요약 | 기존의 지능형 로봇 서비스 환경에서는, 콘텐츠를 생성하고 분배하는 콘텐츠 서버의 안전성을 보장할 수 없을 뿐 아니라, 전송 도중 비인가된 접근에 의해서 콘텐츠가 불법 수정될 수 있는 문제점이 있다. 이에 본 발명에서는, 키 관리 서버에서 콘텐츠 서버 및 로봇으로 키를 분배하고, 콘텐츠 서버에서 생성되는 콘텐츠에 대해 키를 이용한 서명값을 생성하여 로봇으로 분배하며, 로봇에서는 키 관리 서버의 키에 대한 서명값과 해당 콘텐츠에 포함된 서명값을 비교하여 서로 일치하는 경우에 해당 콘텐츠를 실행시킬 수 있도록 하였다. 본 발명에 의하면, 지능형 로봇 서비스 시스템에서의 콘텐츠 생성 과정 및 분배 과정의 안전성과 신뢰성을 확보할 수 있는 효과가 있다.로봇 보안, 콘텐츠 보안, 지능형 로봇 |
---|---|
Int. CL | H04N 21/254 (2006.01) G06Q 50/10A0 (2006.01) |
CPC | |
출원번호/일자 | 1020090018844 (2009.03.05) |
출원인 | 한국전자통신연구원 |
등록번호/일자 | 10-1199476-0000 (2012.11.02) |
공개번호/일자 | 10-2010-0100133 (2010.09.15) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20121112) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 등록 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2009.03.05) |
심사청구항수 | 18 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국전자통신연구원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 김건우 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
2 | 오승희 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
3 | 이형규 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
4 | 장철순 | 대한민국 | 충청남도 계룡시 |
5 | 한종욱 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 제일특허법인(유) | 대한민국 | 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩) |
2 | 김원준 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유)) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 주식회사 아이피엘 | 경기도 고양시 일산동구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2009.03.05 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0135634-72 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.08.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5150899-36 |
3 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.04.18 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0224690-13 |
4 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.06.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0480715-68 |
5 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.06.18 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0480713-77 |
6 | 등록결정서 Decision to grant |
2012.10.25 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0638760-65 |
7 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.02.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0006137-44 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 키 관리 서버에서 키를 생성하여 콘텐츠 생성 노드 및 콘텐츠 실행 노드로 분배하는 과정과,상기 콘텐츠 생성 노드에서 상기 분배된 키를 이용하여 콘텐츠에 대한 서명값을 생성하는 과정과,상기 콘텐츠 생성 노드에서 상기 콘텐츠 실행 노드로 상기 콘텐츠 및 서명값을 분배하는 과정과,상기 콘텐츠 실행 노드에서 상기 콘텐츠 생성 노드로부터 분배된 서명값을 검증하여 상기 콘텐츠를 실행하는 과정을 포함하되,상기 콘텐츠 및 서명값을 분배하는 과정은, 상기 콘텐츠와 서명값을 서로 조합하여 상기 콘텐츠 실행노드로 전송하는 과정인지능형 로봇 서비스 시스템에서의 콘텐츠 관리 방법 |
2 |
2 제 1 항에 있어서,상기 키는, 공개 키 기반 또는 대칭 키 기반인 지능형 로봇 서비스 시스템에서의 콘텐츠 관리 방법 |
3 |
3 제 2 항에 있어서,상기 공개 키 기반은, 인증서와 개인 키를 생성 및 분배하여 상기 인증서를 검증하는 지능형 로봇 서비스 시스템에서의 콘텐츠 관리 방법 |
4 |
4 제 2 항에 있어서,상기 대칭 키 기반은, 대칭 키를 생성 및 분배하는 지능형 로봇 서비스 시스템에서의 콘텐츠 관리 방법 |
5 |
5 삭제 |
6 |
6 제 1 항에 있어서,상기 서명값은, 적어도 둘 이상의 알고리즘을 갖는 해시 함수를 포함하는 지능형 로봇 서비스 시스템에서의 콘텐츠 관리 방법 |
7 |
7 제 6 항에 있어서,상기 실행 과정은, 상기 키 관리 서버에서 분배된 키에 따른 서명값과 상기 콘텐츠 생성 노드로부터 분배된 서명값의 상기 해시 함수의 길이의 일치 여부에 따라 상기 콘텐츠의 유효성을 검증하는 과정인 지능형 로봇 서비스 시스템에서의 콘텐츠 관리 방법 |
8 |
8 키를 생성 및 분배하는 키 관리 서버와,콘텐츠를 생성하며, 상기 키 관리 서버로부터 분배된 키를 이용하여 상기 콘텐츠에 대한 서명값을 생성하는 콘텐츠 생성 노드와,상기 콘텐츠 생성 노드에서 생성된 상기 콘텐츠 및 서명값을 수신하여 상기 콘텐츠를 검증한 후 상기 콘텐츠를 실행하는 콘텐츠 실행 노드를 포함하되,상기 콘텐츠 생성 노드는, 상기 콘텐츠와 서명값을 서로 조합하여 상기 콘텐츠 실행 노드로 전송하는지능형 로봇 서비스 시스템에서의 콘텐츠 관리 장치 |
9 |
9 제 8 항에 있어서,상기 키는, 공개 키 기반 또는 대칭 키 기반인 지능형 로봇 서비스 시스템에서의 콘텐츠 관리 장치 |
10 |
10 제 9 항에 있어서,상기 공개 키 기반은, 인증서와 개인 키를 생성 및 분배하여 상기 인증서를 검증하는 지능형 로봇 서비스 시스템에서의 콘텐츠 관리 장치 |
11 |
11 제 9 항에 있어서,상기 대칭 키 기반은, 대칭 키를 생성 및 분배하는 지능형 로봇 서비스 시스템에서의 콘텐츠 관리 장치 |
12 |
12 삭제 |
13 |
13 제 8 항에 있어서,상기 서명값은, 적어도 둘 이상의 알고리즘을 갖는 해시 함수를 포함하는 지능형 로봇 서비스 시스템에서의 콘텐츠 관리 장치 |
14 |
14 제 13 항에 있어서,상기 콘텐츠 실행 노드는,상기 키 관리 서버에서 분배된 키에 따른 서명값과 상기 콘텐츠 생성 노드로부터 분배된 서명값의 상기 해시 함수의 길이의 일치 여부에 따라 상기 콘텐츠의 유효성을 검증하는 지능형 로봇 서비스 시스템에서의 콘텐츠 관리 장치 |
15 |
15 콘텐츠를 생성하는 콘텐츠 생성부와,키 관리 서버에서 생성 및 분배된 키를 수신하는 키 수신부와,상기 분배된 키를 이용하여 상기 콘텐츠에 대한 서명값을 생성하는 서명값 생성부와,상기 생성된 콘텐츠 및 서명값을 조합하여 로봇으로 전송하는 전송부를 포함하는 지능형 로봇 서비스 시스템에서의 콘텐츠 서버 |
16 |
16 제 15 항에 있어서,상기 키는, 공개 키 기반 또는 대칭 키 기반인 지능형 로봇 서비스 시스템에서의 콘텐츠 서버 |
17 |
17 제 15 항에 있어서,상기 서명값은, 적어도 둘 이상의 알고리즘을 갖는 해시 함수를 포함하는 지능형 로봇 서비스 시스템에서의 콘텐츠 서버 |
18 |
18 콘텐츠 서버에서 생성된 서명값을 포함하는 콘텐츠를 수신하는 콘텐츠 수신부와,상기 콘텐츠 수신부를 통해 수신된 콘텐츠에서 서명값을 추출하는 서명값 추출부와,키 관리 서버에서 생성된 키를 수신하는 키 수신부와,상기 키 수신부를 통해 수신된 키에 따른 서명값과 상기 서명값 추출부를 통해 추출된 서명값을 비교하여 상기 콘텐츠의 유효성을 검증하는 서명값 검증부와,상기 서명값 검증부의 검증 결과에 따라 상기 콘텐츠를 실행하는 콘텐츠 실행부를 포함하는 지능형 로봇 서비스 시스템에서의 로봇 |
19 |
19 제 18 항에 있어서,상기 서명값은, 적어도 둘 이상의 알고리즘을 갖는 해시 함수를 포함하는 지능형 로봇 서비스 시스템에서의 로봇 |
20 |
20 제 18 항에 있어서,상기 서명값 검증부는,상기 키 수신부를 통해 수신된 키에 따른 서명값과 상기 서명값 추출부를 통해 추출된 서명값의 해시 함수의 길이의 일치 여부에 따라 상기 콘텐츠의 유효성을 검증하는 지능형 로봇 서비스 시스템에서의 로봇 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | JP22206771 | JP | 일본 | FAMILY |
2 | US20100228985 | US | 미국 | FAMILY |
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | JP2010206771 | JP | 일본 | DOCDBFAMILY |
2 | US2010228985 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
---|---|---|---|---|
1 | 지식경제부 및 정보통신연구진흥원 | 한국전자통신연구원 | IT성장동력기술개발사업 | RUPI-클라이언트 기술 개발 |
특허 등록번호 | 10-1199476-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20090305 출원 번호 : 1020090018844 공고 연월일 : 20121112 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20121025 청구범위의 항수 : 18 유별 : G06F 21/24 발명의 명칭 : 지능형 로봇 서비스 시스템에서의 콘텐츠 관리 방법 및 장치, 이를 위한 콘텐츠 서버 및 로봇 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구... |
2 |
(권리자) 주식회사 아이피엘 경기도 고양시 일산동구... |
2 |
(의무자) 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구... |
3 |
(의무자) 주식회사아이피엘 고양시 일산동구... |
3 |
(권리자) 신용보증기금(고양재기지원단) 대구 동구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 373,500 원 | 2012년 11월 05일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 436,000 원 | 2015년 10월 20일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 436,000 원 | 2016년 08월 23일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 436,000 원 | 2017년 09월 21일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 784,000 원 | 2019년 07월 25일 | 납입 |
제 8 년분 | 금 액 | 392,000 원 | 2019년 10월 10일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2009.03.05 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0135634-72 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.08.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5150899-36 |
3 | 의견제출통지서 | 2012.04.18 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0224690-13 |
4 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.06.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0480715-68 |
5 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.06.18 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0480713-77 |
6 | 등록결정서 | 2012.10.25 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0638760-65 |
7 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.02.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0006137-44 |
기술번호 | KST2014045247 |
---|---|
자료제공기관 | NTB |
기술공급기관 | 한국발명진흥회 |
기술명 | 지능형 로봇 서비스 시스템에서의 콘텐츠 관리 방법 및 장치, 이를 위한 콘텐츠 서버 및 로봇 |
기술개요 |
기존의 지능형 로봇 서비스 환경에서는, 콘텐츠를 생성하고 분배하는 콘텐츠 서버의 안전성을 보장할 수 없을 뿐 아니라, 전송 도중 비인가된 접근에 의해서 콘텐츠가 불법 수정될 수 있는 문제점이 있다. 이에 본 발명에서는, 키 관리 서버에서 콘텐츠 서버 및 로봇으로 키를 분배하고, 콘텐츠 서버에서 생성되는 콘텐츠에 대해 키를 이용한 서명값을 생성하여 로봇으로 분배하며, 로봇에서는 키 관리 서버의 키에 대한 서명값과 해당 콘텐츠에 포함된 서명값을 비교하여 서로 일치하는 경우에 해당 콘텐츠를 실행시킬 수 있도록 하였다. 본 발명에 의하면, 지능형 로봇 서비스 시스템에서의 콘텐츠 생성 과정 및 분배 과정의 안전성과 신뢰성을 확보할 수 있는 효과가 있다.로봇 보안, 콘텐츠 보안, 지능형 로봇 |
개발상태 | 기타 |
기술의 우수성 | |
응용분야 |
<적용분야> - 지능형 서비스 로봇 - 청소로봇 및 교육로봇 등의 가정용 로봇으로 활용 - 관광안내, 도서관 및 식당 등의 안내용 로봇으로 활용 - 노약자와 환자를 위한 의료/복지용 로봇에 활용 - 화재감시 및 사물인식을 통한 보안용 및 자율주행이 가능한 탐사용 로봇으로 활용 |
시장규모 및 동향 | |
희망거래유형 | 라이센스, |
사업화적용실적 | |
도입시고려사항 |
과제고유번호 | 1415108577 |
---|---|
세부과제번호 | KI001800 |
연구과제명 | 개방형 로봇 소프트웨어 플랫폼(OPRoS) 기술 개발 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
연구주관기관명 | 한국전자통신연구원 |
성과제출연도 | 2010 |
연구기간 | 200803~201011 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 기초연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
과제고유번호 | 1415122009 |
---|---|
세부과제번호 | KI002140 |
연구과제명 | 개인신변 안전보장을 위한 영상보안기술 개발 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | KEIT |
연구주관기관명 | 한국전자통신연구원 |
성과제출연도 | 2012 |
연구기간 | 200903~201302 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
과제고유번호 | 1415099754 |
---|---|
세부과제번호 | KI001800 |
연구과제명 | 개방형로봇소프트웨어플랫폼(OPRoS)기술개발 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
연구주관기관명 | 한국전자통신연구원 |
성과제출연도 | 2009 |
연구기간 | 200803~201102 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 기초연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
[1020130021112] | 객체간 연관성 분석을 통한 위험 상황 분석 장치 및 방법 | 새창보기 |
---|---|---|
[1020130011476] | 증거 영상 생성 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020120142581] | 화상 통화 영상 변조 장치 및 그 방법 | 새창보기 |
[1020120118057] | 네트워크 데이터 서비스 장치 및 방법, 네트워크 데이터 서비스를 위한 클라이언트 단말 장치 | 새창보기 |
[1020120114192] | 주차 정보 제공 방법 및 장치 | 새창보기 |
[1020110033658] | 로봇 시스템 및 그의 제어 방법 | 새창보기 |
[1020110020925] | 쓰레드 풀 기반의 컴포넌트 실행 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020100133926] | 태스크 스크립트의 실행 방법 및 원격 실행 방법 | 새창보기 |
[1020100133783] | 로봇 플러그인 중계 시스템 및 방법 | 새창보기 |
[1020100133782] | 자율주행 시스템의 주행정보 인식 방법 및 장치 | 새창보기 |
[1020100133774] | 로봇 소프트웨어 컴포넌트의 데이터 변수 모니터링 방법 및 장치 | 새창보기 |
[1020100121504] | 원격 함수호출 방식 기반 네트워크 로봇 시스템의 서비스를 제어하기 위한 장치 및 그 방법 | 새창보기 |
[1020100111792] | 네트워크 로봇의 풀링 방식 기반 로봇 소프트웨어를 관리하기 위한 시스템 및 그 방법 | 새창보기 |
[1020100111790] | 카메라 부착형 리모컨을 이용한 빔 프로젝터의 영상을 보정하기 위한 시스템 및 그 방법 | 새창보기 |
[1020100111587] | 이동로봇 시스템의 자율주행 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020100111586] | 자율주행 로봇 시스템의 주행제어 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020100108764] | 기술논리 지식베이스 기반의 로봇 작업계획생성 시스템 | 새창보기 |
[1020100099598] | 이벤트 채널 조합을 통한 가상 이벤트 채널 구성 방법 및 이를 이용하는 이벤트 관리 장치 | 새창보기 |
[1020100052035] | 로봇 모델 정의를 이용한 로봇 태스크 실행 장치 및 이를 이용한 태스크 실행 방법 | 새창보기 |
[1020100043869] | 지능형 서비스 로봇 환경에서 로봇 서비스 적재 방법 및 이를 위한 서비스 적재 장치 | 새창보기 |
[1020100043869] | 지능형 서비스 로봇 환경에서 로봇 서비스 적재 방법 및 이를 위한 서비스 적재 장치 | 새창보기 |
[1020100029956] | 이기종 로봇의 협업을 위한 컴포넌트 연동 장치 및 그에 따른 방법 | 새창보기 |
[1020100027998] | 로봇응용 배포 및 감시 장치 및 방법과 이에 의해 구동되는 로봇 | 새창보기 |
[1020100025299] | 자율 주행 로봇을 이용한 지도 생성 방법, 이를 이용한 최적 주행 경로 산출 방법 및 이들을 수행하는 로봇 제어 장치 | 새창보기 |
[1020100015262] | 로봇 소프트웨어 컴포넌트 작업 실행 조정 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020090126638] | 로봇용 소프트웨어 컴포넌트를 실행하는데 있어서 고장 감내 방법 및 장치 | 새창보기 |
[1020090121666] | 로봇 시스템의 행위 기반 태스크 구현 방법 | 새창보기 |
[1020090121207] | 단일 카메라 영상 기반의 객체 거리 및 위치 추정 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020090121188] | 정책기반 다수의 로봇 관리장치 및 그 방법 | 새창보기 |
[1020090119220] | 원격 플러그인 장치, 로봇 플러그인 실행 엔진 장치 및 로봇 플러그인 실행 시스템 | 새창보기 |
[1020090105519] | 랜드마크를 이용한 조향 제어 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020090105475] | 로봇 제어를 위한 비동기 함수 호출 방법 | 새창보기 |
[1020090099167] | 원격 보안취약성 진단장치 및 그 방법 | 새창보기 |
[1020090090563] | 다기종 로봇 진단 관리 서버 | 새창보기 |
[1020090048043] | 지능형 로봇 시스템에서의 로봇 소프트웨어 컴포넌트 관리 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020090023988] | 차선 인식 장치 및 그 방법 | 새창보기 |
[1020090023617] | 로봇용 소프트웨어 컴포넌트 장치 및 이를 이용한 쓰레드 처리 방법 | 새창보기 |
[1020090021066] | 무인 운송 장치 및 그 방법 | 새창보기 |
[1020090018845] | 네트워크 로봇 서비스를 위한 보안 서비스 방법 및 장치 | 새창보기 |
[1020090018844] | 지능형 로봇 서비스 시스템에서의 콘텐츠 관리 방법 및 장치, 이를 위한 콘텐츠 서버 및 로봇 | 새창보기 |
[1020080131787] | 로봇 응용 프로그램 실행 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020080131763] | 로봇 태스크 모델의 생성 및 실행 방법과 그 장치 | 새창보기 |
[1020080130141] | 로봇 소프트웨어 컴포넌트를 위한 메소드 포트 장치 및 구성 방법 | 새창보기 |
[1020080124199] | 해시 암호 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020080077456] | 이동 단말간 보안 상황 정보 교환 방법 및 그 장치 | 새창보기 |
[1020070089784] | 지식 베이스 검색 기능을 이용한 사용자 정의 추론 규칙적용 방법 및 이를 구현한 지식 베이스 관리 시스템 | 새창보기 |
[KST2014031701][한국발명진흥회] | 협력형 혼합현실 서버, 단말기 및 시스템과 이를 이용한 협력형 혼합 현실 서비스방법 | 새창보기 |
---|---|---|
[KST2014045299][한국발명진흥회] | 가상 세계 관리 방법 및 장치 | 새창보기 |
[KST2014032139][한국발명진흥회] | 현실세계와 가상세계 간의 동기화 및 상호작용 장치 | 새창보기 |
[KST2014031329][한국발명진흥회] | 웹 어플리케이션 개발 서버 및 이를 이용한 어플리케이션 관리 방법, 웹 어플리케이션 개발 시스템 | 새창보기 |
심판사항 정보가 없습니다 |
---|