요약 | 본 발명은 휴대형 정보 단말기를 파지한 손의 손가락 움직임에 따라서 상기 손가락의 끝이 위치한 지점인 포인터를 인식하는 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 손가락 움직임에 따른 포인터 인식 방법은 휴대형 정보 단말기의 후면부에 부착된 영상 획득 장치가 손가락 영역을 포함하는 영상을 획득하는 제1 단계; 피부색을 나타내는 임계치를 이용해서 손가락 영역을 추출하고, 손가락 영역을 포함하는 영상에 대해 이진화를 수행해서 이진화된 영상을 생성하는 제2 단계; 상기 이진화된 영상으로부터 노이즈를 제거하여 노이즈가 제거된 영상을 생성하는 제3 단계; 상기 노이즈가 제거된 영상으로부터 손가락 영역의 윤곽선을 추출하는 제4 단계; 상기 손가락 영역의 윤곽선으로부터 손가락 영역의 중심선인 뼈대를 추출하는 제5 단계; 및 상기 추출된 뼈대의 말단 부분을 손가락 영역의 포인터로서 추출하는 제6 단계;를 포함한다. |
---|---|
Int. CL | G06F 3/03 (2006.01) G06F 17/10 (2006.01) |
CPC | G06F 3/033(2013.01) G06F 3/033(2013.01) G06F 3/033(2013.01) G06F 3/033(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020100066230 (2010.07.09) |
출원인 | 성균관대학교산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-1167784-0000 (2012.07.16) |
공개번호/일자 | 10-2012-0005674 (2012.01.17) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20120725) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2010.07.09) |
심사청구항수 | 5 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 성균관대학교산학협력단 | 대한민국 | 경기도 수원시 장안구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 홍광석 | 대한민국 | 경기도 과천시 관문로 *** |
2 | 김정현 | 대한민국 | 경기도 수원시 장안구 |
3 | 안준호 | 대한민국 | 서울특별시 도봉구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 조영신 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 서초대로**길 **, *층(서초동)(우연특허법률사무소) |
2 | 김윤배 | 대한민국 | 서울특별시 종로구 우정국로 ** 동덕빌딩 *층(세한국제특허법률사무소) |
3 | 강철중 | 대한민국 | 서울특별시 종로구 우정국로 ** 동덕빌딩 **층(세한국제특허법률사무소) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 성균관대학교산학협력단 | 경기도 수원시 장안구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2010.07.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0443916-57 |
2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2011.07.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2011.08.18 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0069655-50 |
4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.01.04 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0007349-80 |
5 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.01.31 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0081721-39 |
6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.01.31 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0081720-94 |
7 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.04.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5090770-53 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.06.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5131828-19 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.06.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5137236-29 |
10 | 등록결정서 Decision to grant |
2012.07.06 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0392116-89 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.02.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5028829-43 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 휴대형 정보 단말기를 파지한 손의 손가락 움직임에 따라서 상기 손가락의 끝이 위치한 지점인 포인터를 인식하는 방법으로서,휴대형 정보 단말기의 후면부에 부착된 영상 획득 장치가 손가락 영역을 포함하는 영상을 획득하는 제1 단계;피부색을 나타내는 임계치를 이용해서 손가락 영역을 추출하고, 손가락 영역을 포함하는 영상에 대해 이진화를 수행해서 이진화된 영상을 생성하는 제2 단계;상기 이진화된 영상으로부터 노이즈를 제거하여 노이즈가 제거된 영상을 생성하는 제3 단계;상기 노이즈가 제거된 영상으로부터 손가락 영역의 윤곽선을 추출하는 제4 단계; 상기 손가락 영역의 윤곽선으로부터 손가락 영역의 중심선인 뼈대를 추출하는 제5 단계; 및상기 추출된 뼈대의 말단 부분을 손가락 영역의 포인터로서 추출하는 제6 단계;를 포함하고,제5 단계에서, 하기 수학식 1을 이용해서 상기 손가락 영역의 윤곽선으로부터 손가락 영역의 중심선인 뼈대를 추출하는 것을 특징으로 하는 손가락 움직임에 따른 포인터 인식 방법 |
2 |
2 제 1 항에 있어서,제3 단계에서, 상기 이진화된 영상으로부터 노이즈를 제거함에 있어서, 팽창연산 및 침식연산을 이용해서 노이즈를 제거하는 것을 특징으로 하는 손가락 움직임에 따른 포인터 인식 방법 |
3 |
3 삭제 |
4 |
4 휴대형 정보 단말기를 파지한 손의 손가락 움직임에 따라서 상기 손가락의 끝이 위치한 지점인 포인터를 인식해서, 휴대형 정보 단말기 및 휴대형 정보 단말기에 포함된 콘텐츠에 대한 제어 명령어를 인식하는 방법으로서,휴대형 정보 단말기의 후면부에 부착된 영상 획득 장치가 손가락 영역을 포함하는 영상을 획득하는 제1 단계;피부색을 나타내는 임계치를 이용해서 손가락 영역을 추출하고, 손가락 영역을 포함하는 영상에 대해 이진화를 수행해서 이진화된 영상을 생성하는 제2 단계;상기 이진화된 영상으로부터 노이즈를 제거하여 노이즈가 제거된 영상을 생성하는 제3 단계;상기 노이즈가 제거된 영상으로부터 손가락 영역의 윤곽선을 추출하는 제4 단계; 상기 손가락 영역의 윤곽선으로부터 손가락 영역의 중심선인 뼈대를 추출하는 제5 단계;상기 추출된 뼈대의 말단 부분을 손가락 영역의 포인터로서 추출하는 제6 단계; 및상기 노이즈가 제거된 영상에서 상기 뼈대가 구부려졌다 펴지는 현상을 감지하여 상기 뼈대가 구부러진 후 다시 펴질 때까지의 포인터의 이동 방향 및 포인터의 위치 변화량이 기준 변화량 이상인 경우에 클릭 제어 명령어로 인식하는 제7 단계;를 포함하고,제5 단계에서, 하기 수학식 1을 이용해서 상기 손가락 영역의 윤곽선으로부터 손가락 영역의 중심선인 뼈대를 추출하는 것을 특징으로 하는 제어 명령어 인식 방법 |
5 |
5 휴대형 정보 단말기를 파지한 손의 손가락 움직임에 따라서 상기 손가락의 끝이 위치한 지점인 포인터를 인식해서, 휴대형 정보 단말기 및 휴대형 정보 단말기에 포함된 콘텐츠에 대한 제어 명령어를 인식하는 방법으로서,휴대형 정보 단말기의 후면부에 부착된 영상 획득 장치가 손가락 영역을 포함하는 영상을 획득하는 제1 단계;피부색을 나타내는 임계치를 이용해서 손가락 영역을 추출하고, 손가락 영역을 포함하는 영상에 대해 이진화를 수행해서 이진화된 영상을 생성하는 제2 단계;상기 이진화된 영상으로부터 노이즈를 제거하여 노이즈가 제거된 영상을 생성하는 제3 단계;상기 노이즈가 제거된 영상으로부터 손가락 영역의 윤곽선을 추출하는 제4 단계; 상기 손가락 영역의 윤곽선으로부터 손가락 영역의 중심선인 뼈대를 추출하는 제5 단계;상기 추출된 뼈대의 말단 부분을 손가락 영역의 포인터로서 추출하는 제6 단계; 및휴대형 정보 단말기가 상기 노이즈가 제거된 영상에서 프레임간 포인터의 위치 변화량 및 포인터의 이동 방향을 측정해서 포인터의 위치 변화량이 기준 변화량 이상인 경우에 포인터의 이동 방향을 고려해서 제어 명령어로 인식하는 제7 단계;를 포함하고,제5 단계에서, 하기 수학식 1을 이용해서 상기 손가락 영역의 윤곽선으로부터 손가락 영역의 중심선인 뼈대를 추출하는 것을 특징으로 하는 제어 명령어 인식 방법 |
6 |
6 삭제 |
7 |
7 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,제7 단계 이전에, 휴대형 정보 단말기의 후면부의 제어 명령어 인식 영역을 휴대형 정보 단말기의 전면부의 화면 사이즈에 맞추도록 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 명령어 인식방법 |
지정국 정보가 없습니다 |
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패밀리정보가 없습니다 |
---|
국가 R&D 정보가 없습니다. |
---|
특허 등록번호 | 10-1167784-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20100709 출원 번호 : 1020100066230 공고 연월일 : 20120725 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20120706 청구범위의 항수 : 5 유별 : G06F 3/03 발명의 명칭 : 단말기의 후면부 손가락 움직임에 따른 포인터 인식 방법 및 제어 명령어 인식 방법 존속기간(예정)만료일 : 20180717 |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 성균관대학교산학협력단 경기도 수원시 장안구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 120,000 원 | 2012년 07월 16일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 105,000 원 | 2015년 07월 03일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 105,000 원 | 2016년 06월 07일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 105,000 원 | 2017년 07월 03일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2010.07.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0443916-57 |
2 | 선행기술조사의뢰서 | 2011.07.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 | 2011.08.18 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0069655-50 |
4 | 의견제출통지서 | 2012.01.04 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0007349-80 |
5 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.01.31 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0081721-39 |
6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.01.31 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0081720-94 |
7 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.04.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5090770-53 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.06.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5131828-19 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.06.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5137236-29 |
10 | 등록결정서 | 2012.07.06 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0392116-89 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.02.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5028829-43 |
기술정보가 없습니다 |
---|
과제고유번호 | 1345175230 |
---|---|
세부과제번호 | 2010-0020210 |
연구과제명 | 컨버젼스연구소 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단-기초연구사업(P4KR-006) |
연구주관기관명 | 성균관대학교 산학협력단 |
성과제출연도 | 2012 |
연구기간 | 201009~201904 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 기초연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
과제고유번호 | 1415123190 |
---|---|
세부과제번호 | H0301-12-3001 |
연구과제명 | 유비쿼터스 응용을 위한 HCI 기반 기술연구 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원-지식경제기술혁신사업(비목통합-005) |
연구주관기관명 | 성균관대학교 산학협력단 |
성과제출연도 | 2012 |
연구기간 | 200510~201312 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | 기타 |
과제고유번호 | 1345143272 |
---|---|
세부과제번호 | kiatsanhak10-D-08 |
연구과제명 | 2단계 산학협력중심대학육성사업 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 성균관대학교 |
성과제출연도 | 2010 |
연구기간 | 200907~201212 |
기여율 | 0.33333334 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | 기타 |
과제고유번호 | 1415109527 |
---|---|
세부과제번호 | C1090-1021-0008 |
연구과제명 | 유비쿼터스 응용을 위한 HCI 기반 기술연구 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
연구주관기관명 | 성균관대학교 산학협력단 |
성과제출연도 | 2010 |
연구기간 | 200510~201312 |
기여율 | 0.33333334 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | 기타 |
과제고유번호 | 1415113283 |
---|---|
세부과제번호 | kiatsanhak09-A-08 |
연구과제명 | 2단계 산학협력중심대학육성사업 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
연구주관기관명 | 성균관대학교 |
성과제출연도 | 2010 |
연구기간 | 200907~201212 |
기여율 | 0.33333334 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | 기타 |
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