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로봇 제어를 위한 비동기 함수 호출 방법

  • 기술번호 : KST2016000912
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 비동기 함수 호출 방법은, 기계 장치를 제어하기 위한 비동기 함수 호출 방법에 관한 것으로서, 비동기 함수 호출에 따른 비동기 연산 수행을 요청 받는 단계; 비동기 연산 수행 요청에 따른 결과를 바로 전달하고, 해당 비동기 함수의 비동기 연산 수행을 제어할 수 있는 제어 객체를 반환하는 단계; 반환된 제어 객체를 통해 비동기 연산 수행 상태를 확인하여 취소 가능한 상태인지를 확인하는 단계; 비동기 연산 수행 상태가 취소 가능한 상태이면, 강제 취소 요청이 수신되는 지를 확인하는 단계; 및 강제 취소 요청이 수신되면, 비동기 연산 수행을 강제로 취소시키는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, 기계 장치를 제어하기 위해 비동기 함수 호출을 사용하는 모든 프로그램에서 공통적으로 사용될 수 있고, 로봇과 같은 기계 장치를 컴퓨터 프로그램을 통해 제어하는 응용들과 같이 비동기 함수 호출이 빈번하게 사용되는 응용 프로그램에서 개발자의 작업 편의를 도모한다. 비동기, 함수, 호출, 제어, 객체, 결과, 오류
Int. CL G06F 9/06 (2006.01) G06F 11/07 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020090105475 (2009.11.03)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1073430-0000 (2011.10.07)
공개번호/일자 10-2010-0080342 (2010.07.08) 문서열기
공고번호/일자 (20111017) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020080135417   |   2008.12.29
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.11.03)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이강우 대한민국 대전광역시 유성구
2 김형선 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.11.03 수리 (Accepted) 1-1-2009-0675758-45
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.05.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.06.17 수리 (Accepted) 9-1-2010-0039255-18
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.02.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0077310-40
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.04.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0264104-36
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.04.11 수리 (Accepted) 1-1-2011-0264102-45
7 등록결정서
Decision to grant		 2011.09.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0553488-90
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
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번호 청구항
1 1
기계 장치를 제어하기 위한 비동기 함수 호출 방법에 있어서, 비동기 함수 호출에 따른 비동기 연산 수행을 요청 받는 단계; 상기 비동기 연산 수행 요청에 따른 결과를 바로 전달하고, 해당 비동기 함수의 비동기 연산 수행을 제어할 수 있는 제어 객체를 반환하는 단계; 상기 반환된 제어 객체를 통해 호출한 비동기 함수가 시작되었는지 여부, 호출한 비동기 함수가 성공적으로 완료되었는지 여부, 호출한 비동기 함수가 수행 중에 오류 발생으로 인해 중단되었는지 여부, 호출한 비동기 함수가 수행 중 강제로 취소되었는지 여부, 및 호출한 비동기 함수가 연산 수행을 마쳤는지 여부 중 하나 이상을 확인하여 비동기 연산 수행 상태가 취소 가능한 상태인지를 확인하는 단계; 상기 비동기 연산 수행 상태가 취소 가능한 상태이면, 강제 취소 요청이 수신되는 지를 확인하는 단계; 및 강제 취소 요청이 수신되면, 상기 비동기 연산 수행을 강제로 취소시키는 단계를 포함하는 비동기 함수 호출 방법
2 2
청구항 1에 있어서, 강제 취소 요청이 수신되지 않는 경우, 상기 반환된 제어 객체를 통해 상기 비동기 연산 수행의 결과 값을 획득하여 호출자에게 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비동기 함수 호출 방법
3 3
청구항 2에 있어서, 상기 비동기 연산 수행의 결과 값을 이용하여 상기 비동기 연산 수행 중에 발생된 오류 원인을 파악하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비동기 함수 호출 방법
4 4
청구항 2에 있어서, 상기 비동기 연산 수행 결과 값을 획득하는 단계는, 상기 비동기 연산 수행이 종료되지 않은 경우, 비동기 연산 수행이 종료할 때까지 대기하였다가 비동기 연산 수행의 결과 값을 획득하는 것을 특징으로 하는 비동기 함수 호출 방법
5 5
청구항 1에 있어서, 상기 비동기 연산 수행 상태가 취소 가능한 상태인지를 확인하는 단계는, 상기 반환된 제어 객체를 통한 폴링(Polling) 방식에 의해 상기 비동기 연산 수행 상태가 취소 가능한 상태인지를 확인하는 것을 특징으로 하는 비동기 함수 호출 방법
6 6
삭제
7 7
청구항 1에 있어서, 상기 비동기 연산 수행 상태가 취소 가능한 상태인지를 확인하는 단계는, 상기 반환된 제어 객체를 통한 콜백(Callback) 방식에 의해 상기 비동기 연산 수행 상태가 취소 가능한 상태인지를 확인하는 것을 특징으로 하는 비동기 함수 호출 방법
8 8
청구항 1에 있어서, 상기 강제 취소 요청이 수신되면 상기 비동기 연산 수행을 강제로 취소시키는 단계는, 강제 취소를 요청하는 강제 취소 요청자로부터 취소 이유를 문자열로 입력받아 취소 처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 비동기 함수 호출 방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 및 정보통신연구진흥원 한국전자통신연구원 IT성장동력핵심기술개발 RUPI-서버 기술 개발