맞춤기술찾기

이전대상기술

하지보행 보조 로봇

  • 기술번호 : KST2015220139
  • 담당센터 :
  • 전화번호 :
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 중증 장애인의 재활을 도와주는 하지보행 보조 로봇 및 보행 보조 로봇이 개시된다. 이를 위해 본 발명은 휠체어의 고정부에 고정되어 상기 고정부로부터 회전과 거리 조절이 되는 하지외골격 체결부; 휠체어에 탑승하는 중증 장애인의 허벅지에 위치하며, 상기 하지외골격 체결부에 결합되어 회동되는 하지외골격 허벅지부; 상기 중증 장애인의 정강이에 위치하며, 상기 하지외골격 허벅지부의 결합되어 회동되는 하지외골격 정강이부; 및 상기 중증 장애인의 족부에 위치하며, 상기 하지외골격 정강이부에 결합되어 회동되는 하지외골격 족부를 포함한다. 이에, 본 발명은 탑승하는 시간을 줄이고 탑승자(중증 장애인) 및 탑승 보조자의 육체적 부담 및 통증 발생을 줄일 수 있다.
Int. CL A61H 3/00 (2006.01)
CPC A61H 3/00(2013.01) A61H 3/00(2013.01)
출원번호/일자 1020130135522 (2013.11.08)
출원인 대한민국(국립재활원장)
등록번호/일자 10-1656695-0000 (2016.09.06)
공개번호/일자 10-2015-0054041 (2015.05.20) 문서열기
공고번호/일자 (20160913) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.11.08)
심사청구항수 4

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 대한민국(국립재활원장) 대한민국 서울특별시 강북구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 송원경 대한민국 서울 마포구
2 이휘영 대한민국 서울특별시 강북구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 장한특허법인 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로 ***, **층 (서초동, 서초지웰타워)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 대한민국 대한민국
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.11.08 수리 (Accepted) 1-1-2013-1019581-14
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2013.11.18 수리 (Accepted) 1-1-2013-1045285-58
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.05.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.06.11 수리 (Accepted) 9-1-2014-0047680-91
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.11.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0819965-32
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.01.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0087157-31
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.01.27 수리 (Accepted) 1-1-2015-0087156-96
8 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2015.06.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0431200-80
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2015.08.26 수리 (Accepted) 1-1-2015-0828683-61
10 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2015.09.30 수리 (Accepted) 1-1-2015-0945357-58
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.10.26 수리 (Accepted) 1-1-2015-1038301-17
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.10.26 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2015-1038303-08
13 수수료 반환 안내서
Notification of Return of Official Fee
2015.11.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2015-0168597-22
14 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2016.03.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0236666-02
15 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.04.29 수리 (Accepted) 1-1-2016-0412989-71
16 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2016.04.29 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2016-0412996-91
17 등록결정서
Decision to Grant Registration
2016.06.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0406606-61
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
삭제
2 2
이동부와 하지 외골격 로봇으로 구성되며 상기 이동부와 하지 외골격 로봇이 분리 될 수 있는 구조를 갖되,상기 하지 외골격 로봇은,상기 이동부인 휠체어의 고정부에 고정되어 상기 고정부로부터 회전과 거리 조절이 되는 하지외골격 체결부; 및휠체어에 탑승하는 중증 장애인의 하지 외측에 위치하며, 상기 하지외골격과 체결부에 결합되어 회동되는 하지 외골격부;를 포함하고, 상기 하지 외골격부는,휠체어에 탑승하는 중증 장애인의 허벅지에 위치하며, 상기 하지외골격 체결부에 결합되어 회동되는 하지외골격 허벅지부;상기 중증 장애인의 정강이에 위치하며, 상기 하지외골격 허벅지부의 결합되어 회동되는 하지외골격 정강이부; 및상기 중증 장애인의 족부에 위치하며, 상기 하지외골격 정강이부에 결합되어 회동되는 하지외골격 족부;를 포함하되,상기 하지외골격 체결부는,상기 하지외골격 허벅지부로부터 돌출된 돌출부에 끼워져 결합되는 체결 결합부; 상기 체결 결합부에 결합되어 수평방향 조절이 되도록 회전되는 수평 체결부 및 상기 수평 체결부안에서 수직 방향으로 체결되어 상기 수평 체결부를 회전시키고, 상기 수평 체결부를 수직 조절하는 수직 체결부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하지보행 보조 로봇
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
제2항에 있어서,상기 하지외골격 허벅지부와 하지외골격 정강이부 사이 및 상기 하지외골격 정강이부와 하지외골격 족부 사이에는 각각 공기압, 스프링 및 탄성 철골중 적어도 하나 이상으로 이루어져 링크간 길이 조절이 되는 길이 조절부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하지보행 보조 로봇
6 6
제2항에 있어서,상기 이동부인 휠체어에 장착된 의자가 분리 및 튀어 나올 경우, 탑승자가 앉거나 누운 상태에서 하지 외골격 로봇을 가능한 가까이 접근시켜 상기 하지 외골격 로봇의 측면 옮겨 앉기 혹은 정면 옮겨 앉기가 가능한 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 하지보행 보조 로봇
7 7
제2항에 있어서,탑승자의 두 다리 모두 연결하지 않고 한 다리만 상기 하지 외골격부를 연결시키는 구조를 갖는 하지보행 보조 로봇
8 8
삭제
9 9
삭제
10 10
삭제
11 11
삭제
12 12
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 서강대학교산학협력단 QoLT 기술개발사업 중증장애인용 QoLT기반 휠체어 결합형 하지운동/재활훈련 시스템 개발