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내비게이션을 이용한 자율 주행 제어 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015092065
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 내비게이션을 이용한 자율 주행 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량의 주행 모드를 설정하는 주행 모드 설정부; 설정된 주행 모드를 기반으로 상기 차량의 운전자가 입력한 목적지까지의 주행 경로를 안내하는 내비게이션부; 및 상기 차량의 주행 모드가 자율 주행 모드로 설정되는 경우, 상기 차량으로부터 수집되는 자율 주행 정보를 상기 주변 차량의 내비게이션과 상기 보행자의 단말 내비게이션에 제공하고, 상기 주변 차량과 상기 보행자의 단말로부터 수집되는 행동 정보를 상기 내비게이션부에 제공하는 정보 제공부;를 포함한다.
Int. CL G01C 21/00 (2006.01) G01C 21/36 (2006.01) B60W 40/02 (2006.01) B60W 30/14 (2006.01)
CPC G01C 21/34(2013.01) G01C 21/34(2013.01) G01C 21/34(2013.01) G01C 21/34(2013.01) G01C 21/34(2013.01) G01C 21/34(2013.01) G01C 21/34(2013.01) G01C 21/34(2013.01) G01C 21/34(2013.01)
출원번호/일자 1020130135460 (2013.11.08)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2015-0053477 (2015.05.18) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.02.04)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 안경환 대한민국 대전광역시 유성구
2 노삼열 대한민국 대전광역시 유성구
3 한우용 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.11.08 수리 (Accepted) 1-1-2013-1019205-62
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
3 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2016.02.04 수리 (Accepted) 1-1-2016-0120131-10
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.09.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.11.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0046707-32
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.09.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0646797-69
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.10.31 수리 (Accepted) 1-1-2017-1080718-30
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.10.31 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-1080717-95
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2018.03.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0215797-17
10 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2018.04.30 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-0426815-98
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.04.30 수리 (Accepted) 1-1-2018-0426814-42
12 심사처리보류(연기)보고서
Report of Deferment (Postponement) of Processing of Examination		 2018.05.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0070955-91
13 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2018.07.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0503154-03
14 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
 2018.11.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-5019890-05
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
차량의 주행 모드를 설정하는 주행 모드 설정부;설정된 주행 모드를 기반으로 상기 차량의 운전자가 입력한 목적지까지의 주행 경로를 안내하는 내비게이션부; 및상기 차량의 주행 모드가 자율 주행 모드로 설정되는 경우, 상기 차량으로부터 수집되는 자율 주행 정보를 주변 차량의 내비게이션과 보행자의 단말 내비게이션에 제공하고, 상기 주변 차량과 상기 보행자의 단말로부터 수집되는 행동 정보를 상기 내비게이션부에 제공하는 정보 제공부;를 포함하고,상기 주행 모드 설정부는,상기 차량이 운전자에 의해 수동으로 주행되는 운전자 주행 모드로 설정되는 운전자 주행 모드 설정부; 및상기 차량이 자동으로 주행되는 자율 주행 모드로 설정되는 자율 주행 모드 설정부;를 포함하고,상기 자율 주행 모드 설정부는,상기 차량의 운전자가 상기 내비게이션부에 입력한 목적지까지의 상기 자율 주행 정보를 인식하는 자율 주행 인식부;상기 자율 주행 정보를 토대로 상기 차량의 작동 장치를 제어하는 자율 주행 제어부; 및상기 자율 주행 정보를 상기 내비게이션부에 제공하는 제공부;를 포함하고,상기 자율 주행 제어부는,상기 차량의 전방 유리에 부착되는 디스플레이 수단에 상기 자율 주행 정보를 표시하는 디스플레이 제어부;를 포함하고,상기 디스플레이 제어부는,상기 자율 주행 정보가 보행자 대기에 해당하는 경우, 상기 차량의 전방 유리에 부착된 디스플레이 수단에 상기 차량이 보행자 대기중임을 나타내는 정보와 보행자 횡단을 유도하는 정보를 함께 출력하도록 제어하고,상기 정보 제공부는,상기 자율 주행 정보가 보행자 대기이며 교착 상태 발생 시, 상기 보행자의 단말에 추가적으로 상기 차량이 보행자 대기중임을 나타내는 정보와 보행자 횡단을 유도하는 정보를 함께 제공하고,상기 내비게이션부는,상기 자율 주행 모드에서, 상기 내비게이션부의 화면을 두 개의 영역으로 분할하여, 제1 영역에는 주행 경로를 안내하는 정보를 표시하고, 제2 영역에는 주행 환경 및 주행 정보를 차선 레벨까지 표시되는 지도와 상기 지도의 중앙에 상기 차량이 탑재한 센서의 인식 범위와 함께 상기 차량을 표시하고, 상기 화면의 하단 영역에는 상기 차량이 현재 수행 중인 제1 운전 행동과 기설정된 시간 이후에 수행되는 제2 운전 행동에 관한 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 내비게이션을 이용한 자율 주행 제어 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 자율 주행 정보는 상기 차량의 주변 차량, 장애물, 도로 정보 및 교통 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 주행 환경 정보와 목적지까지의 주행 경로 정보 및 출발, 정지, 차선 유지, 차선 변경, 차량 방향, 차량 속도, 교차로 통과, 합류, 보행자 대기, 신호 대기 및 비상 대기 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 주행 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션을 이용한 자율 주행 제어 장치
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삭제
5 5
제1항에 있어서,상기 자율 주행 제어부는,상기 자율 주행 정보를 토대로 상기 차량의 방향 지시 램프 또는 브레이크 램프의 점멸을 제어하는 램프 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션을 이용한 자율 주행 제어 장치
6 6
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7 7
제1항에 있어서,상기 내비게이션부는,상기 차량의 운전자로부터 목적지를 입력받는 목적지 입력부;운전자 주행 모드로 설정되는 경우, 기 저장되어 있는 운전자 주행 정보를 토대로 입력된 목적지까지의 주행 경로를 탐색하고, 탐색된 주행 경로를 운전자에게 안내하는 제1 경로 안내부;자율 주행 모드로 설정되는 경우, 입력된 목적지까지의 상기 자율 주행 정보를 안내하는 제2 경로 안내부; 및자율 주행 모드로 설정되는 경우, 상기 정보 제공부에 상기 자율 주행 정보를 전송하거나 상기 정보 제공부로부터 상기 주변 차량 또는 상기 보행자의 단말로부터 상기 행동 정보를 전송받아 상기 자율 주행 정보에 반영하는 통신부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션을 이용한 자율 주행 제어 장치
8 8
제7항에 있어서,상기 제2 경로 안내부는 현재 주행 모드가 자율 주행 모드임을 표시하고, 주행 경로 정보 및 주행 환경 정보를 표시하고, 현재 주행 정보 및 다음 주행 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 내비게이션을 이용한 자율 주행 제어 장치
9 9
제1항에 있어서,상기 정보 제공부는,상기 내비게이션부, 상기 주변 차량의 내비게이션 및 상기 보행자의 단말 내비게이션의 사용자 정보를 등록하고 관리하는 사용자 정보 관리부;상기 내비게이션부, 상기 주변 차량의 내비게이션 및 상기 보행자의 단말 내비게이션의 위치 정보를 관리하는 위치 관리부;상기 내비게이션부, 상기 주변 차량의 내비게이션 및 상기 보행자의 단말 내비게이션에 교통정보를 반영한 주행 경로를 제공하는 경로 탐색부; 및상기 내비게이션부, 상기 주변 차량의 내비게이션 및 상기 보행자의 단말 내비게이션 간의 통신 연결을 수행하여 상기 자율 주행 정보 및 상기 행동 정보를 중개하는 통신 연결부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션을 이용한 자율 주행 제어 장치
10 10
제9항에 있어서,상기 통신 연결부는,상기 내비게이션부로부터 전송되는 상기 자율 주행 정보를 수집하는 제1 수집부;상기 주변 차량의 내비게이션 또는 상기 보행자의 단말 내비게이션으로부터 전송되는 상기 행동 정보를 수집하는 제2 수집부;상기 내비게이션부로부터 상기 주변 차량 또는 상기 보행자의 상기 행동 정보의 제공을 요청받아, 상기 내비게이션부에 상기 주변 차량 또는 상기 보행자의 상기 행동 정보를 전송하는 제1 전송부; 및상기 주변 차량의 내비게이션 또는 상기 보행자의 내비게이션으로부터 상기 차량의 상기 자율 주행 정보의 제공을 요청받아, 상기 주변 차량의 내비게이션 또는 상기 보행자의 내비게이션에 상기 차량의 상기 자율 주행 정보를 전송하는 제2 전송부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션을 이용한 자율 주행 제어 장치
11 11
제1항에 있어서,상기 주변 차량의 내비게이션은 상기 정보 제공부에 상기 행동 정보를 전송하거나 상기 차량으로부터 상기 자율 주행 정보 또는 상기 보행자의 단말로부터 상기 행동 정보를 전송받는 것을 특징으로 하는 내비게이션을 이용한 자율 주행 제어 장치
12 12
주행 모드 설정부에 의해, 차량의 주행 모드를 설정하는 단계;내비게이션부에 의해, 설정된 주행 모드를 기반으로 상기 차량의 운전자가 입력한 목적지까지의 주행 경로를 안내하는 단계; 및정보 제공부에 의해, 상기 차량의 주행 모드가 자율 주행 모드로 설정되는 경우, 상기 차량으로부터 수집되는 자율 주행 정보를 주변 차량의 내비게이션과 보행자의 단말 내비게이션에 제공하고, 상기 주변 차량과 상기 보행자의 단말로부터 수집되는 행동 정보를 상기 내비게이션부에 제공하는 단계;를 포함하고,상기 차량의 주행 모드를 설정하는 단계는,상기 차량이 운전자에 의해 수동으로 주행되는 운전자 주행 모드로 설정되는 단계; 및상기 차량이 자동으로 주행되는 자율 주행 모드로 설정되는 단계;를 포함하고,상기 차량이 자동으로 주행되는 자율 주행 모드로 설정되는 단계는,상기 차량의 운전자가 상기 내비게이션부에 입력한 목적지까지의 상기 자율 주행 정보를 인식하는 단계;상기 자율 주행 정보를 토대로 상기 차량의 작동 장치를 제어하는 단계; 및상기 자율 주행 정보를 상기 내비게이션부에 제공하는 단계;를 포함하고,상기 자율 주행 정보를 토대로 상기 차량의 작동 장치를 제어하는 단계는,상기 차량의 전방 유리에 부착되는 디스플레이 수단에 상기 자율 주행 정보를 표시하고, 상기 자율 주행 정보가 보행자 대기에 해당하는 경우, 상기 차량의 전방 유리에 부착된 디스플레이 수단에 상기 차량이 보행자 대기중임을 나타내는 정보와 보행자 횡단을 유도하는 정보를 함께 출력하도록 제어하는 단계; 및상기 자율 주행 정보가 보행자 대기이며 교착 상태 발생 시, 상기 보행자의 단말에 추가적으로 상기 차량이 보행자 대기중임을 나타내는 정보와 보행자 횡단을 유도하는 정보를 함께 제공하도록 제어하는 단계;를 포함하고,상기 자율 주행 정보를 상기 내비게이션부에 제공하는 단계는,상기 내비게이션부가 상기 자율 주행 모드에서, 상기 내비게이션부의 화면을 두 개의 영역으로 분할하여, 제1 영역에는 주행 경로를 안내하는 정보를 표시하고, 제2 영역에는 주행 환경 및 주행 정보를 차선 레벨까지 표시되는 지도와 상기 지도의 중앙에 상기 차량이 탑재한 센서의 인식 범위와 함께 상기 차량을 표시하고, 상기 화면의 하단 영역에는 상기 차량이 현재 수행 중인 제1 운전 행동과 기설정된 시간 이후에 수행되는 제2 운전 행동에 관한 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 내비게이션을 이용한 자율 주행 제어 방법
13 13
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삭제
15 15
제12항에 있어서,상기 자율 주행 정보를 토대로 상기 차량의 작동 장치를 제어하는 단계는,상기 자율 주행 정보를 토대로 상기 차량의 방향 지시 램프 또는 브레이크 램프의 점멸을 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션을 이용한 자율 주행 제어 방법
16 16
제12항에 있어서,설정된 주행 모드를 기반으로 상기 차량의 운전자에게 주행 경로를 안내하는 단계는,상기 차량의 운전자로부터 목적지를 입력받는 단계;운전자 주행 모드로 설정되는 경우, 기 저장되어 있는 운전자 주행 정보를 토대로 입력된 목적지까지의 주행 경로를 탐색하고, 탐색된 주행 경로를 운전자에게 안내하는 단계;자율 주행 모드로 설정되는 경우, 입력된 목적지까지의 상기 자율 주행 정보를 안내하는 단계; 및자율 주행 모드로 설정되는 경우, 상기 정보 제공부에 상기 자율 주행 정보를 전송하거나 상기 정보 제공부로부터 상기 주변 차량 또는 상기 보행자의 단말로부터 상기 행동 정보를 전송받아 상기 자율 주행 정보에 반영하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션을 이용한 자율 주행 제어 방법
17 17
제16항에 있어서,입력된 목적지까지의 상기 자율 주행 정보를 안내하는 단계는,현재 주행 모드가 자율 주행 모드임을 표시하고, 주행 경로 정보 및 주행 환경 정보를 표시하고, 현재 주행 정보 및 다음 주행 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 내비게이션을 이용한 자율 주행 제어 방법
18 18
제12항에 있어서,상기 차량의 주행 모드가 자율 주행 모드로 설정되는 경우, 상기 차량으로부터 수집되는 자율 주행 정보를 상기 주변 차량의 내비게이션과 상기 보행자의 단말 내비게이션에 제공하고, 상기 주변 차량과 상기 보행자의 단말로부터 수집되는 행동 정보를 상기 내비게이션부에 제공하는 단계는,상기 내비게이션부, 상기 주변 차량의 내비게이션 및 상기 보행자의 단말 내비게이션의 사용자 정보를 등록하고 관리하는 단계;상기 내비게이션부, 상기 주변 차량의 내비게이션 및 상기 보행자의 단말 내비게이션의 위치 정보를 관리하는 단계;상기 내비게이션부, 상기 주변 차량의 내비게이션 및 상기 보행자의 단말 내비게이션에 교통정보를 반영한 주행 경로를 제공하는 단계; 및상기 내비게이션부, 상기 주변 차량의 내비게이션 및 상기 보행자의 단말 내비게이션 간의 통신 연결을 수행하여 상기 자율 주행 정보 및 상기 행동 정보를 중개하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션을 이용한 자율 주행 제어 방법
19 19
제18항에 있어서,상기 차량의 내비게이션부, 상기 주변 차량의 내비게이션 및 상기 보행자의 단말 내비게이션 간의 통신 연결을 수행하여 상기 자율 주행 정보 및 상기 행동 정보를 중개하는 단계는,상기 내비게이션부로부터 전송되는 상기 자율 주행 정보를 수집하는 단계;상기 주변 차량의 내비게이션 또는 상기 보행자의 단말 내비게이션으로부터 전송되는 상기 행동 정보를 수집하는 단계;상기 내비게이션부로부터 상기 주변 차량 또는 상기 보행자의 상기 행동 정보의 제공을 요청받아, 상기 내비게이션부에 상기 주변 차량 또는 상기 보행자의 상기 행동 정보를 전송하는 단계; 및상기 주변 차량의 내비게이션 또는 상기 보행자의 내비게이션으로부터 상기 차량의 상기 자율 주행 정보의 제공을 요청받아, 상기 주변 차량의 내비게이션 또는 상기 보행자의 내비게이션에 상기 차량의 상기 자율 주행 정보를 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션을 이용한 자율 주행 제어 방법
지정국 정보가 없습니다
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1 US2015134180 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US9952054 US 미국 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국전자통신연구원 산업원천기술개발사업(ETRI연구개발지원사업) ICT기반 차량/운전자 협력자율주행 시스템(Co-Pilot)의 판단/제어 기술 개발