맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

사족보행 로봇의 다리 메커니즘

  • 기술번호 : KST2015142774
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 사족보행 로봇의 다리 메커니즘에 관한 것으로서,앞다리는 지지하는 힘을 내고 뒷다리는 추진하는 힘을 낼 수 있도록, 측면에서 바라볼 때 앞다리(100)와 뒷다리(200)는 각각 앞다리 허벅지(140)와 앞다리 장딴지(170), 및 뒷다리 허벅지(240)와 뒷다리 장딴지(270)가 결합된 구성으로 되어 있되, 몸체부의 안쪽으로 꺾이는 구성을 갖도록 몸체부와 각 허벅지 사이 및 각 허벅지와 각 장딴지 사이에는 힌지운동용 관절이 설치되어 있고, 상기 앞다리(100)의 상부에는 앞발(150) 사이의 폭을 조절하기 위한 쇄골관절(130)이 설치되어 있으며, 상기 뒷다리(200)의 하단에는 뒷다리 발목 힌지(280)를 경유하여 뒷발(250)이 설치되어 있고, 상기 뒷다리 발목 힌지(280) 부분에는 클러치(600)와 스프링(700b)이 장착되어 있어 보행시 발이 땅에 닿아 충격을 받을 때는 스프링이 충격을 흡수하고 땅을 박찰 때만 클러치로 동력을 전달하여 움직이도록 구성된 것을 특징으로 하므로, 생체모방학에 근거하여 포유동물에 보다 근접된 거동이 가능하도록 다리 메카니즘이 결정될 수 있고, 그 기동성과 환경적응 능력 및 효율의 향상을 극대화할 수 있다는 이점이 있다.로봇, 생체모방, 사족보행, 관절, 포유동물
Int. CL B25J 5/00 (2006.01) B25J 17/00 (2006.01)
CPC B62D 57/032(2013.01) B62D 57/032(2013.01) B62D 57/032(2013.01) B62D 57/032(2013.01) B62D 57/032(2013.01)
출원번호/일자 1020050133749 (2005.12.29)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-0746878-0000 (2007.08.01)
공개번호/일자 10-2007-0070825 (2007.07.04) 문서열기
공고번호/일자 (20070807) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2005.12.29)
심사청구항수 3

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 최혁렬 대한민국 경기 군포시
2 강태훈 대한민국 인천 남구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인정직과특허 대한민국 서울 강남구 선릉로 ***(논현동, 썬라이더빌딩 *층)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2005.12.29 수리 (Accepted) 1-1-2005-0779329-39
2 공지예외적용주장대상(신규성,출원시의특례)증명서류제출서
Submission of Document Verifying Exclusion from Being Publically Known (Novelty, Special Provisions for Application)		 2006.01.04 수리 (Accepted) 1-1-2006-5001007-36
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2006.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2006.12.05 수리 (Accepted) 9-1-2006-0079397-92
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2007.02.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0089921-24
6 의견서
Written Opinion		 2007.03.30 수리 (Accepted) 1-1-2007-0250160-83
7 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2007.03.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0250204-04
8 등록결정서
Decision to grant		 2007.07.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0404933-28
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.08.10 수리 (Accepted) 4-1-2007-0015278-18
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090770-53
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2012-5131828-19
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2012-5137236-29
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
삭제
2 2
삭제
3 3
앞다리는 지지하는 힘을 내고 뒷다리는 추진하는 힘을 낼 수 있도록, 측면에서 바라볼 때, 앞다리(100)는 앞다리 허벅지(140)와 앞다리 장딴지(170)가 결합되고, 뒷다리(200)는 뒷다리 허벅지(240)와 뒷다리 장딴지(270)가 결합된 구성으로 되어 있되, 몸체부의 안쪽으로 꺾이는 구성을 갖도록 몸체부와 각 허벅지 사이 및 각 허벅지와 각 장딴지 사이에는 힌지운동용 관절이 설치되어 있고,상기 앞다리(100)의 상부에는 앞발(150) 사이의 폭을 조절하기 위한 쇄골관절(130)이 설치되어 있으며,상기 뒷다리(200)의 하단에는 뒷다리 발목 힌지(280)를 경유하여 뒷발(250)이 설치되어 있고, 상기 뒷다리 발목 힌지(280) 부분에는 클러치(600)와 스프링(700b)이 장착되어 있어, 보행시 뒷발이 땅에 닿아 충격을 받을 때는 스프링이 충격을 흡수하고 땅을 박찰 때만 클러치로 동력을 전달하여 움직이도록 구성된 것을 특징으로 하는 사족보행 로봇의 다리 메커니즘
4 4
제3항에 있어서,상기 앞다리(100)의 하단에는 앞다리 발목 힌지(180)를 경유하여 앞발(150)이 설치되고, 상기 앞다리 장딴지(170)와 앞발(150) 사이에는 스프링(700a)이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 사족보행 로봇의 다리 메커니즘
5 5
제3항 또는 제4항에 있어서,상기 앞다리(100)와 뒷다리(200)의 힌지운동용 관절부에는 모터가 각각 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 사족보행 로봇의 다리 메커니즘
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.