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로봇(Robot)

  • 기술번호 : KST2017015627
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇에 관한 것이다.본 발명에 따른 로봇은 베이스부(Base Part), 상기 베이스부에 커플링되며, 복수의 링크(Link)를 포함하는 로봇암(Robot Arm), 상기 베이스부와 상기 로봇암의 사이에 배치되는 F/T 센서(Force Torque Sensor) 및 충돌 발생 시 상기 센서가 감지한 데이터를 근거로 하여 상기 로봇암 상의 충돌 위치를 감지하는 제어부를 포함할 수 있다.
Int. CL B25J 9/16 (2016.04.29) B25J 9/06 (2016.04.29) B25J 9/10 (2016.04.29)
CPC B25J 9/1664(2013.01) B25J 9/1664(2013.01) B25J 9/1664(2013.01) B25J 9/1664(2013.01) B25J 9/1664(2013.01) B25J 9/1664(2013.01)
출원번호/일자 1020160039531 (2016.03.31)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0112466 (2017.10.12) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 오준호 대한민국 대전광역시 유성구
2 심옥기 대한민국 대전광역시 유성구
3 오재성 대한민국 대전광역시 유성구
4 이강규 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 다해 대한민국 서울시 서초구 서운로**, ***호(서초동, 중앙로얄오피스텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.03.31 수리 (Accepted) 1-1-2016-0313051-26
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
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번호 청구항
1 1
베이스부(Base Part);상기 베이스부에 커플링되며, 복수의 링크(Link)를 포함하는 로봇암(Robot Arm);상기 베이스부와 상기 로봇암의 사이에 배치되는 F/T 센서(Force Torque Sensor); 및충돌 발생 시 상기 센서가 감지한 데이터를 근거로 하여 상기 로봇암 상의 충돌 위치를 감지하는 제어부;를 포함하는 로봇
2 2
제 1 항에 있어서,상기 제어부는충돌 발생 시 복수의 가상의 충돌위치(Collision Position Candidate)를 설정하고,설정한 가상의 충돌위치 중 오차가 가장 적은 하나의 위치를 충돌위치로 선정하는 로봇
3 3
제 1 항에 있어서,상기 제어부는힘(Force)과 토크(Torque)의 관계를 이용하여 상기 가상의 충돌위치 중 오차가 가장 작은 하나의 위치를 상기 충돌위치로 선정하는 로봇
4 4
제 1 항에 있어서,복수의 링크 중 적어도 하나는 볼륨(Volume)을 갖는 로봇
5 5
제 1 항에 있어서,복수의 링크 중 적어도 하나는 실린더(Cylinder) 형태를 갖는 로봇
6 6
제 4 항에 있어서,상기 제어부는 볼륨을 갖는 상기 링크의 표면에서 상기 충돌 위치를 감지하는 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.