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뇌-컴퓨터 인터페이스 장치에 있어서,뇌 신호 기반 제어 프로그램이 저장된 메모리, 및상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하되,상기 프로세서는 상기 프로그램의 실행에 따라, 실시간으로 수신되는 뇌 신호 데이터 및 뇌 신호 분류기에 기초하여 상기 뇌 신호 데이터에 대응하는 사용자의 의도를 판단하되,상기 뇌 신호 분류기는, 상기 사용자로부터 기수집된 뇌 신호 데이터에 기초하여 생성된 복수의 분류기를 포함하는 분류기 앙상블이며, 상기 실시간으로 수신되는 뇌 신호 데이터를 입력으로 통과시켜 상기 사용자의 의도가 복수의 움직임 중 어느 하나인지를 판단하는 것이며,상기 복수의 분류기는 각각 이진 분류 알고리즘 또는 OVR(one-versus-rest) 분류 알고리즘에 기초하여 생성된 것을 포함하며,상기 분류기 앙상블은, 상기 기수집된 뇌 신호 데이터가 OVR 분류 알고리즘에 기초하여 생성된 분류기를 통과한 후에 이진 분류 알고리즘에 기초하여 생성된 분류기를 통과하도록 생성되는, 뇌-컴퓨터 인터페이스 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 기수집된 뇌 신호 데이터에 기초하여 복수의 분류기를 생성하고, 상기 복수의 분류기에 기초하여 복수의 분류기 앙상블을 생성하며, 상기 기수집된 뇌 신호 데이터에 기초하여 생성된 의사 온라인 환경에 대한 상기 복수의 분류기 앙상블의 정확도를 산출하고, 상기 산출된 복수의 분류기 앙상블의 정확도에 기초하여 상기 뇌 신호 분류기를 선택하되, 상기 기수집된 뇌 신호 데이터는 각 움직임에 대응하는 복수의 뇌 신호 데이터를 포함하고, 각 분류기 앙상블은 전체 분류기 중 선택된 복수의 분류기가 포함되도록 생성된 것인, 뇌-컴퓨터 인터페이스 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 기수집된 뇌 신호 데이터는 휴지 상태의 뇌 신호 데이터 및 활성 상태의 뇌 신호 데이터를 포함하고, 상기 활성 상태의 뇌 신호 데이터는 상기 복수의 움직임에 대응되도록 생성된 것인, 뇌-컴퓨터 인터페이스 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 복수의 분류기 앙상블 중 산출된 정확도가 가장 큰 분류기 앙상블을 상기 뇌 신호 분류기로 선택하는, 뇌-컴퓨터 인터페이스 장치
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삭제
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제 1 항에 있어서 상기 사용자에 대한 뇌 신호 데이터를 수집하는 뇌 신호 측정 유닛을 더 포함하고, 상기 프로세서는 상기 뇌 신호 측정 유닛으로부터 상기 뇌 신호 데이터를 수신하는 것인, 뇌-컴퓨터 인터페이스 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 프로세서는 뇌-컴퓨터 인터페이스 기반 기기가 상기 사용자의 의도에 대응하는 기능을 수행하도록 상기 사용자의 의도를 상기 뇌-컴퓨터 인터페이스 기반 기기로 전달하는, 뇌-컴퓨터 인터페이스 장치
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제 1 항에 있어서, 디스플레이 유닛을 더 포함하되, 상기 프로세서는 상기 디스플레이 모듈을 통하여 각 움직임에 대한 상기 뇌 신호 분류기의 출력 값 및 상기 사용자의 의도를 표시하여 상기 사용자의 의도를 상기 사용자에게 전달하는, 뇌-컴퓨터 인터페이스 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 복수의 움직임은 적어도 4개 이상인, 뇌-컴퓨터 인터페이스 장치
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뇌-컴퓨터 인터페이스 장치에서의 뇌 신호의 분류 방법에 있어서, 실시간으로 수신되는 사용자의 뇌 신호 데이터 및 뇌 신호 분류기에 기초하여 상기 뇌 신호 데이터에 대응하는 상기 사용자의 의도를 판단하는 단계를 포함하되, 상기 뇌 신호 분류기는,상기 사용자로부터 기수집된 뇌 신호 데이터에 기초하여 생성된 복수의 분류기를 포함하는 분류기 앙상블이며,상기 실시간으로 수신되는 뇌 신호 데이터를 입력으로 통과시켜 상기 사용자의 의도가 복수의 움직임 중 어느 하나인지를 판단하는 것이며,상기 복수의 분류기는 각각 이진 분류 알고리즘 또는 OVR(one-versus-rest) 분류 알고리즘에 기초하여 생성된 것을 포함하며,상기 분류기 앙상블은, 상기 기수집된 뇌 신호 데이터가 OVR 분류 알고리즘에 기초하여 생성된 분류기를 통과한 후에 이진 분류 알고리즘에 기초하여 생성된 분류기를 통과하도록 생성되는, 뇌 신호의 분류 방법
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제 10 항에 있어서, 상기 사용자의 의도를 판단하는 단계 이후에, 각 움직임에 대한 상기 뇌 신호 분류기의 출력 값 및 상기 사용자의 의도를 디스플레이 모듈에 표시하여 상기 사용자의 의도를 상기 사용자에게 전달하는 단계를 더 포함하는, 뇌 신호의 분류 방법
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제 10 항에 있어서, 상기 사용자의 의도를 판단하는 단계 이후에, 뇌-컴퓨터 인터페이스 기반 기기가 상기 사용자의 의도에 대응하는 기능을 수행하도록 상기 사용자의 의도를 상기 뇌-컴퓨터 인터페이스 기반 기기로 전달하는 단계를 더 포함하는, 뇌 신호의 분류 방법
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뇌-컴퓨터 인터페이스 장치에서의 뇌 신호 분류기 생성 방법에 있어서, 기수집된 뇌 신호 데이터에 기초하여 복수의 분류기를 생성하는 단계;상기 생성된 복수의 분류기에 기초하여 복수의 분류기 앙상블을 생성하는 단계;상기 기수집된 뇌 신호 데이터에 기초하여 생성된 의사 온라인 환경에 대하여 상기 복수의 분류기 앙상블의 정확도를 산출하는 단계; 및상기 산출된 복수의 분류기 앙상블의 정확도에 기초하여 상기 뇌 신호 분류기를 선택하는 단계를 포함하되, 상기 기수집된 뇌 신호 데이터는 복수의 움직임 각각에 대응하는 복수의 뇌 신호 데이터를 포함하고, 각 분류기 앙상블은 전체 분류기 중 선택된 복수의 분류기가 포함되도록 생성된 것이며, 상기 복수의 분류기는 각각 이진 분류 알고리즘 또는 OVR(one-versus-rest) 분류 알고리즘에 기초하여 생성된 것을 포함하며,상기 분류기 앙상블은, 상기 기수집된 뇌 신호 데이터가 OVR 분류 알고리즘에 기초하여 생성된 분류기를 통과한 후에 이진 분류 알고리즘에 기초하여 생성된 분류기를 통과하도록 생성되는, 뇌 신호 분류기 생성 방법
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제 10 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 컴퓨터 상에서 수행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
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