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촬영 대상이 되는 공의 종류에 상응하도록 촬영 모듈별로 촬영 속도가 설정된 모듈형 고속 촬영 장치로부터, 공의 운동에 상응하는 영상 정보를 입력받는 영상 정보 입력부, 입력받은 상기 영상 정보의 배경을 제거하는 영상 전처리부, 상기 영상 정보에 포함된 상기 공의 영역을 검출하는 공 검출부, 그리고 검출된 상기 공의 영역을 기반으로, 상기 공의 속도 정보, 스핀 정보 및 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 공 운동 정보를 산출하는 운동 정보 산출부를 포함하고, 상기 영상 정보는, 상기 공의 종류에 상응하는 공의 속도를 기반으로 촬영 속도가 설정된 제1 촬영 모듈 및 상기 공의 종류에 상응하는 스핀 속도를 기반으로 촬영 속도가 설정된 제2 촬영 모듈 중 적어도 어느 하나를 포함하는 상기 모듈형 고속 촬영 장치가 촬영한 복수의 고속 영상들을 포함하는 고속 영상 기반의 공 운동 인식 장치
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제1항에 있어서, 상기 영상 정보는, 상기 공의 운동에 상응하는 좌측 고속 영상, 우측 고속 영상, 공 스핀 인식용 고속 영상 및 공 위치 인식용 고속 영상 중 적어도 어느 하나의 상기 고속 영상을 포함하는 것을 특징으로 하는 고속 영상 기반의 공 운동 인식 장치
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제2항에 있어서, 상기 공 검출부는, 하나 이상의 상기 고속 영상을 분석하여, 상기 공의 중심점 위치 및 공의 반경을 검출하는 것을 특징으로 하는 고속 영상 기반의 공 운동 인식 장치
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제3항에 있어서, 상기 운동 정보 산출부는, 상기 모듈형 고속 촬영 장치의 보정 정보를 기반으로, 상기 공의 중심점 위치를 공간상 위치로 복원하고, 복원된 상기 공의 공간상 위치 및 상기 모듈형 고속 촬영 장치의 촬영 속도 정보를 이용하여, 상기 공의 속도 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 고속 영상 기반의 공 운동 인식 장치
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제3항에 있어서, 상기 운동 정보 산출부는, 상기 공의 표면에 상응하는 패턴 정보를 검출하고, 상기 패턴 정보를 회전시켜, 기 정의된 공의 패턴과 정합하며, 상기 패턴 정보의 회전 정보 및 상기 모듈형 고속 촬영 장치의 촬영 속도 정보를 이용하여, 상기 공의 스핀 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 고속 영상 기반의 공 운동 인식 장치
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제3항에 있어서, 상기 운동 정보 산출부는, 영상면과 바닥면 간 투영 관계가 정의된 투영 정보를 이용하여, 상기 공을 상기 바닥면에 투영하고, 상기 바닥면에 투영된 상기 공의 위치를 상기 공의 출발 위치로 산출하는 것을 특징으로 하는 고속 영상 기반의 공 운동 인식 장치
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제3항에 있어서, 상기 운동 정보 산출부는, 상기 모듈형 고속 촬영 장치의 보정 정보를 기반으로, 상기 공의 중심점 위치를 공간상 위치로 복원하고, 복원된 상기 공의 공간상 위치를 상기 공의 통과 위치로 산출하는 것을 특징으로 하는 고속 영상 기반의 공 운동 인식 장치
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공의 운동에 상응하는 고속 영상을 촬영하는 복수 개의 촬영 모듈을 구비한 촬영부, 상기 공의 종류에 상응하도록 상기 촬영 모듈 각각의 촬영 속도를 설정하여 상기 촬영 모듈의 촬영을 제어하고, 각각의 상기 촬영 모듈의 촬영 속도를 설정하는 제어부, 그리고 촬영된 상기 고속 영상들을 고속 영상 기반의 공 운동 인식 장치로 전송하는 통신부를 포함하고, 상기 촬영부는, 좌측 고속 영상 촬영 모듈, 우측 고속 영상 촬영 모듈, 공 스핀 인식용 고속 영상 촬영 모듈 및 공 위치 인식용 고속 영상 촬영 모듈 중 복수 개의 상기 촬영 모듈을 포함하고, 상기 제어부는, 상기 공의 종류에 상응하는 공의 속도를 기반으로 상기 좌측 고속 영상 촬영 모듈 및 상기 우측 고속 영상 촬영 모듈 중 적어도 어느 하나의 상기 촬영 속도를 설정하고, 상기 공의 종류에 상응하는 스핀 속도를 기반으로 상기 공 스핀 인식용 고속 영상 촬영 모듈의 상기 촬영 속도를 설정하는 모듈형 고속 촬영 장치
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제8항에 있어서, 상기 통신부는, 상기 촬영 모듈의 촬영 속도 정보, 투영 정보 및 보정 정보 중 적어도 어느 하나를 상기 고속 영상 기반의 공 운동 인식 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 모듈형 고속 촬영 장치
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고속 영상 기반의 공 운동 인식 장치에 의해 수행되는 공 운동 인식 방법에 있어서, 촬영 대상이 되는 공의 종류에 상응하도록 촬영 모듈별로 촬영 속도가 설정된 모듈형 고속 촬영 장치로부터, 공의 운동에 상응하는 영상 정보를 입력받는 단계, 입력받은 상기 영상 정보의 배경을 제거하는 단계, 상기 영상 정보에 포함된 상기 공의 영역을 검출하는 단계, 그리고 검출된 상기 공의 영역을 기반으로, 상기 공의 속도 정보, 스핀 정보 및 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 공 운동 정보를 산출하는 단계를 포함하고, 상기 영상 정보는, 상기 공의 종류에 상응하는 공의 속도를 기반으로 촬영 속도가 설정된 제1 촬영 모듈 및 상기 공의 종류에 상응하는 스핀 속도를 기반으로 촬영 속도가 설정된 제2 촬영 모듈 중 적어도 어느 하나를 포함하는 상기 모듈형 고속 촬영 장치가 촬영한 복수의 고속 영상들을 포함하는 고속 영상 기반의 공 운동 인식 방법
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제14항에 있어서, 상기 영상 정보는, 상기 공의 운동에 상응하는 좌측 고속 영상, 우측 고속 영상, 공 스핀 인식용 고속 영상 및 공 위치 인식용 고속 영상 중 적어도 어느 하나의 상기 고속 영상을 포함하는 것을 특징으로 하는 고속 영상 기반의 공 운동 인식 방법
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제15항에 있어서, 상기 공의 영역을 검출하는 단계는, 하나 이상의 상기 고속 영상을 분석하여, 상기 공의 중심점 위치 및 공의 반경을 검출하는 것을 특징으로 하는 고속 영상 기반의 공 운동 인식 방법
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제16항에 있어서, 상기 공 운동 정보를 산출하는 단계는, 상기 모듈형 고속 촬영 장치의 보정 정보를 기반으로, 상기 공의 중심점 위치를 공간상 위치로 복원하는 단계, 그리고 복원된 상기 공의 공간상 위치 및 상기 모듈형 고속 촬영 장치의 촬영 속도 정보를 이용하여, 상기 공의 속도 정보를 산출하는 단계를 포함하는 고속 영상 기반의 공 운동 인식 방법
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제16항에 있어서, 상기 공 운동 정보를 산출하는 단계는, 상기 공의 표면에 상응하는 패턴 정보를 검출하는 단계, 상기 패턴 정보를 회전시켜, 기 정의된 공의 패턴과 정합하는 단계, 그리고 상기 패턴 정보의 회전 정보 및 상기 모듈형 고속 촬영 장치의 촬영 속도 정보를 이용하여, 상기 공의 스핀 정보를 산출하는 단계를 포함하는 고속 영상 기반의 공 운동 인식 방법
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제16항에 있어서, 상기 공 운동 정보를 산출하는 단계는, 영상면과 바닥면 간 투영 관계가 정의된 투영 정보를 이용하여, 상기 공을 상기 바닥면에 투영하는 단계, 그리고 상기 바닥면에 투영된 상기 공의 위치를 상기 공의 출발 위치로 산출하는 단계를 포함하는 고속 영상 기반의 공 운동 인식 방법
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제16항에 있어서, 상기 공 운동 정보를 산출하는 단계는, 상기 모듈형 고속 촬영 장치의 보정 정보를 기반으로, 상기 공의 중심점 위치를 공간상 위치로 복원하는 단계, 그리고 복원된 상기 공의 공간상 위치를 상기 공의 통과 위치로 산출하는 단계를 포함하는 고속 영상 기반의 공 운동 인식 방법
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