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순서대로 배치되는 제1 지지점, 제2 지지점, 및 작용점을 포함하는 샤프트;상기 제1 지지점을 이동가능하게 지지하는 제 1 델타 로봇; 및상기 제 1 델타 로봇과 병렬로 연결되고 상기 제2 지지점을 이동가능하게 지지하는 제2 델타 로봇을 포함하고,상기 제1 지지점은 상기 샤프트의 일 단부에 배치되고,상기 작용점은 상기 샤프트의 타 단부에 배치되고, 상기 제1 지지점과 제2 지지점 사이의 거리는 조절 가능한 로봇
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제1항에 있어서, 상기 작용점은 상기 제1 지지점의 이동시, 상기 제1 지지점과 제2 지지점 사이의 거리 및 상기 제2 지지점과 작용점의 거리의 비에 따라 이동 반경이 달라지는 로봇
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제3항에 있어서, 상기 제1 지지점과 제2 지지점 사이의 거리가 가까워지는 경우,상기 제1 지지점의 이동 거리 대비 상기 작용점의 이동 거리가 증가하는 로봇
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제3항에 있어서, 상기 제1 지지점과 제2 지지점 사이의 거리가 멀어지는 경우,상기 제1 지지점의 이동 거리 대비 상기 작용점의 이동 거리가 감소하는 로봇
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제1항에 있어서, 상기 제1 지지점은 제1 평면 상에서 움직이고, 상기 제2 지지점은 제2 평면 상에서 움직이고,상기 제1 평면과 제2 평면은 평행한 로봇
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제6항에 있어서, 상기 제1 델타 로봇 및 제2 델타 로봇은, 각각,3개의 지지 로드; 상기 지지 로드의 길이방향을 따라 이동하는 3개의 이동부;상기 샤프트를 이동가능하게 지지하는 그리퍼; 및상기 이동부와 그리퍼 사이를 연결하는 3개의 암(arm)을 포함하는 로봇
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제7항에 있어서, 상기 암은 각각의 상기 이동부 및 그리퍼에 회전가능하게 연결되는 로봇
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제8항에 있어서, 상기 제1 델타 로봇 및 제2 델타 로봇은, 각각,상기 3개의 이동부 각각의 움직임을 발생시키는 3개의 구동원을 더 포함하는 로봇
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제9항에 있어서, 상기 그리퍼의 평면 내 이동은, 상기 3개의 이동부의 각각의 상하 운동으로부터 발생하는 로봇
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제7항에 있어서,상기 제1 델타 로봇의 지지 로드와, 상기 제2 델타 로봇의 지지 로드는 서로 평행한 로봇
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제11항에 있어서,상기 제1 지지점과 제2 지지점 사이의 거리는, 상기 제1 델타 로봇의 이동부와 상기 제2 델타 로봇의 이동부 사이의 거리를 조절하는 것에 의하여, 조절가능한 로봇
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차례로 배치되는 제1 지지점, 제2 지지점 및 작용점을 포함하는 샤프트;상기 제1 지지점을 이동가능하게 지지하는 제 1 델타 로봇;상기 제 1 델타 로봇과 병렬로 연결되고 상기 제2 지지점을 이동가능하게 지지하는 제2 델타 로봇; 및상기 작용점에 연결되는 수술용 장치를 포함하고,상기 제1 지지점과 제2 지지점 사이의 거리를 증가시키는 것에 의하여, 상기 수술용 장치의 정밀도를 향상시키고, 상기 제1 지지점과 제2 지지점 사이의 거리를 감소시키는 것에 의하여, 상기 수술용 장치의 정밀도를 감소시키는 수술용 로봇
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제13항에 있어서, 상기 제1 지지점은 상기 샤프트의 일 단부에 배치되고, 상기 작용점은 상기 일 단부의 반대편 단부에 배치되는 수술용 로봇
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제14항에 있어서, 상기 제1 지지점 또는 제2 지지점에 배치되고, 상기 샤프트를 상기 샤프트의 길이 방향을 회전축으로 회전시키기 위한 회전 모듈을 더 포함하는 수술용 로봇
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제16항에 있어서, 상기 회전 모듈은 상기 수술용 장치에 통합되는 수술용 로봇
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