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모델 예측 제어 방법 및 모델 예측 제어 장치

  • 기술번호 : KST2019023980
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 모델 예측 제어방법이 개시된다. 모델 예측 제어 방법은, 캐릭터에 대한 시스템 동역학 모델을 입력받는 단계, 미분 정보의 보간 기법, 물리량의 재사용 기법 및 접촉 공간 역질량 행렬(contact-space inverse mass matrix, CIMM) 기법 중 적어도 하나의 기법을 이용하여, 입력된 시스템 동역학 모델에 대한 수치적 미분을 수행하는 단계 및 시스템 동역학 모델에 대한 미분 정보를 출력하는 단계를 포함한다.
Int. CL B25J 9/16 (2006.01.01)
CPC B25J 9/1656(2013.01) B25J 9/1656(2013.01) B25J 9/1656(2013.01) B25J 9/1656(2013.01)
출원번호/일자 1020160052408 (2016.04.28)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1741950-0000 (2017.05.24)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170531) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020160037388   |   2016.03.29
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.04.28)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 노준용 미국 대전광역시 유성구
2 신성용 대한민국 대전광역시 유성구
3 한다성 대한민국 대전광역시 유성구
4 엄해광 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 다해 대한민국 서울시 서초구 서운로**, ***호(서초동, 중앙로얄오피스텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.04.28 수리 (Accepted) 1-1-2016-0411499-32
2 등록결정서
Decision to grant		 2017.04.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0307363-51
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2017.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2017-1279765-87
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
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번호 청구항
1 1
캐릭터에 대한 시스템 동역학 모델을 입력받는 단계;미분 정보의 보간 기법, 물리량의 재사용 기법 및 접촉 공간 역질량 행렬(contact-space inverse mass matrix, CIMM) 기법 중 적어도 하나의 기법을 이용하여, 상기 입력된 시스템 동역학 모델에 대한 수치적 미분을 수행하는 단계; 및상기 시스템 동역학 모델에 대한 미분 정보를 출력하는 단계;를 포함하는 모델 예측 제어 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 미분 정보의 보간 기법은,상기 입력된 시스템 동역학 모델의 상태 변화에 대한 예측 구간의 키 시점(key time point)에서 계산된 미분 정보를 보간하여, 다른 시점의 미분 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 모델 예측 제어 방법
3 3
제1항에 있어서,상기 물리량의 재사용 기법은,상기 입력된 시스템 동역학 모델의 상태 변화에 대한 예측 구간의 키 시점(key time point)에서, 미분을 수행하는 지점의 이웃 지점에서 관절체의 물리량을 산출할 때, 기설정된 조건의 물리량은 재사용하는 것을 특징으로 하는 모델 예측 제어 방법
4 4
제1항에 있어서,상기 접촉 공간 역질량 행렬 기법은,질량 행렬에 대한 CIMM을 산출할 때, 접촉점에 대한 쟈코비안(Jacobian) 희소성(sparsity) 보존 성질을 이용하여 CIMM을 산출하는 것을 특징으로 하는 모델 예측 제어 방법
5 5
캐릭터에 대한 시스템 동역학 모델을 입력받는 입력부;미분 정보의 보간 기법, 물리량의 재사용 기법 및 접촉 공간 역질량 행렬(contact-space inverse mass matrix, CIMM) 기법 중 적어도 하나의 기법을 이용하여, 상기 입력된 시스템 동역학 모델에 대한 수치적 미분을 수행하는 제어부; 및상기 시스템 동역학 모델에 대한 미분 정보를 출력하는 출력부;를 포함하는 모델 예측 제어 장치
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US20170315518 US 미국 FAMILY

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2017315518 US 미국 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국과학기술원 후속연구지원(도전) 데이터 유도 예측 제어 모델에 기반한 캐릭터 애니메이션을 위한 심층 학습 프레임워크