의 상황예측장치는 로봇에 입력되는 센서데이터를 처리하여 물체를 인식하기 위한 특징데이터가 저장된 제1계층; 상기 특징데이터로부터 추출한 심볼이 저장된 제2계층; 상기 심볼들에서 추출한 상위 심볼들이 저장된 제3계층; 상기 제1계층, 상기 제2 계층, 및 상기 제3 계층에 포함된 데이터 간의 상호관계를 생성하기 위한 상황관계모델; 상기 로봇에 입력되는 센서데이터를 처리하여 상기 제1계층, 상기 제2 계층, 및 상기 제3 계층에 속한 데이터와 매칭을 수행하는 인식모델; 및 상기 인식모델의 매칭 결과와 상기 상황관계모델에 의해 생성된 상호관계에 기초하여 상황을 예측하는 상황예측모델을 포함한다. 이에 의해, 상황을 계층 구조적으로 예측하여 로봇의 인지의 정확성을 향상시키고, 로봇이 예상치 못한 돌발상황에 대해 적절치 대처할 수 있다. 예측, 로봇, 에이전트 |
---|---|
Int. CL | B25J 9/16 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01) |
CPC | B25J 9/163(2013.01) B25J 9/163(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020090036929 (2009.04.28) |
출원인 | 한양대학교 산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-1055282-0000 (2011.08.02) |
공개번호/일자 | 10-2009-0113787 (2009.11.02) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20110809) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 |
대한민국 | 1020080039503 | 2008.04.28
|
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2009.04.28) |
심사청구항수 | 7 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한양대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 성동구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 서일홍 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 |
2 | 장국현 | 중국 | 서울특별시 성동구 |
3 | 박영빈 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 박동민 | 대한민국 | 서울특별시 종로구 새문안로*길 **, 도렴빌딩 ***호 (도렴동)(특허법인남촌) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한양대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 성동구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2009.04.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0257159-13 |
2 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2009.05.08 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0278016-30 |
3 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2010.04.09 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
4 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2010.05.19 | 수리 (Accepted) | 9-1-2010-0031890-15 |
5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2010.11.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0538699-85 |
6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2011.01.18 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0041597-02 |
7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2011.01.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0041619-18 |
8 | 등록결정서 Decision to grant |
2011.07.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0419761-40 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.06.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5068294-39 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.02.16 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5022074-70 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.08.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5155816-75 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.08.06 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5156285-09 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 계층 구조적 예측 모델을 이용한 로봇의 상황예측장치에 있어서, 로봇에 입력되는 센서데이터를 처리하여 물체를 인식하기 위한 특징데이터가 저장된 제1계층; 상기 특징데이터로부터 추출한 심볼이 저장된 제2계층; 상기 심볼들에서 추출한 상위 심볼들이 저장된 제3계층; 상기 제1계층, 상기 제2 계층, 및 상기 제3 계층에 포함된 데이터 간의 상호관계를 생성하기 위한 상황관계모델; 상기 로봇에 입력되는 센서데이터를 처리하여 상기 제1계층, 상기 제2 계층, 및 상기 제3 계층에 속한 데이터와 매칭을 수행하는 인식모델; 상기 인식모델의 매칭 결과와 상기 상황관계모델에 의해 생성된 상호관계에 기초하여 상황을 예측하는 예측모델; 및 상기 로봇의 이동 및 회전을 제어하기 위한 구동제어부를 포함하며; 상기 인식모델은 상기 로봇으로부터 입력된 센서데이터와 매칭되는 데이터가 없는 경우, 상기 구동제어부에 매칭실패데이터를 전송하고, 상기 구동제어부는 상기 매칭실패데이터가 수신되면, 상기 로봇이 이동 및 회전을 통해 주변을 탐색하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 구조적 예측 모델을 이용한 로봇의 상황예측장치 |
2 |
2 제1항에 있어서, 상기 인식모델은 상기 예측모델에 의해 예측된 상황에 대응하여 관심영역을 설정하여 상기 매칭 수행 시 상기 관심영역을 주목하여 처리하는 것을 특징으로 하는 계층 구조적 예측 모델을 이용한 로봇의 상황예측장치 |
3 |
3 삭제 |
4 |
4 제1항에 있어서, 상기 인식모델은 상기 로봇의 이동 및 회전에 의해서 입력되는 센서데이터에 매칭되는 데이터가 없는 경우, 새롭게 입력된 센서데이터에 기초하여 상기 제1계층, 상기 제2 계층, 및 상기 제3 계층의 데이터를 업데이트하고, 상기 상황관계모델은 상기 업데이트된 데이터에 기초하여 상기 상호관계를 업데이트하는 것을 특징으로 하는 구조적 예측 모델을 이용한 로봇의 상황예측장치 |
5 |
5 계층 구조적 예측 모델을 이용한 로봇의 상황예측방법에 있어서, (a) 로봇에 입력되는 센서데이터를 처리하여 물체를 인식하기 위한 특징데이터들을 제1 계층으로 구축하는 단계; (b) 상기 특징데이터로부터 추출한 심볼들을 제2계층으로 구축하는 단계; (c) 상기 심볼들에서 추출한 상위 심볼들을 제3계층으로 구축하는 단계; (d) 상기 제1계층, 상기 제2 계층, 및 상기 제3 계층에 포함된 데이터 간의 상호관계를 생성하는 단계; (e) 상기 로봇에 입력되는 센서데이터를 처리하여 상기 제1계층, 상기 제2 계층, 및 상기 제3 계층에 포함된 데이터와 매칭을 수행하는 단계; 및 (f) 상기 매칭 결과와 상기 상호관계에 기초하여 상황을 예측하는 단계를 포함하며, (g) 상기 로봇에 입력되는 센서데이터를 처리하여 상기 예측된 상황에 대응하는 데이터와 매칭을 수행하는 단계; 및 (h) 상기 (g) 단계에서 매칭에 실패한 경우, 로봇을 이동 및 회전하여 주변을 탐색하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇의 상황예측방법 |
6 |
6 삭제 |
7 |
7 제5항에 있어서, 상기 (g) 단계는 상기 예측한 상황에 대응하여 관심영역을 설정하는 단계, 및 상기 센서데이터에서 상기 관심영역을 주목하여 처리하여 상기 예측된 상황에 대응하는 데이터와 매칭을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇의 상황예측방법 |
8 |
8 삭제 |
9 |
9 제5항에 있어서, 상기 로봇의 상황예측방법은, (i) 상기 탐색에 의해서도 매칭에 실패한 경우, 예외상황으로 처리하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇의 상황예측방법 |
10 |
10 제5항 또는 제7항에 있어서, 상기 로봇은 전, 좌, 우에 각각 카메라가 장착되어 있으며, 상기 센서데이터는 상기 전, 좌, 우에 각각 장착된 카메라들로부터 입력되는 것을 특징으로 하는 로봇의 상황예측방법 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
패밀리정보가 없습니다 |
---|
순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
---|---|---|---|---|
1 | 지식경제부(산자부) | 지식경제부(산자부)(한국산업기술평가원) | 기술혁신사업(산업원천기술개발사업) | 상황적응로봇인지기술개발 |
특허 등록번호 | 10-1055282-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20090428 출원 번호 : 1020090036929 공고 연월일 : 20110809 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20110728 청구범위의 항수 : 7 유별 : G05D 1/02 발명의 명칭 : 계층 구조적 예측 모델을 이용한 로봇의 상황예측장치 및 그 방법 존속기간(예정)만료일 : 20160803 |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 한양대학교 산학협력단 서울특별시 성동구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 159,000 원 | 2011년 08월 03일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 135,800 원 | 2014년 07월 28일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 135,800 원 | 2015년 06월 30일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2009.04.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0257159-13 |
2 | [출원서등 보정]보정서 | 2009.05.08 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0278016-30 |
3 | 선행기술조사의뢰서 | 2010.04.09 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
4 | 선행기술조사보고서 | 2010.05.19 | 수리 (Accepted) | 9-1-2010-0031890-15 |
5 | 의견제출통지서 | 2010.11.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0538699-85 |
6 | [명세서등 보정]보정서 | 2011.01.18 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0041597-02 |
7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2011.01.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0041619-18 |
8 | 등록결정서 | 2011.07.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0419761-40 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.06.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5068294-39 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.02.16 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5022074-70 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.08.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5155816-75 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.08.06 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5156285-09 |
기술번호 | KST2014042307 |
---|---|
자료제공기관 | NTB |
기술공급기관 | 한양대학교 |
기술명 | 계층 구조적 예측 모델을 이용한 로봇의 상황예측장치 및 그 방법 |
기술개요 |
본 발명은 계층 구조적 예측 모델을 이용한 로봇의 상황예측장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 계층 구조적 예측 모델을 이용한 로봇의 상황예측장치는 로봇에 입력되는 센서데이터를 처리하여 물체를 인식하기 위한 특징데이터가 저장된 제1계층; 상기 특징데이터로부터 추출한 심볼이 저장된 제2계층; 상기 심볼들에서 추출한 상위 심볼들이 저장된 제3계층; 상기 제1계층, 상기 제2 계층, 및 상기 제3 계층에 포함된 데이터 간의 상호관계를 생성하기 위한 상황관계모델; 상기 로봇에 입력되는 센서데이터를 처리하여 상기 제1계층, 상기 제2 계층, 및 상기 제3 계층에 속한 데이터와 매칭을 수행하는 인식모델; 및 상기 인식모델의 매칭 결과와 상기 상황관계모델에 의해 생성된 상호관계에 기초하여 상황을 예측하는 상황예측모델을 포함한다. 이에 의해, 상황을 계층 구조적으로 예측하여 로봇의 인지의 정확성을 향상시키고, 로봇이 예상치 못한 돌발상황에 대해 적절치 대처할 수 있다. 예측, 로봇, 에이전트 |
개발상태 | 기술개발진행중 |
기술의 우수성 | |
응용분야 | 인공 지능 로봇 |
시장규모 및 동향 | |
희망거래유형 | 기술매매,라이센스, |
사업화적용실적 | |
도입시고려사항 |
과제고유번호 | 1415108447 |
---|---|
세부과제번호 | KI001849 |
연구과제명 | 상황 적응 로봇 인지 기술개발 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
연구주관기관명 | 한양대학교 산학협력단 |
성과제출연도 | 2010 |
연구기간 | 200803~201202 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 기초연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
과제고유번호 | 1345096913 |
---|---|
세부과제번호 | 과C6A1612 |
연구과제명 | 수요지향적정보기술전문인력양성사업단 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 한양대학교 |
성과제출연도 | 2009 |
연구기간 | 200603~201302 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 기타 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
[1020100140609] | 이동 로봇의 이미지 기반 동시적 위치 인식 및 지도 작성 방법 | 새창보기 |
---|---|---|
[1020100138875] | 지능형 로봇을 위한 시간예측기반 능동적 행동선택 방법 | 새창보기 |
[1020100129169] | 지능로봇의 분리된 모델 생성 방법, 임무 인식 및 재생성 방법, 및 점진적인 학습을 통한 모델 개선 방법 | 새창보기 |
[1020100018271] | 비전기반의 소실점을 이용한 자율 주행로봇의 구조적 랜드마크 인식 방법 | 새창보기 |
[1020090130343] | 3차원 입체 구조를 가지는 비휘발성 메모리 | 새창보기 |
[1020090129120] | 3차원 디스플레이장치에서 홍채 시선 검출을 통한 안구 운동 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020090127219] | 주파수 혼합기 | 새창보기 |
[1020090126232] | 가변 크기 블록 매칭 기반의 모션 추정 방법 및 이를 이용한 비디오 인코딩 장치 | 새창보기 |
[1020090123190] | 유기발광다이오드 표시장치 | 새창보기 |
[1020090121954] | 서브 픽셀 정밀도를 갖는 모션 추정 방법 및 장치, 이를 이용한 비디오 인코더 | 새창보기 |
[1020090121949] | 고속 모션 추정 방법 및 이를 이용한 비디오 인코딩 장치 | 새창보기 |
[1020090121542] | 화소 및 이를 이용한 유기전계발광 표시장치 | 새창보기 |
[1020090121316] | 입력 영상의 동적 범위를 변환하는 방법 및 장치 | 새창보기 |
[1020090113974] | 유기발광다이오드 표시장치 및 그 구동방법 | 새창보기 |
[1020090106097] | 2 단자 마그네틱 메모리 셀과 스핀 FET를 이용한 메모리 소자 | 새창보기 |
[1020090106089] | 3차원 플래시 메모리 소자 | 새창보기 |
[1020090105681] | 이미지 센서의 통합 노이즈 모델링 방법 및 이를 이용하는 노이즈 저감 방법 | 새창보기 |
[1020090105536] | 입력 영상의 동적 범위를 변환하는 방법 및 장치 | 새창보기 |
[1020090096291] | 고속 모션 추정 방법 및 이를 이용한 비디오 인코딩 장치 | 새창보기 |
[1020090093436] | 디지털 카메라에서 결여된 색상 성분을 복원하는 방법 및 그 장치 | 새창보기 |
[1020090090707] | 유기발광다이오드 표시장치 및 그 구동방법 | 새창보기 |
[1020090089849] | 분리된 스위칭 바이어스 구조를 가지는 전압 제어 발진기 | 새창보기 |
[1020090087359] | 비디오 부호화를 위한 다중 참조 프레임 선택방법 | 새창보기 |
[1020090085498] | RFID 태그 신호 디코딩 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020090078752] | 초음파 세정기 | 새창보기 |
[1020090075767] | 능동방음블록 및 이를 이용한 능동방음벽 | 새창보기 |
[1020090071666] | 미세먼지 감지장치 및 이를 이용한 미세먼지 검출방법 | 새창보기 |
[1020090070233] | 하이브리드형 방음패널 | 새창보기 |
[1020090070107] | 양면 수광 유기태양전지 | 새창보기 |
[1020090067011] | 콜레스테릭 액정 디스플레이 소자 및 그 제조 방법 | 새창보기 |
[1020090065799] | 도로환경정보 제공 시스템 및 그 동작방법 | 새창보기 |
[1020090056962] | 복호화시 병렬처리가 가능한 영상 부호화 장치 및 방법, 그리고 병렬처리가 가능한 영상 복호화 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020090053239] | 알에프아이디 태그 안테나 | 새창보기 |
[1020090053087] | 첩신호 확산 스펙트럼 시스템의 패킷 검출 장치와 그를 이용한 방법 | 새창보기 |
[1020090050311] | 정지 영상 중 시각 집중 영역을 결정하는 하향식 시각 집중 방법 | 새창보기 |
[1020090050279] | 자성 메모리의 동작방법 | 새창보기 |
[1020090050080] | 전역탐색기법에 의한 고속 움직임 예측 방법 | 새창보기 |
[1020090047755] | 액정 표시 장치 및 그 제조 방법 | 새창보기 |
[1020090046801] | 통신 시스템에서 차량간 정보 전달 방법 및 이를 위한 통신 장치 | 새창보기 |
[1020090044766] | 로우 드랍아웃 전압 레귤레이터 | 새창보기 |
[1020090043647] | 증강 현실을 이용한 정보 안내 장치 | 새창보기 |
[1020090042370] | 비휘발성 메모리 소자 및 그 제조 방법 | 새창보기 |
[1020090040031] | 다이나믹 임계치를 이용한 적응적 고속 모드 결정방법 | 새창보기 |
[1020090039658] | 수동형 가입자 네트워크에서의 인터넷 그룹 관리 시스템 | 새창보기 |
[1020090038526] | 눈동자 서술자를 이용한 눈 위치 검출 장치 및 그 방법 | 새창보기 |
[1020090037347] | 알에프아이디 태그 안테나 | 새창보기 |
[1020090036929] | 계층 구조적 예측 모델을 이용한 로봇의 상황예측장치 및 그 방법 | 새창보기 |
[1020090035416] | 공정편차를 이용한 디지털 값 생성 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020090030392] | 프로세서 장치, 멀티 프로세서 시스템 및 멀티 프로세서 시스템의 공유메모리 접근 방법 | 새창보기 |
[1020090025779] | 태양 전지 및 그 제조 방법 | 새창보기 |
[1020090025583] | 교통 정보 수집을 위한 교통 정보 생성 장치, 휴대 단말기,교통 정보 수집 장치 및 수집 방법 | 새창보기 |
[1020090024955] | 태양 전지 및 그 제조 방법 | 새창보기 |
[1020090024781] | 영상 디인터레이싱 방법 및 그 장치 | 새창보기 |
[1020090023138] | 전류 감지기 및 이를 포함하는 발광 다이오드의 구동 장치 | 새창보기 |
[1020090023048] | 태양 전지 및 그 제조 방법 | 새창보기 |
[1020090021657] | 차량간 무선통신시스템 장치 및 전달방법 | 새창보기 |
[1020090019343] | 첩신호 송수신 시스템에서의 송수신기 간 거리추정방법 및 그 시스템 | 새창보기 |
[1020090018429] | 능동 인덕터 | 새창보기 |
[1020090017646] | 통신 시스템에 사용되는 차량에 설치된 통신 장치 및 이를 이용하여 정보를 전달하는 방법 | 새창보기 |
[1020090016302] | 고속 움직임 추정을 위한 부분 블록정합 방법 | 새창보기 |
[1020090012322] | 다치화 구조를 갖는 STT-MRAM 메모리 소자와 그 구동방법 | 새창보기 |
[1020090010805] | 표시 장치 및 이의 제조 방법 | 새창보기 |
[1020090010783] | 표시 장치 및 이의 제조 방법 | 새창보기 |
[1020090006325] | 표시 장치 및 그 구동 방법 | 새창보기 |
[1020090006324] | 표시 장치 및 그 구동 방법 | 새창보기 |
[1020090005381] | 메모리 소자 및 그 제조 방법 | 새창보기 |
[1020090000733] | 파이프라인 아날로그 디지털 변환기 | 새창보기 |
[1020090000732] | 파이프라인 아날로그-디지털 변환기 | 새창보기 |
[1020090000054] | 지문 인식을 이용한 네트워크 전환 제어 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020080136014] | 로봇의 지능적 서비스를 위한 지식 정보 시스템 | 새창보기 |
[1020080104070] | 시방향 에러 은닉 방법 | 새창보기 |
[1020080103769] | 물체의 공간적 의미정보를 이용한 로봇의 자기위치 추정 방법 | 새창보기 |
[1020080087521] | 캘리브래이션 회로 및 집적회로 | 새창보기 |
[1020080057149] | 로봇의 장애물 검출방법 및 그 장치 | 새창보기 |
[1020080040630] | 차분적 이원 직교 첩 확산 스펙트럼 신호의 수신 장치 및그 방법 | 새창보기 |
[1020080038340] | 전송스트림 분할을 이용한 VOD 송수신 시스템 및 방법 | 새창보기 |
[1020080038071] | 디스플레이 패널의 구동방법 | 새창보기 |
[1020080037170] | 표시 장치 및 그 구동 방법 | 새창보기 |
[1020080033539] | 횡전계 방식의 액정표시장치 | 새창보기 |
[1020080032996] | 반도체 메모리 장치의 데이터 복원 회로 | 새창보기 |
[1020080029756] | 직류-직류 변환기 | 새창보기 |
[1020080029555] | 화소 회로, 이를 포함하는 디스플레이 장치 및 화소 회로의동작 방법 | 새창보기 |
[1020080011072] | 이동체에서 통합 네트워크 관리 시스템 및 방법 | 새창보기 |
[1020080008163] | 에러 은닉 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020080005616] | 유기전계발광 표시장치 및 그의 구동방법 | 새창보기 |
[1020080005615] | 유기전계발광 표시장치 및 그의 구동방법 | 새창보기 |
[1020080004736] | 디인터레이싱 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020070137134] | 엠펙-2 메인 프로파일에서 H.264/AVC 베이스라인프로파일로의 트랜스코딩 방법 | 새창보기 |
[1020070128534] | 지연셀을 이용한 아날로그-디지털 변환기 및아날로그-디지털 변환 방법 | 새창보기 |
[1020070121185] | 블록 정합 알고리즘을 이용하는 움직임 추정 방법 | 새창보기 |
[1020070120894] | 차량 간 통신을 위한 라우팅 경로 설정 방법 및 이를수행하는 단말장치 | 새창보기 |
[1020070120596] | 주파수 대역 가변 필터 | 새창보기 |
[1020070120067] | 움직임 추정을 위한 고속 블록 정합 방법 | 새창보기 |
[1020070119751] | DBO-CSS 시스템에서의 주파수 오프셋 추정 방법 및장치와 이를 이용한 DBO-CSS 수신기 및 컴퓨터판독가능 저장매체 | 새창보기 |
[1020070119743] | 곱셈기블록을 이용한 복소필터 및 이를 사용한DBO-CSS 시스템에서의 정합 필터링 장치, 방법 및DBO-CSS 수신기 | 새창보기 |
[1020070119333] | 영상 부호화에서 매크로블록의 인트라 모드 결정 방법 | 새창보기 |
[1020070116882] | 데이터 방송의 동기화 기능을 갖는 방송 수신기 및 이를 이용한 데이터 방송의 동기화 방법 | 새창보기 |
[1020070110356] | 주문형 멀티미디어 데이터 송수신 방법 | 새창보기 |
[1020070110087] | 클럭 및 데이터 복원 회로 | 새창보기 |
[1020070106764] | 주문형 멀티미디어 데이터 송수신 방법 | 새창보기 |
[1020070106678] | 퍼지 룰 기반 에지 복원 알고리즘을 이용하는 디인터레이싱장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020070105401] | 초광대역 모노폴 내장 안테나 | 새창보기 |
[1020070102197] | 플래시 메모리의 데이터 관리방법 | 새창보기 |
[1020070101395] | 정밀한 기울기 특성을 고려한 저복잡도 영상 보간 장치 및방법 | 새창보기 |
[1020070096167] | 초광대역 시스템의 주파수 합성 장치 | 새창보기 |
[1020070087495] | 멀티캐스트 전송 환경에서의 그룹 탈퇴 방법 및 이를지원하는 호스트 장치 | 새창보기 |
[1020070087491] | 멀티캐스트 전송 환경에서의 그룹 탈퇴 방법 및 이를지원하는 장치 | 새창보기 |
[1020070085056] | 밀리미터파 전압 제어 발진기 | 새창보기 |
[1020070084730] | 유기전계발광 표시장치 및 그의 구동방법 | 새창보기 |
[1020070084075] | 대역 저지 스퍼 라인을 가지는 초광대역 안테나 | 새창보기 |
[1020070081628] | 플러렌 기반의 플래시 메모리 소자 및 그 제조 방법 | 새창보기 |
[1020070080933] | 회로기판 일체형 안테나 | 새창보기 |
[1020070080754] | 평판 표시 장치용 주변광 감지 회로 | 새창보기 |
[1020070078146] | 지능형 에이전트 시스템 및 지능형 에이전트의 감정 생성 방법 | 새창보기 |
[1020070077508] | 새로운 거리 가중치를 이용한 적응적 선형 보간 방법,지역적 패턴을 고려한 적응적 선형 보간 방법, 패턴가중치를 이용한 적응적 선형 보간 방법 | 새창보기 |
[1020070075430] | 유기전계발광 표시장치 및 그의 구동방법 | 새창보기 |
[1020070075429] | 유기전계발광 표시장치 및 그의 구동방법 | 새창보기 |
[1020070074238] | 광대역 내장형 안테나 | 새창보기 |
[1020070073071] | 세분화된 탐색 영역을 기반으로 하는 고속 전영역 움직임예측 방법 및 그 장치 | 새창보기 |
[1020070071155] | 플래시 메모리에 저장된 데이터의 인덱스 정보 관리 장치및 방법 | 새창보기 |
[1020070063482] | 클럭 데이터 복원회로 | 새창보기 |
[1020070061714] | 다시점 비디오 부호화를 위한 시간 직접예측 방법 | 새창보기 |
[1020070061035] | MPEG-2에서 H.264/AVC로의 고속 트랜스코딩에서 움직임 벡터 예측 방법과 모드 예측 방법 및 기록매체 | 새창보기 |
[1020070046759] | 방향성 보간을 이용한 손실 픽셀 복원 장치 및 그 방법 | 새창보기 |
[1020070046758] | 디인터레이싱 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020070045524] | 패턴 인식과 통계적 특성을 이용한 골단판 위치 추출 방법 | 새창보기 |
[1020070009864] | 아날로그-디지털 변환기 및 이를 포함하는 온도정보출력장치 | 새창보기 |
[1020070002586] | 블록 정합 방식에 따른 고속 움직임 추정 방법 및 그방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체 | 새창보기 |
[1020060134825] | 공간적 에러은닉 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020060102771] | 부분 계단형 분할 패칭 방식을 이용한 유사 주문형 비디오전송방법 | 새창보기 |
[1020060102768] | 부분분할 패칭 방식을 이용한 유사 주문형 비디오 전송방법 | 새창보기 |
[1020060004151] | 휴대방송 시스템에서 선호 채널 관리 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020060003338] | 휴대 방송 시스템에서 다중 스트림 수신 장치 및 방법 | 새창보기 |
[KST2014059793][한양대학교] | 로봇의 물체 인식 방법 | 새창보기 |
---|---|---|
[KST2014044502][한양대학교] | 로봇핸드 그리퍼의 관절구조 | 새창보기 |
[KST2020008705][한양대학교] | 파지 로봇 및 목표 물체 파지를 위한 주변 물체 분리 방법 | 새창보기 |
[KST2015141963][한양대학교] | 관절 토크 센싱 장치 | 새창보기 |
[KST2017010386][한양대학교] | 이동 로봇의 주행 경로 계획 방법 및 장치(METHOD AND DEVICE FOR PLANNING PATH OF MOBILE ROBOT) | 새창보기 |
[KST2019030952][한양대학교] | 이동 로봇 및 이를 포함하는 이동 로봇 시스템 | 새창보기 |
[KST2018012240][한양대학교] | 전방 및 바닥 영상의 특징을 이용하는 이동 로봇의 자율 주행 방법 및 장치 | 새창보기 |
[KST2015142435][한양대학교] | 주행 로봇 | 새창보기 |
[KST2015142488][한양대학교] | 파일 기반 로봇 제어 모듈 매핑 기법 | 새창보기 |
[KST2014059790][한양대학교] | 작업 솜씨를 학습하는 방법 및 이를 이용한 로봇 | 새창보기 |
[KST2015141955][한양대학교] | 로봇 보행 제어 방법 및 장치 | 새창보기 |
[KST2017008717][한양대학교] | 영상 기반의 가상 울타리를 이용하는 이동 로봇의 주행 방법 및 주행 제어 장치(NAVIGATION METHOD AND NAVIGATION CONTROL APPARATUS USING VISUAL VIRTUAL FENCE FOR MOBILE ROBOT) | 새창보기 |
[KST2014047745][한양대학교] | 사이클로이드기어를 이용한 2차원 스캐닝 장치 | 새창보기 |
[KST2022013136][한양대학교] | 착용자의 보행의도감지가 가능한 외골격 로봇 | 새창보기 |
[KST2021003033][한양대학교] | 인공 신경망을 이용하여 로봇을 제어하는 제어 서버 및 방법와, 이를 구현하는 로봇 | 새창보기 |
[KST2018010779][한양대학교] | 4족보행로봇 제어방법 | 새창보기 |
[KST2020008703][한양대학교] | 뉴럴 네트워크를 이용하는 파지 방법, 파지 학습 방법 및 파지 로봇 | 새창보기 |
[KST2016007878][한양대학교] | 재난지역 및 대형장비 챔버 내부 탐색이 가능한 로봇 및 이의 구동 방법(Robot for navigating disaster area and large equipment inside the chamber and method thereof) | 새창보기 |
[KST2016008773][한양대학교] | 병렬구조 다자유도 시스템 및 이의 최적해 도출 방법(MUTI-DEGREE OF FREEDOM(DOF) SYSTEM HAVING PARALLEL STRUCTURE AND METHOD FOR DERIVING OPTIMUM SOLUTION THEREOF) | 새창보기 |
[KST2014027751][한양대학교] | 하이브리드형 다자유도 구동 장치 | 새창보기 |
[KST2014042680][한양대학교] | 로봇의 물체 인스턴스 생성방법 및 로봇의 물체 인스턴스 생성장치 | 새창보기 |
[KST2014044156][한양대학교] | 물체의 공간적 의미정보를 이용한 로봇의 능동적 자기위치 추정 방법 | 새창보기 |
[KST2014059791][한양대학교] | 작업 솜씨 학습을 위한 모델링 방법 및 이를 이용한 로봇 | 새창보기 |
[KST2014043627][한양대학교] | 행동 유발성 모델에 기반한 중간 목표 생성 방법과 이를기반으로 한 임무 학습 방법 및 그 시스템 | 새창보기 |
[KST2016000559][한양대학교] | 사이클로이드기어를 이용한 2차원 스캐닝 장치 | 새창보기 |
[KST2014039470][한양대학교] | 이동 로봇의 이미지 기반 동시적 위치 인식 및 지도 작성 방법 | 새창보기 |
[KST2014043121][한양대학교] | 로봇의 행동 선택 방법 | 새창보기 |
[KST2016013092][한양대학교] | 작업 솜씨를 학습하는 방법 및 이를 이용하는 로봇(Method for Learning Task Skill and Robot Using Thereof) | 새창보기 |
[KST2019016679][한양대학교] | 제품 스캔 데이터 기반 5자유도 자동 도장 시스템 | 새창보기 |
[KST2019030839][한양대학교] | 이동 로봇의 주행 방법 및 목표 위치 추정 장치 | 새창보기 |
심판사항 정보가 없습니다 |
---|