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수술도구용 관절

  • 기술번호 : KST2015199638
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 수술도구의 관절이 볼 조인트에 의해 체결되는 수술도구용 관절에 관한 것이다. 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 피칭 또는 요잉을 반복하더라도 피칭 또는 요잉의 축이 변하지 않는 수술도구용 관절을 제공하는 것으로, 본 발명에 따른 수술도구용 관절은 복수 개의 원판; 상기 수술도구용 관절의 길이방향을 기준으로 상기 복수 개의 원판 사이에서 복수 개의 원판이 서로 피칭 또는 요잉 가능하도록 하는 볼 조인트 및 상기 복수 개의 원판을 피칭, 요잉 또는 롤링시키는 구동력을 작용하는 구동와이어를 포함하여 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다. 이러한 기술적 특징에 의하여 본 발명에 따른 수술도구용 관절은 반복적인 관절의 움짐임에도 관절의 회전축이 변하지 않고 내구성이 높아서 수술도구에 적용시 수술도구의 안전성을 높일 수 있다.
Int. CL A61B 19/00 (2006.01.01) A61B 17/34 (2006.01.01) B25J 17/00 (2006.01.01) B25J 9/06 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020120044938 (2012.04.27)
출원인 주식회사 고영테크놀러지, 한양대학교 에리카산학협력단
등록번호/일자 10-1405087-0000 (2014.06.02)
공개번호/일자 10-2013-0121591 (2013.11.06) 문서열기
공고번호/일자 (20140610) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.04.27)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 고영테크놀러지 대한민국 서울특별시 금천구
2 한양대학교 에리카산학협력단 대한민국 경기도 안산시 상록구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권영식 대한민국 경기도 안산시 단원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김인기 대한민국 대전광역시 서구 대덕대로 ***, ***호 (월평동, 우림필유)(윤성국제특허법률사무소)
2 박상선 대한민국 대전광역시 서구 대덕대로***번길 **, 한국농수산식품유통공사 *층(윤성국제특허법률사무소)
3 박봉서 대한민국 대전광역시 서구 문예로 **, **층(센스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 고영테크놀러지 서울특별시 금천구
2 한양대학교 에리카산학협력단 경기도 안산시 상록구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.04.27 수리 (Accepted) 1-1-2012-0341389-05
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2012.05.04 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2012-0359399-16
3 [반려요청]서류반려요청(반환신청)서
[Request for Return] Request for Return of Document		 2012.05.11 수리 (Accepted) 1-1-2012-0379731-41
4 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2012.05.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0056911-14
5 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2012.05.14 수리 (Accepted) 1-1-2012-0380650-76
6 서류반려통지서
Notice for Return of Document		 2012.05.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0059893-05
7 수수료 반환 안내서
Notification of Return of Official Fee		 2012.05.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0061804-55
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.08.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0580042-43
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.10.22 수리 (Accepted) 1-1-2013-0955487-95
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.10.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0955459-16
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.10.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5143163-15
12 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.02.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0135183-91
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.02.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0189786-64
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.02.26 수리 (Accepted) 1-1-2014-0189817-92
15 등록결정서
Decision to grant		 2014.05.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0338025-46
16 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2015.07.31 수리 (Accepted) 1-1-2015-0745070-14
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.08.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5176338-54
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.11 수리 (Accepted) 4-1-2020-5129868-08
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
복수 개의 원판;수술도구용 관절의 길이방향을 기준으로 상기 복수 개의 원판 사이에서 복수 개의 원판이 서로 피칭 또는 요잉 가능하도록 하는 볼 조인트 및상기 복수 개의 원판을 피칭, 요잉 또는 롤링시키는 구동력을 작용하는 구동와이어를 포함하여 구성되는 수술도구용 관절에 있어서,상기 복수 개의 원판 사이에 상기 원판들이 서로 당기는 힘을 받도록 하는 탄성부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 수술도구용 관절
2 2
청구항 1에 있어서,상기 원판은 원판 양쪽 면 각각에 원의 지름 중 하나가 원주에 비하여 융기되어 상기 융기된 원의 지름이 산의 능선과 같은 형상을 하는 융기부가 형성되는 것을 특징으로 하는 수술도구용 관절
3 3
청구항 2에 있어서,상기 복수 개의 원판은 원판의 일면의 융기부의 능선이 반대면의 융기부의 능선과 90°의 각을 이루는 제1 타입 원판 및원판의 일면의 융기부의 능선이 반대면의 융기부의 능선과 평행한 제2 타입 원판의 조합으로 구성되는 것을 특징으로 하는 수술도구용 관절
4 4
청구항 1에 있어서, 상기 원판은 구동와이어가 통과할 수 있는 관통홀이 원주에 인접하여 복수 개 형성되고,엔트이펙터의 구동 및 제어에 필요한 전원선 또는 제어선이 통과할 수 있는 중공이 중앙에 형성되는 것을 특징으로 하는 수술도구용 관절
5 5
청구항 4에 있어서,상기 중공의 바깥 융기부의 능선에는 2 개의 볼 수납홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 수술도구용 관절
6 6
청구항 5에 있어서,상기 볼 수납홈에는 볼이 빠지지 않도록 볼의 원주를 반 이상 감싸는 홀더가 형성되는 것을 특징으로 하는 수술도구용 관절
7 7
청구항 4에 있어서,상기 관통홀은 적어도 3 개 이상 형성되는 것을 특징으로 하는 수술도구용 관절
8 8
청구항 1에 있어서,상기 원판에는,다른 원판의 볼 수납부에 수납되어 볼 조인트를 형성하는 볼 및상기 볼과 원판 사이의 거리를 조절할 수 있도록 볼과 원판 사이에 구비되는 폴이 일체형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 수술도구용 관절
9 9
삭제
10 10
청구항 1에 있어서,상기 원판에는 원주에 인접하여 구동와이어가 통과하는 관통홀 및 상기 탄성부재가 고정되는 고정부가 형성되고, 상기 원판의 중심에는 다른 원판의 볼이 수납될 수 있는 볼 수납부가 형성되는 것을 특징으로 하는 수술도구용 관절
11 11
청구항 8에 있어서,상기 볼 및 폴에는 중공이 형성되는 것을 특징으로 하는 수술도구용 관절
12 12
청구항 11에 있어서,상기 볼에 형성되는 중공은 볼의 중심에서 원주방향으로 원뿔형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 수술도구용 관절
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US20150047451 US 미국 FAMILY
2 WO2013162206 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2015047451 US 미국 DOCDBFAMILY
2 WO2013162206 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 주식회사 고영테크놀러지 산업원천기술개발사업 의료수술로봇영상기반 이비인후과 및 신경외과 수술용 최소침습 다자유도 수술로봇 시스템기술개발