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3차원 레이저 스캐너를 이용한 전력구 결함 탐사장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2019008700
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 신속하고 정확하게 전력구의 결함을 검출하는 것이 가능하도록, 탐사하고자하는 전력구의 내부에 이동가능하게 구성되고 3차원 레이저 스캐너가 탑재된 탐사장치를 설치하고, 전력구의 벽면과 천정에 대하여 레이저 스캐너로 스캔을 행하여 영상 데이터를 수집하고, 수집된 3차원 영상 데이터의 깊이 정보를 이용하여 2차원 평면 영상을 생성하고, 전에 수집한 2차원 평면 영상과 대비하여 균열 등의 결함을검출하는 과정으로 이루어지는 3차원 레이저 스캐너를 이용한 전력구 결함 탐사장치 및 방법을 제공한다.
Int. CL G01B 11/16 (2006.01.01) G01N 21/88 (2006.01.01) G02B 30/00 (2020.01.01) G01B 11/30 (2006.01.01)
CPC G01B 11/165(2013.01) G01B 11/165(2013.01) G01B 11/165(2013.01) G01B 11/165(2013.01)
출원번호/일자 1020090059430 (2009.06.30)
출원인 한국전력공사, (주)넥스지오
등록번호/일자 10-0942379-0000 (2010.02.05)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20100212) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.06.30)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전력공사 대한민국 전라남도 나주시
2 (주)넥스지오 대한민국 서울특별시 송파구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 우상균 대한민국 대전광역시 유성구
2 조준형 대한민국 대전광역시 유성구
3 윤운상 대한민국 서울특별시 송파구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 조희원 대한민국 서울특별시 송파구 송파대로**길 **, ***호 (가락동, 송파KCC웰츠타워)(아이투비특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (주)넥스지오 대한민국 서울특별시 송파구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2009-0400609-80
2 보정요구서
Request for Amendment
2009.07.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2009-0048104-60
3 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2009.07.20 수리 (Accepted) 1-1-2009-0441487-01
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2009.07.30 수리 (Accepted) 1-1-2009-0469514-91
5 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2009.08.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2009.08.06 수리 (Accepted) 9-1-2009-0044514-43
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2009.10.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0437682-05
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2009.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2009-0794404-12
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2009.12.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0794403-66
10 등록결정서
Decision to grant
2010.01.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0043252-14
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.04.12 수리 (Accepted) 4-1-2010-5063542-58
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2013-0010291-37
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2013-5070038-26
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2014-5153448-46
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.11.14 수리 (Accepted) 4-1-2016-5164998-62
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.09 수리 (Accepted) 4-1-2019-5136129-26
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5136893-80
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.03.27 수리 (Accepted) 4-1-2020-5072225-46
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.09.04 수리 (Accepted) 4-1-2020-5201213-92
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
삭제
2 2
전력구의 벽면과 천정에 대하여 3차원 영상 데이터를 수집 및 출력하는 레이저 스캐너; 일 측에 빔프로젝터 그리고 타측에 수광부를 포함하고, 3차원 영상 데이터를 수집 및 출력하는 광학식 스캐너; 및 상기 레이저 스캐너 또는 상기 광학식 스캐너에 의하여 수집된 3차원 영상 데이터를 깊이 정보를 이용하여 2차원 영상 데이터로 변환하는 영상처리장치;를 포함하고, 상기 영상처리장치는 이전에 수집하여 저장된 2차원 평면영상과 새로이 생성한 2차원 평면영상을 대비하여 상기 전력구의 결함을 검출하는 것을 특징으로 하는 3차원 레이저 스캐너를 이용한 전력구 결함 탐사장치
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 영상처리장치는, 상기 레이저 스캐너 및 광학식 스캐너로부터 영상을 수집하는 영상 수집부, 상기 영상 수집부에 의해 수집된 영상을 저장하는 영상 저장부, 상기 영상 수집부에 의해 수집된 영상 내지 상기 영상 수집부내에 저장된 3차원 영상을 2차원 영상으로 변환하는 영상 변환부, 상기 영상 변환부에 의해 변환된 상기 2차원 영상에 대하여 주파수 변환을 수행하여 주파수 영역의 데이터로 변환하는 주파수 변환부, 상기 주파수 변환부로부터 주파수 영역의 데이터로 변환된 영상 데이터에서 고주파 성분을 분리하는 필터링부, 상기 깊이 정보에 대한 2차미분 영상을 생성하여 선형적 기울어짐을 제거하는 미분기, 및 상기 2차원 영상 및 상기 2차미분 영상 중 하나 이상을 디스플레이에 현시할 수 있도록 하는 영상 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 레이저 스캐너를 이용한 전력구 결함 탐사장치
4 4
제 3 항에 있어서, 하단에 바퀴가 설치되어 이동가능하게 구성되는 베이스프레임; 및 상기 베이스프레임에 높이 조절이 가능하게 설치되는 지지대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 레이저 스캐너를 이용한 전력구 결함 탐사장치
5 5
제 4 항에 있어서, 상기 지지대의 한쪽에 설치되고 전력구 내면의 영상을 촬영하기 위한 디지털 카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 레이저 스캐너를 이용한 전력구 결함 탐사장치
6 6
삭제
7 7
전력구 내부의 결함을 탐사하는 3차원 레이저 스캐너를 이용한 전력구 결함 탐사방법으로서, 전력구의 벽면과 천정에 대하여 영상 데이터를 수집 및 출력하는 레이저 스캐너 또는 광학식 스캐너, 및 상기 수집된 3차원 영상 데이터를 깊이 정보를 이용하여 2차원 영상 데이터로 변환하는 영상처리장치를 포함하는 탐사장치를 제공하는 단계; 상기 전력구의 벽면과 천정을 상기 레이저 스캐너 또는 광학식 스캐너를 이용하여 스캔하여 영상 데이터를 수집하는 단계; 상기 수집된 영상 데이터를 처리하는 단계; 및 상기 처리된 영상 데이터로부터 상기 전력구 내부의 결함을 검출하는 단계를 포함하되, 상기 영상 데이터를 처리하는 단계는, 상기 수집된 영상 데이터 중 3차원 영상을 2차원 영상으로 변환하는 단계, 상기 변환된 상기 2차원 영상에 대하여 주파수 변환을 수행하여 주파수 영역의 데이터로 변환하는 단계, 상기 주파수 영역의 데이터로 변환된 영상 데이터에서 고주파 성분을 분리하는 단계, 상기 깊이 정보에 대한 2차미분 영상을 생성하여 선형적 기울어짐을 제거하는 단계, 및 상기 단계를 거친 최종적인 영상 데이터를 디스플레이에 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 레이저 스캐너를 이용한 전력구 결함 탐사방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.