[KST2018015453][성균관대학교] |
조인트 모듈 및 이를 이용한 모터조립체 |
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[KST2015144500][성균관대학교] |
모듈화된 모바일 로봇 시스템 |
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[KST2018002810][성균관대학교] |
보행로봇용 관절 완충장치(JOINT SHOCK-ABSORBING DEVICE FOR LEGGED WALKING ROBOT) |
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[KST2015143394][성균관대학교] |
배관 내부 검사용 이동로봇 |
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[KST2014053862][성균관대학교] |
배관 외부 검사용 이동 로봇 |
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[KST2015003815][성균관대학교] |
원전배관상태 검사용 로봇의 기구시스템 |
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[KST2019017421][성균관대학교] |
로봇용 안전 관절장치 |
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[KST2018001749][성균관대학교] |
연속 회전변위 발생장치(APPARATUS FOR GENERATING CONTINUOUS ROTATION DISPLACEMENT) |
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[KST2014053716][성균관대학교] |
회전 주행 기능을 구비한 케이블 주행장치 |
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[KST2015003834][성균관대학교] |
파이프 로봇의 크로스 링크 구조 |
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[KST2015143384][성균관대학교] |
이동 로봇용 자동충전 시스템 및 그의 충전 방법 |
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[KST2015144475][성균관대학교] |
보행 로봇의 기어 체결, 관절의 구동력 전달 및, 2자유도 구현 메커니즘과, 이를 적용한 생체모방형 사족 보행 로봇 |
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[KST2017013596][성균관대학교] |
로봇의 관절 구조물(JOINT STRUCTURE OF ROBOT) |
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[KST2015143551][성균관대학교] |
로봇 모바일 플랫폼의 내구성 평가시스템 및 내구성 평가방법 |
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[KST2019022876][성균관대학교] |
보행 보조 로봇 및 그 보행 보조 방법 |
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[KST2014056686][성균관대학교] |
추락방지용 자동 제어형 감속장치 |
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[KST2014053882][성균관대학교] |
케이블 검사 로봇용 고정력 발생장치 |
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[KST2014033187][성균관대학교] |
실시간 휴머노이드 제어 시스템 및 그 제어 방법 |
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[KST2019022885][성균관대학교] |
배관검사로봇의 센싱유닛 및 상기 센싱유닛으로 구성된 배관검사로봇의 센싱모듈 |
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[KST2015142831][성균관대학교] |
배관 내부 검사용 이동 로봇 |
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[KST2015144288][성균관대학교] |
고층 빌딩용 유리창 청소 로봇 |
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[KST2015144010][성균관대학교] |
다중 출력 차동 기어를 이용한 로봇의 브레이크 메카니즘 |
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[KST2015144386][성균관대학교] |
다중 출력 차동모듈을 이용한 배관 탐사용 로봇 |
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[KST2014022038][성균관대학교] |
이동 로봇의장애물 외곽선 검출 방법, 이동 로봇 및 이동로봇 원격 제어기 |
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[KST2022023377][성균관대학교] |
가변형 바퀴를 구비한 주행 장치 |
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[KST2015144461][성균관대학교] |
보행 로봇의 기어 체결, 관절의 구동력 전달 및, 2자유도 구현 메커니즘과, 이를 적용한 생체모방형 사족 보행 로봇 |
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[KST2015003835][성균관대학교] |
다중 출력 차동장치를 이용한 파이프 로봇 메커니즘 |
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[KST2015143076][성균관대학교] |
배관 내 그림자를 이용한 랜드마크 인식방법에 기반한 배관탐사 로봇시스템 |
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[KST2015143120][성균관대학교] |
지그비의 수신신호세기를 이용한 지능형 이동로봇의 이동 대상물 추적 제어 장치 및 그 방법 |
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[KST2015144133][성균관대학교] |
능동 조인트 모듈 및 이를 구비하는 배관 탐사용 로봇 |
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