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깊이 정보를 이용한 가상의 터치 센서 및 그의 제어 방법

  • 기술번호 : KST2015000656
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 터치 센서 영역에 인접하여 깊이 촬영 모듈을 설치하여 구해진 깊이 정보를 이용하여 가상의 터치 센서 동작을 구현할 수 있도록 한 깊이 정보를 이용한 가상의 터치 센서 및 그의 제어 방법에 관한 것으로, 터치 센서 영역에 대한 깊이 영상을 얻는 깊이 영상 촬영 모듈;상기 터치 센서 영역에 대한 깊이 영상에서 객체를 검출하고 검출된 객체에서 포인터를 추출하는 깊이 영상 분석 처리부;상기 깊이 영상 분석 처리부에서 추출된 포인터 위치의 깊이 값을 기준으로 터치 센서 영역에 대한 터치 여부를 판단하는 터치 판단부;를 포함하는 것이다.
Int. CL G06F 3/041 (2006.01.01) G06T 7/20 (2017.01.01)
CPC G06F 3/041(2013.01) G06F 3/041(2013.01) G06F 3/041(2013.01)
출원번호/일자 1020130142989 (2013.11.22)
출원인 동의대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1536673-0000 (2015.07.08)
공개번호/일자 10-2015-0059423 (2015.06.01) 문서열기
공고번호/일자 (20150715) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.11.22)
심사청구항수 19

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동의대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 부산진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권순각 대한민국 부산 부산진구
2 장원석 대한민국 울산 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정기택 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)
2 오위환 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동의대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 부산진구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.11.22 수리 (Accepted) 1-1-2013-1066008-65
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2013.11.25 수리 (Accepted) 1-1-2013-1070451-17
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.07.07 수리 (Accepted) 4-1-2014-5081860-22
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.08.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.09.12 수리 (Accepted) 9-1-2014-0070553-30
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.12.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0889624-53
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.26 수리 (Accepted) 4-1-2015-0010968-18
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2015.03.02 수리 (Accepted) 1-1-2015-0206764-49
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2015.03.31 수리 (Accepted) 1-1-2015-0316669-12
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.04.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0386683-15
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.04.21 수리 (Accepted) 1-1-2015-0386641-19
12 등록결정서
Decision to grant		 2015.07.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0453176-86
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
터치 센서 영역에 대한 깊이 영상을 얻는 깊이 영상 촬영 모듈;상기 깊이 영상 쵤영 모듈에서 새로운 깊이 영상이 제공될 때마다 이전 단계에서 저장된 상기 터치 센서 영역에 대한 대표 깊이 값과 비교하여 다른 깊이 값을 갖는 객체를 검출하고, 검출된 객체에서 포인터를 추출하고, 터치 센서 영역에 대한 깊이 영상 촬영 모듈의 위치를 기준으로 4개의 매핑되는 공간좌표를 바탕으로 변환전 좌표를 보정하여 변환 후 절대 좌표를 구하여 상기 깊이 영상 촬영 모듈이 촬영한 터치 센서 영역에 대한 영상의 공간좌표 왜곡을 보정하는 깊이 영상 분석 처리부;상기 깊이 영상 분석 처리부에서 추출된 포인터 위치의 깊이 값을 기준으로 터치 센서 영역에 대한 터치 여부를 판단하는 터치 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보를 이용한 가상의 터치 센서
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 깊이 영상 분석 처리부는,깊이 영상으로부터 객체를 검출하는 객체 검출 수단과,검출된 객체에서 포인터를 추출하는 포인터 추출 수단 및,공간좌표 왜곡을 보정하는 공간 좌표 보정 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보를 이용한 가상의 터치 센서
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 포인터 추출 수단은,깊이 영상 촬영 모듈로부터 제공되는 깊이 영상에서 포인터를 하나 또는 동시에 복수 개를 추출하고,복수 개의 포인터들을 추출한 경우에는 추출된 포인터들의 각각이 구분되어 깊이 값이 제공되도록 하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보를 이용한 가상의 터치 센서
4 4
제 1 항에 있어서, 터치 센서 영역에 대한 깊이 영상을 이용하여 터치 센서 영역의 깊이 값을 계산하여 깊이 영상 분석 처리부로 제공하는 깊이 값 계산 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보를 이용한 가상의 터치 센서
5 5
제 4 항에 있어서, 상기 깊이 값 계산 수단은,실행 초기에 작동하여 제공받는 깊이 영상의 첫 화면을 선택하거나, 특정 개수에 해당되는 화면을 축적하여 평균값 또는 중간값 또는 최빈치값을 계산하여 터치 센서의 각 위치에서 대표 깊이 값으로 저장하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보를 이용한 가상의 터치 센서
6 6
제 4 항에 있어서, 상기 깊이 값 계산 수단은,깊이 영상 촬영 모듈과 터치 센서 영역의 위치 또는 거리가 변경되는 경우에는 다시 실행되어 터치 센서 영역의 깊이 값을 계산하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보를 이용한 가상의 터치 센서
7 7
제 1 항에 있어서, 깊이 영상 촬영 모듈로부터 얻어진 깊이 영상의 이전 프레임과 현재 프레임을 연속적으로 비교하여 포인터의 이동 방향, 이동 속도, 이동 거리를 검출하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보를 이용한 가상의 터치 센서
8 8
터치 센서 영역을 촬영하여 깊이 영상을 얻는 깊이 영상 촬영 모듈;터치 센서 영역에 대한 깊이 영상 촬영 모듈의 위치를 기준으로 4개의 매핑되는 공간좌표를 바탕으로 변환전 좌표를 보정하여 변환 후 절대 좌표를 구하여 상기 깊이 영상 촬영 모듈이 촬영한 터치 센서 영역에 대한 영상의 공간좌표 왜곡을 보정하는 공간 좌표 보정부;상기 공간 좌표 보정부에서 보정된 공간좌표를 기준으로 깊이 영상에서 터치 센서 영역의 대표 깊이 값을 계산하는 깊이 값 계산부;상기 터치 센서 영역의 대표 깊이 값과 다른 깊이 값을 갖는 깊이 영상의 화소들을 순차적으로 그룹화하고 라벨링하여 순서대로 객체 수만큼의 크기 값으로 저장하여 객체를 검출하는 객체 검출부;검출된 객체에서 포인터를 추출하는 포인터 추출부;추출된 포인터 위치의 깊이 값을 기준으로 터치 센서 영역에 대한 터치 여부를 판단하는 터치 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보를 이용한 가상의 터치 센서
9 9
터치 센서 영역을 촬영하여 깊이 영상을 얻는 깊이 영상 촬영 모듈;상기 깊이 영상에서 터치 센서 영역의 대표 깊이 값을 계산하는 깊이 값 계산부;상기 터치 센서 영역의 대표 깊이 값과 다른 깊이 값을 갖는 깊이 영상의 화소들을 순차적으로 그룹화하고 라벨링하여 순서대로 객체 수만큼의 크기 값으로 저장하여 객체를 검출하는 객체 검출부;검출된 객체에서 포인터를 추출하는 포인터 추출부;터치 센서 영역에 대한 깊이 영상 촬영 모듈의 위치를 기준으로 4개의 매핑되는 공간좌표를 바탕으로 변환전 좌표를 보정하여 변환 후 절대 좌표를 구하여 터치 센서 영역에 대한 영상의 공간좌표 왜곡을 보정하는 공간 좌표 보정부;추출된 포인터 위치의 깊이 값을 기준으로 터치 센서 영역에 대한 터치 여부를 판단하는 터치 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보를 이용한 가상의 터치 센서
10 10
제 8 항 또는 제 9 항에 있어서, 상기 터치 센서 영역은
11 11
제 8 항 또는 제 9 항에 있어서, 상기 깊이 값 계산부는,실행 초기에 작동하여 제공받는 깊이 영상의 첫 화면을 선택하거나, 특정 개수에 해당되는 화면을 축적하여 평균값 또는 중간값 또는 최빈치값을 계산하여 터치 센서의 각 위치에서 대표 깊이 값으로 저장하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보를 이용한 가상의 터치 센서
12 12
제 8 항 또는 제 9 항에 있어서, 상기 깊이 값 계산부는,깊이 영상 촬영 모듈과 터치 센서 영역의 위치 또는 거리가 변경되는 경우에는 다시 실행되어 터치 센서 영역의 깊이 값을 계산하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보를 이용한 가상의 터치 센서
13 13
깊이 영상 촬영 모듈을 통하여 터치 센서 영역을 촬영하여 터치 센서 영역에 대한 깊이 영상을 얻는 단계;깊이 영상에서 터치 센서 영역의 대표 깊이 값을 계산하는 단계;터치 센서 영역의 대표 깊이 값과 다른 깊이 값을 갖는 깊이 영상의 화소들을 순차적으로 그룹화하고 라벨링하여 순서대로 객체 수만큼의 크기 값으로 저장하여 객체를 검출하는 단계;검출된 객체에서 포인터를 추출하고, 추출된 포인터 위치의 깊이 값을 기준으로 터치 센서 영역에 대한 터치 여부를 판단하는 단계;를 포함하고,터치 센서 영역에 대한 깊이 영상 촬영 모듈의 위치를 기준으로 4개의 매핑되는 공간좌표를 바탕으로 변환전 좌표를 보정하여 변환 후 절대 좌표를 구하여 깊이 영상의 공간좌표 왜곡을 보정 하는 단계를, 객체 검출 이전 또는 포인터 추출 이후에 더 진행하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보를 이용한 가상의 터치 센서의 제어 방법
14 14
삭제
15 15
제 13 항에 있어서, 깊이 영상의 공간좌표 왜곡을 보정 하는 단계에서,1차원 선형 변환을 이용한 보정 또는 어파인 변환 또는 호모그래피 변환의 어느 하나의 방법을 선택하여 공간좌표 왜곡을 보정 하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보를 이용한 가상의 터치 센서의 제어 방법
16 16
제 15 항에 있어서, 1차원 선형 변환을 이용한 보정은,깊이 영상 촬영모듈이 터치 센서 영역의 왼쪽에 설치되었을 때 4개의 매핑되는 공간좌표를 바탕으로 변환전 좌표를, 를 이용하여 보정하여 변환 후 절대 좌표를 구하고,여기서, x(수평)와 y(수직)는 변환전 좌표이고, X(수평)와 Y(수직)은 변환후 좌표이고, Hx(폭), Vy0, Vy1(높이)는 변환전 터치 센서 영역에 해당되고, HX(폭), VY(높이)는 변환후 터치 센서 영역에 해당되고, x0(수평), y0(수직)은 보정 오프셋인 것을 특징으로 하는 깊이 정보를 이용한 가상의 터치 센서의 제어 방법
17 17
제 13 항에 있어서, 객체를 검출하는 단계에서,모폴로지 연산, 침식, 팽창, 제거, 채움을 통하여 잡음을 제거하고,검출한 객체에 대한 라벨링에 생기는 잡음을 제거하기 위하여 라벨링된 객체의 화소수가 설정된 특정 개수 이내이면 라벨링 객체에서 제외시키는 것을 특징으로 하는 깊이 정보를 이용한 가상의 터치 센서의 제어 방법
18 18
제 13 항에 있어서, 검출된 객체에서 포인터를 추출하는 과정에서,깊이 영상 촬영모듈이 터치 센서 영역의 왼쪽에 설치된 경우는 터치 센서 영역 깊이 영상의 방향을 기준으로 객체 내에서 가장 왼쪽에 있는 화소의 위치를 포인터로 사용하며,영상 촬영모듈이 오른쪽일 때는 가장 오른쪽에 있는 화소로, 위쪽일 때는 가장 위쪽에 있는 화소로, 아래쪽일 때는 가장 아래쪽에 있는 화소를 포인터로 사용하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보를 이용한 가상의 터치 센서의 제어 방법
19 19
제 13 항에 있어서, 터치 센서 영역에 대한 터치 여부를 판단하는 단계에서,포인터가 접촉한 경우를 터치한 것으로 판단하는 경우,포인터 위치의 깊이 값, dp(x, y)와 터치 센서 영역의 깊이 영상에서 해당되는 위치에서의 깊이 값, ds(x, y)를 비교하여 두 값의 절대차이가 특정 값 미만일 때 터치한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보를 이용한 가상의 터치 센서의 제어 방법
20 20
제 13 항에 있어서, 터치 센서 영역에 대한 터치 여부를 판단하는 단계에서,포인터가 접근한 것을 터치한 것으로 판단하는 경우에는,터치 센서 영역의 왼쪽에 영상 촬영모듈이 설치된 경우에 포인터 위치의 깊이 값, dp(x, y)와 터치 센서 영역의 깊이 영상에서 해당되는 위치보다 왼쪽 일정개수 T만큼 떨어진 화소 깊이 값, ds(x-T, y)를 비교하여 두 값의 차가 특정 값 미만일 때 터치한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보를 이용한 가상의 터치 센서의 제어 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.