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네트워크 로봇 서비스를 위한 보안 서비스 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2015086980
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 네트워크 로봇 서비스라 함은, 로봇 간, 또는 로봇과 각종 서버 간의 통신을 통해 필요한 정보를 공유할 수 있는 환경을 의미한다. 따라서, 이러한 환경에서는 기존 네트워크 환경과 유사한 보안 취약성을 가지며, 로봇 서비스의 특수성으로 인한 보안 구조가 필요하다. 일반적으로 로봇은 성능적으로 뛰어나고 단독 작동이 가능한 리치 클라이언트 로봇(rich-client robot)과, 성능이 떨어지고 단독으로 서비스가 불가능한 씬 클라이언트 로봇(thin-client robot)으로 나뉘어 진다. 씬 클라이언트 로봇은 단독 작동이 불가능하기 때문에, 통상 서비스를 위한 로컬 서버를 두며, 로컬 서버를 통해 인터넷 상의 외부 서버와 연동하여 보다 많은 서비스와 기능을 가질 수 있다. 반면, 리치 클라이언트 로봇은 직접 외부 서버와의 연동할 수 있기 때문에, 로컬 서버를 필요로 하지 않는다. 본 발명에서는 이러한 구조에서 로봇들이 동작하는 서비스 도메인 내에 존재하는 도메인 보안 관리부와, 외부 인터넷 상에 존재하는 루트(root) 보안 관리부를 이용하여 각종 서비스를 안전하게 보장하기 위한 키 분배 방법을 제안한다. 네트워크 로봇 서비스, 리치 클라이언트, 씬 클라이언트, 로컬 서버, 키 분배, 도메인 보안 관리부, 루트 보안 관리부, 콘텐츠 서버, 원격로봇 제어 서버
Int. CL H04L 9/08 (2006.01) H04L 9/32 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020090018845 (2009.03.05)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2010-0100134 (2010.09.15) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.03.05)
심사청구항수 20

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이형규 대한민국 대전광역시 유성구
2 김건우 대한민국 대전광역시 유성구
3 오승희 대한민국 대전광역시 유성구
4 장철순 대한민국 충청남도 계룡시
5 한종욱 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 제일특허법인(유) 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)
2 김원준 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))

최종권리자

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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.03.05 수리 (Accepted) 1-1-2009-0135635-17
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2012.04.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.04.27 수리 (Accepted) 9-1-2012-0034375-07
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.05.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0260865-40
6 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2012.11.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0697700-53
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
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번호 청구항
1 1
도메인 내에 존재하는 클라이언트 로봇에 의해 키 분배가 요청되면, 상기 도메인 내의 도메인 보안 관리부에 의해 상기 도메인의 외부 서버와 상기 도메인 내의 클라이언트 로봇 간의 공유 키를 생성하는 과정과, 상기 외부 서버와 클라이언트 로봇 간의 공유 키를 포함하는 키 분배 요청 메시지를 상기 도메인 보안 관리부에서 생성하여 상기 외부 서버로 전달하는 과정과, 상기 외부 서버에서 상기 외부 서버와 클라이언트 로봇 간의 공유 키를 획득하여 상기 클라이언트 로봇과의 인증 키로 등록한 후 응답 메시지를 상기 클라이언트 로봇으로 전송하는 과정 을 포함하는 네트워크 로봇 서비스를 위한 보안 서비스 방법
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 공유 키의 생성 과정은, 상기 클라이언트 로봇이 상기 도메인 보안 관리부로 제 1 키 분배 요청 메시지를 전송하는 과정 을 포함하는 네트워크 로봇 서비스를 위한 보안 서비스 방법
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 제 1 키 분배 요청 메시지는, 상기 클라이언트 로봇의 ID(Identification) 및 상기 외부 서버의 ID를 포함하며, 상기 클라이언트 로봇과 도메인 보안 관리부 간의 공유 키에 의해 보호되는 네트워크 로봇 서비스를 위한 보안 서비스 방법
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 외부 서버로의 전달 과정은, 상기 도메인 보안 관리부가 제 2 키 분배 요청 메시지를 생성하여 네트워크를 통해 루트 보안 관리부로 전송하는 과정과, 상기 루트 보안 관리부가 제 3 키 분배 요청 메시지를 생성하여 상기 외부 서버로 전송하는 과정 을 포함하는 네트워크 로봇 서비스를 위한 보안 서비스 방법
5 5
제 4 항에 있어서, 상기 제 2 키 분배 요청 메시지는, 상기 도메인 보안 관리부의 ID, 상기 클라이언트 로봇의 ID, 상기 외부 서버의 ID, 상기 외부 서버와 클라이언트 로봇 간의 공유 키를 포함하며, 상기 도메인 보안 관리부와 루트 보안 관리부 간의 공유 키에 의해 보호되는 네트워크 로봇 서비스를 위한 보안 서비스 방법
6 6
제 4 항에 있어서, 상기 제 3 키 분배 요청 메시지는, 상기 루트 보안 관리부의 ID, 상기 클라이언트 로봇의 ID, 상기 외부 서버와 클라이언트 로봇 간의 공유 키를 포함하며, 상기 외부 서버와 루트 보안 관리부 간의 공유 키에 의해 보호되는 네트워크 로봇 서비스를 위한 보안 서비스 방법
7 7
제 1 항에 있어서, 상기 전송 과정은, 상기 외부 서버가 제 1 응답 메시지를 생성하여 네트워크를 통해 루트 보안 관리부로 전송하는 과정과, 상기 루트 보안 관리부가 제 2 응답 메시지를 생성하여 상기 도메인 보안 관리부로 전송하는 과정과, 상기 도메인 보안 관리부가 제 3 응답 메시지를 생성하여 상기 클라이언트 로봇으로 전송하는 과정 을 포함하는 네트워크 로봇 서비스를 위한 보안 서비스 방법
8 8
제 7 항에 있어서, 상기 제 1 응답 메시지는, 상기 외부 서버의 ID, 상기 클라이언트 로봇의 ID, 키 분배 성공 메시지를 포함하며, 상기 외부 서버와 루트 보안 관리부 간의 공유 키에 의해 보호되는 네트워크 로봇 서비스를 위한 보안 서비스 방법
9 9
제 7 항에 있어서, 상기 제 2 응답 메시지는, 상기 루트 보안 관리부의 ID, 상기 외부 서버의 ID, 상기 클라이언트 로봇의 ID, 키 분배 성공 메시지를 포함하며, 상기 도메인 보안 관리부와 루트 보안 관리부 간의 공유 키에 의해 보호되는 네트워크 로봇 서비스를 위한 보안 서비스 방법
10 10
제 7 항에 있어서, 상기 제 3 응답 메시지는, 상기 도메인 보안 관리부의 ID, 상기 외부 서버의 ID, 상기 서버와 클라이언트 로봇 간의 공유 키를 포함하며, 상기 클라이언트 로봇과 도메인 보안 관리부 간의 공유 키에 의해 보호되는 네트워크 로봇 서비스를 위한 보안 서비스 방법
11 11
제 1 항에 있어서, 상기 방법은, 상기 응답 메시지를 통해 상기 서버와 클라이언트 로봇 간의 공유 키를 상기 클라이언트 로봇이 획득하여 상기 외부 서버와의 인증 키로 사용하는 과정 을 더 포함하는 네트워크 로봇 서비스를 위한 보안 서비스 방법
12 12
제 1 항에 있어서, 상기 클라이언트 로봇과 도메인 보안 관리부 간의 공유 키는, 대칭 키 방식에 의한 공유 키인 네트워크 로봇 서비스를 위한 보안 서비스 방법
13 13
키 분배 서비스 및 지능형 로봇 서비스를 제공하는 도메인 영역과, 상기 키 분배 서비스에 의한 공유 키에 의해 보호된 키 분배 요청 메시지에 대응하는 응답 메시지를 생성하여 상기 도메인 영역으로 전달하는 외부 네트워크 영역 을 포함하는 네트워크 로봇 서비스를 위한 보안 서비스 장치
14 14
제 13 항에 있어서, 상기 도메인 영역은, 지능형 로봇 서비스를 제공하는 적어도 둘 이상의 클라이언트 로봇과, 상기 클라이언트 로봇에 대한 키 분배를 서비스하는 도메인 보안 관리부 를 포함하는 네트워크 로봇 서비스를 위한 보안 서비스 장치
15 15
제 14 항에 있어서, 상기 클라이언트 로봇은, 상기 도메인 보안 관리부와 도메인 키를 공유하는 리치(rich) 클라이언트 로봇인 네트워크 로봇 서비스를 위한 보안 서비스 장치
16 16
제 14 항에 있어서, 상기 클라이언트 로봇은, 상기 도메인 보안 관리부와 도메인 키를 공유하도록 관리하는 로컬 서버에 연결된 씬(thin) 클라이언트 로봇인 네트워크 로봇 서비스를 위한 보안 서비스 장치
17 17
제 13 항에 있어서, 상기 외부 네트워크 영역은, 상기 도메인 영역으로부터 전송되는 키 분배 요청 메시지를 상기 공유 키에 의해 보호되도록 전송하는 루트 보안 관리부와, 상기 전송된 키 분배 요청 메시지에 대응하여, 상기 공유 키에 의해 보호된 키 분배 성공 메시지를 상기 루트 보안 관리부로 전송하는 서버 를 포함하는 네트워크 로봇 서비스를 위한 보안 서비스 장치
18 18
제 17 항에 있어서, 상기 서버는, 지능형 로봇 서비스에 필요한 콘텐츠들을 상기 도메인 영역으로 제공하는 콘텐츠 서버인 네트워크 로봇 서비스를 위한 보안 서비스 장치
19 19
제 17 항에 있어서, 상기 서버는, 원격에서 상기 도메인 영역 내의 클라이언트 로봇을 제어하는 원격 로봇제어 서버인 네트워크 로봇 서비스를 위한 보안 서비스 장치
20 20
제 13 항에 있어서, 상기 도메인 영역은, 대칭 키 방식에 의한 보안 서비스를 제공하는 네트워크 로봇 서비스를 위한 보안 서비스 장치
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1 JP22206773 JP 일본 FAMILY
2 US20100228976 US 미국 FAMILY

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1 JP2010206773 JP 일본 DOCDBFAMILY
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1 지식경제부 및 정보통신연구진흥원 한국전자통신연구원 IT성장동력기술개발사업 RUPI-클라이언트 기술 개발