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영상에서 실세계 객체의 움직임을 추적하여 상기 실세계 객체의 물리적 및 구조적 변화를 감지하는 영상 처리부와,
상기 실세계 객체에 대응되는 가상 객체의 모델링 정보가 저장된 데이터 저장부와,
상기 실세계 객체의 특징과 가상 객체의 모델링 정보간의 비교를 통해 매핑 기준점을 검출하고, 상기 매핑 기준점을 이용하여 실세계의 객체와 가상 객체간의 매핑을 수행하는 매핑 처리부와,
상기 영상 처리부에서 감지된 물리적 및 구조적 변화에 의거하여 상기 실세계 객체의 물리적 변수를 추출하고, 상기 매핑 결과에 의거하여 상기 산출된 물리적 변수를 토대로 상기 가상 객체의 모델링 정보를 업데이트시키는 물리적 변수 변경부
를 포함하는 가상 객체의 물리적 특성 변경 장치
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제 1 항에 있어서,
상기 물리적 특성 변경 장치는,
상기 실세계의 객체가 포함된 영상과 상기 변경된 물리적 변수가 적용된 가상 객체를 포함한 영상을 디스플레이해주는 렌더링부
를 더 포함하는 가상 객체의 물리적 특성 변경 장치
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제 1 항에 있어서,
상기 매핑 처리부는,
상기 실세계 객체를 포함하는 영상의 에지 감지, 에지의 기울기 또는 곡률을 통해 상기 실세계 객체의 특징을 추출하는 수단을 더 포함하며,
상기 수단으로부터 추출된 특징과 상기 가상 객체의 특징간 비교를 통해 상기 매핑 기준점을 추출하는 것을 특징으로 하는 가상 객체의 물리적 특성 변경 장치
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제 1 항에 있어서,
상기 물리적 특성 변경 장치는,
다수의 영상을 각각 입력받아 디지털로 변환하여 상기 영상 처리부에 제공하는 다수의 영상 입력부를 더 포함하며,
상기 다수의 디지털화된 영상을 토대로 상기 실세계 객체가 포함된 영상의 깊이를 산출하고, 상기 깊이를 이용하여 상기 가상과 상기 실세계 객체간의 공간 매핑을 실시하는 것을 특징으로 하는 가상 객체의 물리적 특성 변경 장치
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제 1 항에 있어서,
상기 물리적 특성 변경 장치는,
상기 매핑 처리부에서 매핑 기준점을 찾지 못하는 경우 매핑 기준점을 임의로 지정할 수 있는 사용자 인터페이스
를 더 포함하는 가상 객체의 물리적 특성 변경 장치
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(a) 실세계의 객체가 포함된 영상을 제공받는 단계와,
(b) 상기 제공받은 영상 내 실세계 객체의 물리적 변수를 추출하는 단계와,
(c) 상기 입력받은 영상 내의 상기 실세계 객체의 특징을 파악하고, 상기 파악된 특징과 가상 객체의 모델링 정보간 비교를 통해 매핑 기준점이 추출되는지를 판단하는 단계와,
(d) 상기 판단 결과, 상기 추출된 상기 매핑 기준점을 토대로 상기 실세계 및 가상 객체간의 매핑을 수행하는 단계와,
(e) 상기 매핑 결과, 상기 실세계 및 가상 객체간의 차이점이 있는 경우 상기 추출된 물리적 변수를 이용하여 상기 가상 객체의 모델링 정보를 업데이트시키는 단계
를 포함하는 가상 객체의 물리적 특성 변경 방법
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제 6 항에 있어서,
상기 물리적 특성 변경 방법은,
상기 업데이트된 모델링 정보가 적용된 가상 객체와 상기 실세계 객체를 디스플레이시키는 단계
를 더 포함하는 가상 객체의 물리적 특성 변경 방법
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제 6 항에 있어서,
상기 (d) 단계는,
상기 매핑 기준점이 추출되지 않을 경우 상기 매핑 기준점을 입력할 수 있는 인터페이스를 제공하는 단계를 더 포함하며,
상기 인터페이스를 통해 입력된 매핑 기준점을 통해 상기 가상과 실세계 객체간의 매핑을 수행하는 것을 특징으로 하는 가상 객체의 물리적 특성 변경 방법
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제 6 항에 있어서,
상기 물리적 특성 변경 방법은,
상기 (a) 단계에서 상기 실세계 객체가 포함된 다수의 영상을 입력받을 경우 상기 다수의 영상을 토대로 상기 영상에서의 깊이를 산출한 후 상기 매핑 기준점과 상기 깊이를 토대로 공간 매핑을 수행하는 것을 특징으로 하는 가상 객체의 물리적 특성 변경 방법
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