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제1로드유저에 대해 설정된 이벤트가 발생함에 따라 상기 제1로드유저의 주행정보와 상기 제1로드유저의 주변 로드유저의 주행정보를 획득하여 복수의 주행 경험 데이터를 축적하는 단계; 및상기 복수의 주행 경험 데이터를 이용한 학습을 통해 자율주행 알고리즘을 완성하는 단계를 포함하는 자율주행 시스템 제작 방법
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제1항에 있어서,상기 이벤트는 상기 제1로드유저의 급제동, 급발진, 급감속, 급가속, 차선 급변경, 조향각 급변경, 에어백 전개, 충돌 또는 추돌 사고, 돌발상황 중 적어도 하나이거나,또는, 상기 이벤트는 상기 제1로드유저의 시스템적으로 설정된 특정 조건의 만족 상황인 것을 특징으로 하는 자율주행 시스템 제작 방법
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제1항에 있어서,상기 주변 로드유저의 주행정보 또는 상기 제1로드유저의 주행정보는 상기 이벤트 발생 시점 이전의 주행정보 및 상기 이벤트 발생 시점 이후의 주행정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 시스템 제작 방법
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제1항에 있어서,상기 학습단계는 인공지능 알고리즘을 통해 수행되는 것을 특징으로 하는 자율주행 시스템 제작 방법
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제4항에 있어서,상기 학습단계는 상기 이벤트 발생 전의 상기 제1로드유저의 상기 주행정보와 상기 주변 로드유저의 상기 주행정보를 입력데이터로 하고, 상기 이벤트 발생 시점의 상기 제1로드유저의 조향각 정보, 제동 정보, 가속 정보, 감속 정보, 트랜스미션 정보, 엔진 연료 공급 정보 중 적어도 하나를 출력데이터로 하여 상기 인공지능 알고리즘을 학습시켜 수행되는 것을 특징으로 하는 자율주행 시스템 제작 방법
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제1항에 있어서,상기 주변 로드유저는 상기 제1로드유저로부터 설정 범위 내에 존재하는 것을 특징으로 하는 자율주행 시스템 제작 방법
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제1항에 있어서,상기 주변 로드유저는 상기 제1로드유저에 대해 좌전방, 정전방, 우전방, 좌측방, 우측방, 좌후방, 정후방, 우후방에 위치하는 것 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 시스템 제작 방법
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제1항에 있어서,상기 주변 로드유저는, 자신의 주행정보를 무선통신을 통해 다른 시스템으로 전송할 수 있는 것, 자신의 주행정보를 자체적으로 획득하지 못하는 것, 자신의 주행정보를 무선통신을 통해 다른 시스템으로 전송하지 못하는 것 중 적어도 하나를포함하거나,또는, 보행자, 자전거, 4륜차량, 3륜차량, 또는 2륜차량 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 시스템 제작 방법
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제1항에 있어서,상기 제1로드유저 주행정보 또는 상기 주변 로드유저 주행정보는 해당 차량의 유형, 주행방향, 주행속도, 주행도로 유형, 주행차로, GPS정보, 제동 정보, 조향각 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 시스템 제작 방법
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제1항에 있어서,상기 주행 경험 데이터는 상기 제1로드유저가 주행하는 지역의 기후정보, 도로의 노면 상태 정보, 교통혼잡 정보, 교통사고 정보, 공사구간 정보, 도로상의 장애물 정보 중 적어도 하나를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 시스템 제작 방법
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제1항 내지 제10항 중 어느 하나의 항에 의해 제작된 자율주행 시스템
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자차량의 GPS 정보를 수신하는 단계;목적지까지의 경로를 설정하는 단계;상기 설정된 경로를 따라 자율주행을 개시하는 단계;자차량이 주행하고 있는 도로의 차로 정보를 감지하는 단계;상기 GPS 정보 및 차로 정보를 이용하여 상기 설정된 경로를 따라 자율주행을 계속하는 단계;주변 로드유저의 주행정보를 획득하는 단계;제1로드유저에 대해 설정된 이벤트가 발생함에 따라 상기 제1로드유저의 주행정보와 상기 제1로드유저의 주변 로드유저의 주행정보를 획득하여 복수의 주행 경험 데이터를 축적하고, 상기 복수의 주행 경험 데이터를 이용하여 인공지능 알고리즘을 통해 학습시킨 자율주행 알고리즘을 이용하여 상기 주변 로드유저의 주행정보에 따라 상기 자차량의 주행상태를 변경하는 단계를 포함하는 자율주행 시스템
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제12항에 있어서,상기 자차량의 주행상태를 변경하는 단계는, 상기 주변 로드유저의 주행정보에 더하여 상기 제1로드유저가 주행하는 지역의 기후정보, 도로의 노면 상태 정보, 교통혼잡 정보, 교통사고 정보, 공사구간 정보, 도로상의 장애물 정보 중 적어도 하나를 추가로 고려하여 수행되는 것을 특징으로 하는 자율주행 시스템
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