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제어 서버가 수행하는 무인 항공기 제어 방법에 있어서,기 설정된 지역을 감시하고 있는 제1 무인 항공기로부터 상기 지역의 화재 정보를 수신하는 단계;상기 수신한 화재 정보를 기초로 하여, 화재 지역의 면적을 계산하는 단계;상기 면적 계산 결과에 따라, 상기 화재 지역을 감시하는데 필요한 제2 무인 항공기의 수를 결정하는 단계; 및상기 결정된 수만큼의 제2 무인 항공기를 상기 화재 지역에 할당하는 단계를 포함하는 무인 항공기 제어 방법
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제1항에 있어서, 상기 기 설정된 지역을 감시하고 있는 제1 무인 항공기가 존재하지 않을 경우, 상기 제어 서버에 기 등록된 복수의 무인 항공기들 중 상기 지역까지 도달하는데 소요되는 시간이 가장 적은 무인 항공기를 선택하는 단계; 및상기 선택된 무인 항공기에 상기 지역으로 이동하기 위한 이동 정보를 송신하는 단계를 더 포함하는 무인 항공기 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 수신한 화재 정보는,상기 제1 무인 항공기가 촬영한 상기 화재 지역의 사진, 영상 또는 위치 중 적어도 하나를 포함하는 무인 항공기 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 화재 지역의 면적을 계산하는 단계는,상기 제1 무인 항공기로부터 수신한 상기 화재 지역의 사진 또는 영상을 편집하는 단계;상기 편집된 사진 또는 영상에서 화재가 발생한 영역을 추출하는 단계; 및상기 추출된 영역의 면적을 합산하는 단계를 포함하는 무인 항공기 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 화재 지역에 할당하는 단계는,상기 제어 서버에 기 등록된 복수의 무인 항공기들 각각의 화재 감시 성능을 판단하는 단계;상기 판단된 화재 감시 성능을 기초로 하여, 상기 각각의 무인 항공기를 상기 화재 지역의 적어도 일부에 할당하는 단계를 포함하는 무인 항공기 제어 방법
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제어 서버에 있어서, 무인 항공기 제어 방법을 수행하는 프로세서를 포함하고,상기 프로세서는,기 설정된 지역을 감시하고 있는 제1 무인 항공기로부터 상기 지역의 화재 정보를 수신하고,상기 수신한 화재 정보를 기초로 하여, 화재 지역의 면적을 계산하고,상기 면적 계산 결과에 따라, 상기 화재 지역을 감시하는데 필요한 제2 무인 항공기의 수를 결정하고,상기 결정된 수만큼의 제2 무인 항공기를 상기 화재 지역에 할당하도록 하는 인스트럭션들을 수행하는 제어 서버
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제6항에 있어서,상기 프로세서는,상기 기 설정된 지역을 감시하고 있는 제1 무인 항공기가 존재하지 않을 경우, 상기 제어 서버에 기 등록된 복수의 무인 항공기들 중 상기 지역까지 도달하는데 소요되는 시간이 가장 적은 무인 항공기를 선택하고,상기 선택된 무인 항공기에 상기 지역으로 이동하기 위한 이동 정보를 송신하도록 하는 인스트럭션들을 수행하는 제어 서버
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제6항에 있어서,상기 수신한 화재 정보는,상기 제1 무인 항공기가 촬영한 상기 화재 지역의 사진, 영상 또는 위치 중 적어도 하나를 포함하는 제어 서버
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제6항에 있어서,상기 화재 지역의 면적을 계산하도록 하는 인스트럭션은,상기 제1 무인 항공기로부터 수신한 상기 화재 지역의 사진 또는 영상을 편집하고,상기 편집된 사진 또는 영상에서 화재가 발생한 영역을 추출하고,상기 추출된 영역의 면적을 합산하도록 하는 인스트럭션들을 수행하는 제어 서버
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제6항에 있어서,상기 화재 지역에 할당하도록 하는 인스트럭션은,상기 제어 서버에 기 등록된 복수의 무인 항공기들 각각의 화재 감시 성능을 판단하고,상기 판단된 화재 감시 성능을 기초로 하여, 상기 각각의 무인 항공기를 상기 화재 지역의 적어도 일부에 할당하도록 하는 인스트럭션들을 수행하는 제어 서버
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제어 서버가 수행하는 무인 항공기 제어 방법에 있어서,화재 지역을 감시하고 있는 제1 무인 항공기로부터 상기 화재 지역의 화재 정보를 수신하는 단계;상기 수신한 화재 정보를 기초로 하여, 상기 화재 지역의 면적 변화 량을 계산하는 단계; 및상기 계산된 면적 변화 량을 기초로 하여, 상기 화재 지역을 감시하는데 필요한 제2 무인 항공기의 수를 조정하는 단계;를 포함하는 무인 항공기 제어 방법
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제11항에 있어서,상기 면적 변화 량을 계산하는 단계는,상기 제1 무인 항공기가 일정한 시간 간격으로 촬영한 복수의 화재 지역 사진 또는 영상을 이용하여 화재 지역의 면적이 확장되는 속도를 계산하는 단계를 포함하는 무인 항공기 제어 방법
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13
제11항에 있어서,상기 필요한 제2 무인 항공기의 수를 조정하는 단계는,상기 계산된 면적 변화 량이 양의 값을 나타내는 경우, 상기 화재 지역을 감시하는데 필요한 무인 항공기의 수를 상기 면적 변화 량과 대응되도록 증가 조정하는 단계;상기 증가 조정된 수만큼의 무인 항공기를 상기 제어 서버에 기 등록된 복수의 무인 항공기들 중에서 선택하는 단계; 및상기 선택된 무인 항공기를 상기 화재 지역으로 이동시키기 위한 이동 정보를 상기 선택된 무인 항공기에 송신하는 단계를 포함하는 무인 항공기 제어 방법
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제11항에 있어서,상기 필요한 제2 무인 항공기의 수를 조정하는 단계는,상기 계산된 면적 변화 량이 음의 값을 나타내는 경우, 상기 화재 지역을 감시하는데 필요한 무인 항공기의 수를 상기 면적 변화 량과 대응되도록 감소 조정하는 단계;상기 감소 조정된 수만큼의 무인 항공기를 상기 화재 지역을 감시 중인 무인 항공기 중에서 선택하는 단계; 및상기 선택된 무인 항공기를 지상 기지로 복귀시키기 위한 복귀 정보를 상기 선택된 무인 항공기에 송신하는 단계를 더 포함하는 무인 항공기 제어 방법
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제어 서버에 있어서, 무인 항공기 제어 방법을 수행하는 프로세서를 포함하고,상기 프로세서는,화재 지역을 감시하고 있는 제1 무인 항공기로부터 상기 화재 지역의 화재 정보를 수신하고,상기 수신한 화재 정보를 기초로 하여, 상기 화재 지역의 면적 변화 량을 계산하고,상기 계산된 면적 변화 량을 기초로 하여, 상기 화재 지역을 감시하는데 필요한 제2 무인 항공기의 수를 조정하도록 하는 인스트럭션들을 수행하는 제어 서버
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제15항에 있어서,상기 면적 변화 량을 계산하도록 하는 인스트럭션은,상기 제1 무인 항공기가 일정한 시간 간격으로 촬영한 복수의 화재 지역 사진 또는 영상을 이용하여 화재 지역의 면적이 확장되는 속도를 계산하도록 하는 인스트럭션을 수행하는 제어 서버
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제15항에 있어서,상기 필요한 제2 무인 항공기의 수를 조정하도록 하는 인스트럭션은,상기 계산된 면적 변화 량이 양의 값을 나타내는 경우, 상기 화재 지역을 감시하는데 필요한 무인 항공기의 수를 상기 면적 변화 량과 대응되도록 증가 조정하고,상기 증가 조정된 수만큼의 무인 항공기를 상기 제어 서버에 기 등록된 복수의 무인 항공기들 중에서 선택하고,상기 선택된 무인 항공기를 상기 화재 지역으로 이동시키기 위한 이동 정보를 상기 선택된 무인 항공기에 송신하도록 하는 인스트럭션을 수행하는 제어 서버
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제15항에 있어서,상기 필요한 제2 무인 항공기의 수를 조정하도록 하는 인스트럭션은,상기 계산된 면적 변화 량이 음의 값을 나타내는 경우, 상기 화재 지역을 감시하는데 필요한 무인 항공기의 수를 상기 면적 변화 량과 대응되도록 감소 조정하고,상기 감소 조정된 수만큼의 무인 항공기를 상기 화재 지역을 감시 중인 무인 항공기 중에서 선택하고,상기 선택된 무인 항공기를 지상 기지로 복귀시키기 위한 복귀 정보를 상기 선택된 무인 항공기에 송신하도록 하는 인스트럭션들을 포함하는 제어 서버
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제1항 내지 제5항 및 제11항 내지 제14항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체
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