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원격 플러그인 장치, 로봇 플러그인 실행 엔진 장치 및 로봇 플러그인 실행 시스템

  • 기술번호 : KST2014031641
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 로봇의 각 플러그인(모듈)을 원격지에서 실행함으로써, 로봇 응용을 동적으로 구성하고, 다수의 컴퓨팅 자원을 활용하는데 적합한 원격 플러그인 장치, 로봇 플러그인 실행 엔진 장치 및 로봇 플러그인 실행 시스템에 관한 것으로, 로봇 소프트웨어를 컴포넌트로 구성하거나 혹은 플러그인 실행 엔진이 존재하는 컴퓨팅 노드 상에서만 플러그인이 존재하여야 하는 종래 방식과는 달리, 로봇 응용 프로그램이 네트워크 상에서 산재된 각종 컴퓨팅 노드에 탑재된 원격 플러그인을 동적으로 플러그인 실행 엔진에 연결함으로써, 네트워크 상에 존재하는 각종 컴퓨팅 자원을 효율적으로 활용할 수 있을 뿐만 아니라, 모듈의 의존성을 최소화하고, 개발된 응용 프로그램을 다른 로봇으로 손쉽게 이식할 수 있으며, 응용과 구성 모듈간의 의존성을 최소화함으로써, 구성 모듈의 이용성을 극대화할 수 있는 것이다
Int. CL G06F 9/06 (2006.01)
CPC G06F 9/46(2013.01)
출원번호/일자 1020090119220 (2009.12.03)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1242662-0000 (2013.03.06)
공개번호/일자 10-2011-0062480 (2011.06.10) 문서열기
공고번호/일자 (20130312) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.12.03)
심사청구항수 17

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이승익 대한민국 대전광역시 유성구
2 김록원 대한민국 대전광역시 중구
3 성준용 대한민국 서울특별시 송파구
4 김성훈 대한민국 대전광역시 유성구
5 김중배 대한민국 대전광역시 유성구
6 이경호 대한민국 대전광역시 유성구
7 서범수 대한민국 대전광역시 유성구
8 조현규 대한민국 대전광역시 서구
9 박중기 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 제일특허법인(유) 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)
2 김원준 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.12.03 수리 (Accepted) 1-1-2009-0748049-83
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.12.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.01.11 수리 (Accepted) 9-1-2013-0003783-30
4 등록결정서
Decision to grant		 2013.02.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0141122-78
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
각 원격 플러그인 내부에 들어 있는 각 원격 오브젝트들을 관리하는 오브젝트 관리자와,상기 각 원격 오브젝트들이 등록한 심볼들을 로봇 플러그인 실행 엔진 장치에 등록하고 관리하는 심볼 서비스 관리자와,상기 각 원격 오브젝트가 등록한 함수들을 상기 로봇 플러그인 실행 엔진 장치에 등록하고 관리하는 함수 서비스 관리자와,상기 각 원격 오브젝트가 등록한 알림이 함수들을 상기 로봇 플러그인 실행 엔진 장치에 등록하고 관리하는 알림이 서비스 관리자와,상기 각 원격 오브젝트가 등록한 타이머들을 상기 로봇 플러그인 실행 엔진 장치에 등록하고 관리하는 타이머 서비스 관리자와,네트워크를 통해 상기 각 관리자들과 상기 로봇 플러그인 실행 엔진 장치와의 통신을 담당하는 연결 관리자를 포함하는 원격 플러그인 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 오브젝트 관리자는,상기 로봇 플러그인 실행 엔진 장치에 등록하고자 하는 원격 오브젝트가 생성될 때 상기 생성된 원격 오브젝트를 내부 오브젝트 테이블에 저장한 후 상기 연결 관리자로 전달하는원격 플러그인 장치
3 3
제 1 항에 있어서,상기 심볼 서비스 관리자는,특정 원격 오브젝트가 외부로 노출시키고자 하는 실볼을 등록할 때 해당 심볼에 대한 이름과 상기 해당 심볼에 대한 참조를 결합하여 심볼 테이블 엔트리를 구성한 후 상기 연결 관리자로 전달하는원격 플러그인 장치
4 4
제 1 항에 있어서,상기 함수 서비스 관리자는,특정 원격 오브젝트가 외부로 노출시키고자 하는 함수를 등록할 때 해당 함수에 대한 이름과 상기 해당 함수에 대한 참조를 결합하여 함수 테이블 엔트리를 구성한 후 상기 연결 관리자로 전달하는원격 플러그인 장치
5 5
제 1 항에 있어서,상기 알림이 서비스 관리자는,특정 원격 오브젝트가 등록하고자 하는 알림이 서비스를 위해 대상 심볼의 이름과 콜백될 함수에 대한 참조가 전달될 때 상기 대상 심볼에 대한 이름과 콜백 함수에 대한 참조를 결합하여 알림이 테이블 엔트리를 구성한 후 상기 연결 관리자로 전달하는원격 플러그인 장치
6 6
제 1 항에 있어서,상기 타이머 서비스 관리자는,특정 원격 오브젝트가 등록하고자 하는 타이머 서비스를 위해 콜백할 함수에 대한 참조와 호출될 주기가 전달될 때 상기 타이머 이름과 함수에 대한 참조를 결합하여 타이머 테이블 엔트리를 구성한 후 상기 연결 관리자로 전달하는원격 플러그인 장치
7 7
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 각 원격 오브젝트는, 각 오브젝트에 대한 생성, 삭제를 정의하는 등록 인터페이스와,각 오브젝트와 플러그인간에 미리 약속된 인터페이스를 제공하는 공통 인터페이스부와,실제 오브젝트에서 수행하는 주요 함수 및 심볼을 정의하는 개별 인터페이스/개별 데이터 정의부를 포함하는 원격 플러그인 장치
8 8
제 7 항에 있어서,상기 공통 인터페이스부는,오브젝트를 초기화하기 위한 Init(), 오브젝트를 활성화하기 위한 On(), 오브젝트를 비활성화하기 위한 Off()로 구성되는원격 플러그인 장치
9 9
각 로컬 플러그인 내부에 들어 있는 오브젝트들을 관리하고, 오브젝트의 등록 요청이 있을 때 그에 상응하는 오브젝트 프락시를 생성 및 등록하는 오브젝트 관리자와,상기 각 로컬 플러그인에서 등록한 심볼들을 관리하고, 각 심볼들의 참조 및 변경을 담당하는 심볼 서비스 관리자와,상기 각 로컬 플러그인에서 등록한 함수들을 관리하고, 각 함수들에 대한 호출 및 결과 값의 반환을 담당하는 함수 서비스 관리자와,특정 이벤트가 발생할 때 해당 로컬 플러그인에서 등록한 함수를 호출해 주는 알림이 서비스 관리자와,특정 주기별로 상기 각 로컬 플러그인에서 등록한 함수를 호출하는 타이머 서비스 관리자와,네트워크를 통해 상기 각 관리자들과 원격 플러그인 장치와의 통신을 담당하는 연결 관리자를 포함하는 로봇 플러그인 실행 엔진 장치
10 10
제 9 항에 있어서,상기 오브젝트 관리자는,상기 원격 플러그인 장치로부터 등록을 요청받은 해당 오브젝트의 이름과 동일한 이름을 갖는 오브젝트 프락시 객체를 생성하여 프락시로서 등록하는로봇 플러그인 실행 엔진 장치
11 11
제 9 항에 있어서,상기 심볼 서비스 관리자는,상기 원격 플러그인 장치로부터 심볼 등록을 요청받은 해당 심볼의 이름과 상응하는 프락시 오브젝트의 참조를 결합하여 심볼 서비스 엔트리를 구성한 후 심볼 서비스 테이블에 등록하는로봇 플러그인 실행 엔진 장치
12 12
제 9항에 있어서,상기 함수 서비스 관리자는,상기 원격 플러그인 장치로부터 함수 등록을 요청받은 해당 함수의 이름과 호출될 함수 이름을 결합하여 함수 서비스 엔트리를 구성한 후 함수 서비스 테이블에 등록하는로봇 플러그인 실행 엔진 장치
13 13
제 9 항에 있어서,상기 알림이 서비스 관리자는,상기 원격 플러그인 장치로부터 알림이 등록을 요청받은 해당 심볼의 이름과 호출될 함수 이름을 결합하여 알림이 서비스 엔트리를 구성한 후 알림이 서비스 테이블에 등록하는로봇 플러그인 실행 엔진 장치
14 14
제 9 항에 있어서,상기 타이머 서비스 관리자는,상기 원격 플러그인 장치로부터 타이머 등록을 요청받은 해당 타이머의 이름과 자신이 함수를 결합하여 타이머 서비스 엔트리를 구성한 후 타이머 서비스 테이블에 등록하는로봇 플러그인 실행 엔진 장치
15 15
제 9 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 오브젝트 프락시는,각 오브젝트에 대한 생성, 삭제를 정의하는 등록 인터페이스와,각 오브젝트와 플러그인간에 미리 약속된 인터페이스를 제공하는 공통 인터페이스부를 포함하는 로봇 플러그인 실행 엔진 장치
16 16
제 15 항에 있어서,상기 공통 인터페이스부는,오브젝트를 초기화하기 위한 Init(), 오브젝트를 활성화하기 위한 On(), 오브젝트를 비활성화하기 위한 Off(), 상기 로봇 플러그인 실행 엔진 장치에서 타이머 이벤트가 발생하였을 경우, 이를 처리하기 위한 On_any_timeout 인터페이스, 심볼의 값이 변경되었을 때, 알림을 받기 위한 On_any_symbol_changed 인터페이스,오브젝트의 심볼 값을 얻어가기 위한 인터페이스를 제공하는 Get_symbol 함수, 오브젝트의 심볼값을 변경하기 위한 인터페이스를 제공하는 Set_symbol 함수, 오브젝트의 함수를 호출하기 위한 인터페이스를 제공하는 Call_function 함수로 구성되는로봇 플러그인 실행 엔진 장치
17 17
각 원격 플러그인 내부에 들어 있는 각 원격 오브젝트들을 관리하고, 연결 관리자를 이용한 네트워크 통신을 통해 상기 각 원격 오브젝트들이 등록한 심볼들, 함수들, 알림이 함수들, 타이머들을 로봇 플러그인 실행 엔진에 등록하고 관리하는 원격 플러그인과,각 로컬 플러그인 내부에 들어 있는 오브젝트들을 관리하고, 연결 관리자를 이용한 네트워크 통신을 통해 상기 각 로컬 플러그인에서 등록한 심볼들, 각 함수들, 상기 각 함수들에 대한 호출 및 결과 값의 반환, 상기 각 함수들의 호출을 서비스하는 상기 로봇 플러그인 실행 엔진을 포함하는 로봇 플러그인 실행 시스템
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1 지식경제부 한국전자통신연구원 IT성장동력기술개발 RUPI-클라이언트 기술 개발