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평면 고속 이송 병렬기구

  • 기술번호 : KST2015161094
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 목적은 평면상에서 자유로운 움직임을 구현할 수 있고, 고속, 고정도(high accuracy) 및 고강성(high stiffness)을 갖는 평면 고속 이송 병렬기구(parallel mechanism)를 제공하는 것이다. 이를 위하여 본 발명에서는, 일방향으로 연장되어 서로 평행하게 배치된 두 개의 고정 가이드; 상기 고정 가이드들과 교차하는 방향으로 연장되고, 상기 고정 가이드들의 상측에 상기 고정 가이드들 중 하나 이상과 프리스마틱 조인트로 연결된 두 개의 가동 가이드; 상기 가동 가이드들 중 하나의 상측에 프리스마틱 조인트로 각각 연결된 두 개의 링크; 및 상기 두 개의 링크에 각각 레볼루트 조인트로 연결된 가동 플랫폼을 포함하는 평면 고속 이송 병렬기구를 제공한다.
Int. CL H05K 13/02 (2006.01) H05K 13/04 (2006.01)
CPC H05K 13/02(2013.01) H05K 13/02(2013.01)
출원번호/일자 1020080024934 (2008.03.18)
출원인 재단법인서울대학교산학협력재단
등록번호/일자 10-0987196-0000 (2010.10.05)
공개번호/일자 10-2009-0099761 (2009.09.23) 문서열기
공고번호/일자 (20101011) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.03.18)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인서울대학교산학협력재단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김종원 대한민국 서울 강남구
2 정재일 대한민국 서울 강북구
3 인우성 대한민국 서울 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인서울대학교산학협력재단 대한민국 서울특별시 관악구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.03.18 수리 (Accepted) 1-1-2008-0195907-92
2 [전자문서첨부서류]전자문서첨부서류등 물건제출서
[Attachment to Electronic Document] Submission of Object such as Attachment to Electronic Document		 2008.03.19 수리 (Accepted) 1-1-2008-5014510-64
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.02.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.03.18 수리 (Accepted) 9-1-2009-0018645-61
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.02.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0087743-40
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.04.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0255163-74
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.04.21 수리 (Accepted) 1-1-2010-0255161-83
8 등록결정서
Decision to grant		 2010.07.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0330880-21
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.08.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5100909-62
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.20 수리 (Accepted) 4-1-2015-5036045-28
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
일방향으로 연장되어 서로 평행하게 배치된 두 개의 고정 가이드; 상기 고정 가이드들과 교차하는 방향으로 연장되고, 상기 고정 가이드들의 상측에 상기 고정 가이드들 중 하나 이상과 프리스마틱 조인트로 연결된 두 개의 가동 가이드; 상기 가동 가이드들 중 하나의 상측에 프리스마틱 조인트로 각각 연결된 두 개의 링크; 및 상기 두 개의 링크에 각각 레볼루트 조인트로 연결된 가동 플랫폼을 포함하고, 상기 링크와 상기 가동 플랫폼을 연결하는 레볼루트 조인트는 상기 가동 가이드 상에서 상기 가동 플랫폼 측으로 돌출되도록 배치된 평면 고속 이송 병렬기구
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 링크가 상기 가동 가이드 상에서 가동 플랫폼 측으로 돌출된 길이는 상기 가동 플랫폼의 두 개의 레볼루트 조인트 사이의 거리보다 더 큰 평면 고속 이송 병렬기구
4 4
제1항에 있어서, (i) 제1고정 가이드를 따라 제1가동 가이드가 이동할 수 있게 하는 엑츄에이터(A1); (ii) 제2고정 가이드를 따라 제2가동 가이드가 이동할 수 있게 하는 엑츄에이터(A2); (iii) 제1가동 가이드를 따라 제1링크가 이동할 수 있게 하는 엑츄에이터(B1); 및 (iv) 제2가동 가이드를 따라 제2링크가 이동할 수 있게 하는 엑츄에이터(B2) 중 세 개 이상의 엑츄에이터를 더 포함하는 평면 고속 이송 병렬기구
5 5
제1항에 있어서, 제1고정 가이드를 따라 제1가동 가이드가 이동할 수 있게 하는 엑츄에이터(A1)와, 제1고정 가이드를 따라 제2가동 가이드가 상기 제1가동 가이드와는 독립적으로 이동할 수 있게 하는 엑츄에이터(A2)를 포함하고, (i) 제1가동 가이드를 따라 제1링크가 이동할 수 있게 하는 엑츄에이터(B1); 및 (ii) 제2가동 가이드를 따라 제2링크가 이동할 수 있게 하는 엑츄에이터(B2) 중 하나 이상의 엑츄에이터를 더 포함하는 평면 고속 이송 병렬기구
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.