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연안해역이나 호소(湖沼) 등의 바닥면 저질층으로 마이크로센서(18)를 침투시켜 저질층의 오염도를 측정하는 장치로서, 저질층에 안착되는 장치용 스탠드(11)와, 상기 스탠드(11)의 상부면에 설치되고 마이크로센서(18)와 케이블(18a)로 접속되는 컨트롤러(20)와, 상기 스탠드(11)의 일측에 설치되어 마이크로센서(18)의 위치를 조정하는 매니퓰레이터(Manipulator)(40)와, 상기 매니퓰레이터(40)의 선단에 설치되어 마이크로센서(18)를 저질층으로 침투시키는 센서기구를 포함하여서 이루어지는 프로파일러(Profiler)(100)에 있어서,상기 센서기구는, 수밀(水密) 처리된 모터케이스(1); 상기 모터케이스(1)의 내부에 삽입 설치되는 구동모터(2)와 감속기(2a); 상기 모터케이스(1)의 상단측에 연결 설치되어 컨트롤러(20)와 접속되는 케이블(1a); 상기 모터케이스(1)의 하측면에 고정 설치되는 상부지지판(4)과, 상기 상부지지판(4)의 하부에 소정의 간격을 두고 위치하는 하부지지판(5); 상기 상,하부지지판(4)(5)을 연결하는 클램프축(9); 상기 감속기(2a)로부터 연장되고, 모터케이스(1)와 상부지지판(4)을 관통하여 하부지지판(5)으로 삽입 설치되는 나사이송축(7); 상기 나사이송축(7)에 조립 설치되는 마이크로센서(18) 장착용 센서고정대(6); 상기 센서고정대(6)의 승하강 이동을 안내하도록 상,하부지지판(4)(5)의 사이에 설치되는 가이드봉(8);을 포함하여서 이루어지는 리니어 포지셔너(Linear positioner)(10)가 되며,상기 매니퓰레이터(40)의 선단에는 리니어 포지셔너(10)의 클램프축(9)과 맞물리는 죠오 형상의 클램퍼(50)가 설치되는 것을 특징으로 하는 저질오염측정을 위한 휴대용 프로파일러
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제 1항에 있어서, 상기 모터케이스(1)의 내부 하측에는 나사이송축(7)의 회전을 측정하는 인코더(3)가 삽입 설치되는 것을 특징으로 하는 저질오염측정을 위한 휴대용 프로파일러
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제 2항에 있어서, 상기 인코더(3)는, 나사이송축(7)에 고정 설치되는 회전판(3a); 상기 회전판(3a)의 외주면을 따라 일정한 간격을 두고 절개 형성되는 슬롯(3b); 상기 회전판(3a)의 외주면측이 삽입되도록 모터케이스(1)의 내측면에 고정 설치되는 "ㄷ" 자 형상의 브라켓(3c); 상기 브라켓(3c)의 상단 하측면에 설치되는 LED(3d); 상기 브라켓(3c)의 하단 상측면에서 LED(3d)와 마주보게 설치되는 광센서(3e);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 저질오염측정을 위한 휴대용 프로파일러
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제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 컨트롤러(20)는, 제어기구가 집적화되어 내부에 삽입 설치되는 원통 형상의 유리관케이스(21); 상기 유리관케이스(21)의 양측단에 조립 설치되는 측면방수커버(22); 상기 측면방수커버(22)에 설치되어 마이크로센서(18)용 케이블(18a)과, 리니어 포지셔너(10)의 모터케이스(1)로부터 연장되는 케이블(1a)과, 마이크로프로세서(29)용 케이블을 제어기구와 접속시키는 다수 개의 케이블플러그(23);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 저질오염측정을 위한 휴대용 프로파일러
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제 4항에 있어서, 상기 컨트롤러(20)의 유리관케이스(21) 내부에 삽입 설치되는 제어기구에는, 유리관케이스(21)의 외부에서 자석봉을 이용하여 컨트롤러(20)의 조작이 가능토록 하는 마그네틱 스위치(24a)(24b)(24c)와, 상기 마그네틱 스위치(24a)(24b)(24c)에 의한 컨트롤러(20)의 작동상태를 표시하는 LCD디스플레이(24)가 제공되는 것을 특징으로 하는 저질오염측정을 위한 휴대용 프로파일러
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제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 매니퓰레이터(40)와 스탠드(11)와의 연결부위에는 매니퓰레이터(40)를 상,하 방향과 좌,우 방향으로 각운동시킬 수 있는 연결포스트(30)가 설치되는 것을 특징으로 하는 저질오염측정용 휴대용 프로파일러
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제 4항에 있어서, 상기 매니퓰레이터(40)와 스탠드(11)와의 연결부위에는 매니퓰레이터(40)를 상,하 방향과 좌,우 방향으로 각운동시킬 수 있는 연결포스트(30)가 설치되는 것을 특징으로 하는 저질오염측정용 휴대용 프로파일러
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제 5항에 있어서, 상기 매니퓰레이터(40)와 스탠드(11)와의 연결부위에는 매니퓰레이터(40)를 상,하 방향과 좌,우 방향으로 각운동시킬 수 있는 연결포스트(30)가 설치되는 것을 특징으로 하는 저질오염측정용 휴대용 프로파일러
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제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스탠드(11)의 모서리측에는 가이드브라켓(14)이 고정 설치되고, 상기 가이드브라켓(14)과 스탠드(11)를 관통하여 높이조절봉(12)이 삽입 설치되며,상기 가이드브라켓(14)에는 높이조절봉(12)의 위치를 고정시키는 위치고정노브(15)가 설치되고, 상기 높이조절봉(12)의 하부측에는 침하방지판(13)이 설치되는 것을 특징으로 하는 저질오염측정을 위한 휴대용 프로파일러
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제 4항에 있어서, 상기 스탠드(11)의 모서리측에는 가이드브라켓(14)이 고정 설치되고, 상기 가이드브라켓(14)과 스탠드(11)를 관통하여 높이조절봉(12)이 삽입 설치되며,상기 가이드브라켓(14)에는 높이조절봉(12)의 위치를 고정시키는 위치고정노브(15)가 설치되고, 상기 높이조절봉(12)의 하부측에는 침하방지판(13)이 설치되는 것을 특징으로 하는 저질오염측정을 위한 휴대용 프로파일러
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제 5항에 있어서, 상기 스탠드(11)의 모서리측에는 가이드브라켓(14)이 고정 설치되고, 상기 가이드브라켓(14)과 스탠드(11)를 관통하여 높이조절봉(12)이 삽입 설치되며,상기 가이드브라켓(14)에는 높이조절봉(12)의 위치를 고정시키는 위치고정노브(15)가 설치되고, 상기 높이조절봉(12)의 하부측에는 침하방지판(13)이 설치되는 것을 특징으로 하는 저질오염측정을 위한 휴대용 프로파일러
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