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프리캐스트 콘크리트 형상 관리 장치 및 이를 포함하는 프리캐스트 콘크리트 형상 관리 시스템(PRECAST CONCRETE QUALITY CONTROL DEVICE AND PRECAST CONCRETE QUALITY CONTROL SYSTEM INCLUDING THE SAME)
- 기술번호 : KST2018007039
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 프리캐스트 콘크리트 형상 관리 장치는 레이져 스캐너, 노이즈 제거기, 코스 제어기, 파인 제어기 및 판단기를 포함한다. 레이져 스캐너는 반사 거울을 통해서 타겟 물체의 측면에 레이져 빔을 송신하고, 타겟 물체의 측면으로부터 반사 거울을 통해서 전달되는 스캔 데이터를 수신한다. 노이즈 제거기는 스캔 데이터에 포함되는 노이즈를 제거하여 타겟 물체의 측면 데이터를 제공한다. 코스 제어기는 측면 데이터 중 타겟 물체의 측면의 테두리에 상응하는 측면 테두리 데이터로 형성되는 측면 테두리를 미리 정해진 디자인 모델의 테두리에 상응하는 모델 테두리 데이터로 형성되는 모델 테두리에 일치시켜 측면 데이터에 상응하는 코스 측면 데이터를 제공한다. 파인 제어기는 코스 측면 데이터에 상응하는 지점을 타겟 물체의 측면에 포함되는 복수의 면들 중 하나의 면에 매핑하여 파인 측면 데이터를 제공한다. 판단기는 파인 측면 데이터 및 디자인 모델에 상응하는 디자인 모델 데이터를 비교하여 타겟 물체의 정상 여부를 판단한다. |
|---|---|
| Int. CL | G01B 11/24 (2006.01.01) G01S 17/89 (2006.01.01) G01S 17/08 (2006.01.01) |
| CPC | G01B 11/24(2013.01) G01B 11/24(2013.01) G01B 11/24(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020150025679 (2015.02.24) |
| 출원인 | 한국과학기술원 |
| 등록번호/일자 | 10-1651058-0000 (2016.08.19) |
| 공개번호/일자 | |
| 공고번호/일자 | (20160825) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2015.02.24) |
| 심사청구항수 | 13 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 손훈 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 2 | 왕치엔 | 중국 | 대전광역시 유성구 |
| 3 | 김민구 | 대한민국 | 대구광역시 달서구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 박영우 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 논현로 ***, *층 **세기특허법률사무소 (역삼동, 세일빌딩) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2015.02.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0181041-27 |
| 2 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2016.01.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2016-0053086-38 |
| 3 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2016.03.21 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2016-0265812-05 |
| 4 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2016.03.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0265803-94 |
| 5 | 등록결정서 Decision to grant |
2016.06.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2016-0448833-92 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 7 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 반사 거울을 통해서 타겟 물체의 측면에 레이져 빔을 송신하고, 상기 타겟 물체의 측면으로부터 상기 반사 거울을 통해서 전달되는 스캔 데이터를 수신하는 레이져 스캐너; 상기 스캔 데이터에 포함되는 노이즈를 제거하여 상기 타겟 물체의 측면 데이터를 제공하는 노이즈 제거기; 상기 측면 데이터 중 상기 타겟 물체의 측면의 테두리에 상응하는 측면 테두리 데이터로 형성되는 측면 테두리를 미리 정해진 디자인 모델의 테두리에 상응하는 모델 테두리 데이터로 형성되는 모델 테두리에 일치시켜 상기 측면 데이터에 상응하는 코스 측면 데이터(coarse side data)를 제공하는 코스 제어기(coarse controller); 상기 코스 측면 데이터에 상응하는 지점을 상기 타겟 물체의 측면에 포함되는 복수의 면들 중 하나의 면에 매핑하여 파인 측면 데이터(fine side data)를 제공하는 파인 제어기(fine controller); 및 상기 파인 측면 데이터 및 상기 디자인 모델에 상응하는 디자인 모델 데이터를 비교하여 상기 타겟 물체의 정상 여부를 판단하는 판단기를 포함하는 프리캐스트 콘크리트 형상 관리 장치 |
| 2 |
2 제1 항에 있어서, 상기 코스 제어기는, 상기 측면 테두리 데이터에 상응하는 상기 타겟 물체의 측면 상의 타겟 테두리 지점들과 상기 모델 테두리 데이터에 상응하는 상기 디자인 모델상의 모델 테두리 지점들 사이의 거리에 기초하여 상기 측면 테두리를 상기 모델 테두리에 일치시키는 것을 특징으로 하는 프리캐스트 콘크리트 형상 관리 장치 |
| 3 |
3 제2 항에 있어서, 상기 코스 제어기는, 상기 타겟 테두리 지점들의 각각과 상기 타겟 테두리 지점들에 상응하는 상기 모델 테두리 지점들의 각각 사이의 거리의 합에 기초하여 상기 측면 테두리를 상기 모델 테두리에 일치시키는 것을 특징으로 하는 프리캐스트 콘크리트 형상 관리 장치 |
| 4 |
4 제3 항에 있어서, 상기 코스 제어기는, 상기 타겟 테두리 지점들의 각각과 상기 타겟 테두리 지점들에 상응하는 상기 모델 테두리 지점들의 각각 사이의 거리들의 합이 최소가 되는 경우, 상기 측면 데이터에 상응하는 상기 코스 측면 데이터를 제공하는 것을 특징으로 하는 프리캐스트 콘크리트 형상 관리 장치 |
| 5 |
5 제1 항에 있어서, 상기 코스 제어기는, 상기 측면 테두리 데이터 중 일부 측면 테두리 데이터 및 상기 모델 테두리 데이터 중 일부 모델 테두리 데이터에 기초하여 상기 측면 테두리를 상기 모델 테두리에 일치시키는 것을 특징으로 하는 프리캐스트 콘크리트 형상 관리 장치 |
| 6 |
6 제5 항에 있어서,상기 일부 측면 테두리 데이터는 상기 측면 테두리의 모서리에 상응하는 측면 테두리 데이터이고, 상기 일부 모델 테두리 데이터는 상기 모델 테두리의 모서리에 상응하는 모델 테두리 데이터인 것을 특징으로 하는 프리캐스트 콘크리트 형상 관리 장치 |
| 7 |
7 제1 항에 있어서, 상기 코스 측면 데이터는 상기 측면 테두리를 상기 모델 테두리에 일치시키도록 상기 측면 데이터를 변경한 데이터인 것을 특징으로 하는 프리캐스트 콘크리트 형상 관리 장치 |
| 8 |
8 제1 항에 있어서, 상기 파인 제어기는, 상기 코스 측면 데이터에 상응하는 지점과 상기 복수의 면들 사이의 거리에 기초하여 상기 코스 측면 데이터에 상응하는 지점을 상기 복수의 면들 중 하나의 면에 매핑하는 것을 특징으로 하는 프리캐스트 콘크리트 형상 관리 장치 |
| 9 |
9 제8 항에 있어서, 상기 파인 제어기는, 상기 코스 측면 데이터에 상응하는 지점 및 상기 코스 측면 데이터에 상응하는 지점의 주변의 지점들로 형성되는 평면의 노멀(normal) 벡터 및 상기 복수의 면들의 노멀 벡터들에 기초하여 상기 코스 측면 데이터에 상응하는 지점을 상기 복수의 면들 중 하나의 면에 매핑하는 것을 특징으로 하는 프리캐스트 콘크리트 형상 관리 장치 |
| 10 |
10 제9 항에 있어서, 상기 복수의 면들의 각 변은 상기 레이져 빔의 해상도 간격 및 반지름에 기초하여 보상 길이만큼 증가하는 것을 특징으로 하는 프리캐스트 콘크리트 형상 관리 장치 |
| 11 |
11 제10 항에 있어서, 상기 판단기는, 상기 복수의 면들 중 세 개의 면이 만나는 판단 지점의 상기 파인 측면 데이터 및 상기 판단 지점에 상응하는 상기 디자인 모델 상의 디자인 판단 지점의 상기 디자인 모델 데이터를 비교하는 것을 특징으로 하는 프리캐스트 콘크리트 형상 관리 장치 |
| 12 |
12 레이져 빔을 타겟 물체의 측면으로 제공하고, 상기 타겟 물체의 측면으로부터 전달되는 스캔 데이터를 반사하는 반사 거울; 상기 반사 거울을 통해서 타겟 물체의 측면에 상기 레이져 빔을 송신하고, 상기 타겟 물체의 측면으로부터 상기 반사 거울을 통해서 전달되는 상기 스캔 데이터를 수신하는 레이져 스캐너; 상기 스캔 데이터에 포함되는 노이즈를 제거하여 상기 타겟 물체의 측면 데이터를 제공하는 노이즈 제거기; 상기 측면 데이터 중 상기 타겟 물체의 측면의 테두리에 상응하는 측면 테두리 데이터로 형성되는 측면 테두리를 미리 정해진 디자인 모델의 테두리에 상응하는 모델 테두리 데이터로 형성되는 모델 테두리에 일치시켜 상기 측면 데이터에 상응하는 코스 측면 데이터(coarse side data)를 제공하는 코스 제어기(coarse controller); 상기 코스 측면 데이터에 상응하는 지점을 상기 타겟 물체의 측면에 포함되는 복수의 면들 중 하나의 면에 매핑하여 파인 측면 데이터(fine side data)를 제공하는 파인 제어기(fine controller); 및 상기 파인 측면 데이터 및 상기 디자인 모델에 상응하는 디자인 모델 데이터를 비교하여 상기 타겟 물체의 정상 여부를 판단하는 판단기를 포함하는 프리캐스트 콘크리트 형상 관리 시스템 |
| 13 |
13 레이져 스캐너가 반사 거울을 통해서 타겟 물체의 측면에 레이져 빔을 송신하고, 상기 타겟 물체의 측면으로부터 상기 반사 거울을 통해서 전달되는 스캔 데이터를 수신하는 단계; 노이즈 제거기가 상기 스캔 데이터에 포함되는 노이즈를 제거하여 상기 타겟 물체의 측면 데이터를 제공하는 단계; 코스 제어기(coarse controller)가 상기 측면 데이터 중 상기 타겟 물체의 측면의 테두리에 상응하는 측면 테두리 데이터로 형성되는 측면 테두리를 미리 정해진 디자인 모델의 테두리에 상응하는 모델 테두리 데이터로 형성되는 모델 테두리에 일치시켜 상기 측면 데이터에 상응하는 코스 측면 데이터(coarse side data)를 제공하는 단계; 파인 제어기(fine controller)가 상기 코스 측면 데이터에 상응하는 지점을 상기 타겟 물체의 측면에 포함되는 복수의 면들 중 하나의 면에 매핑하여 파인 측면 데이터(fine side data)를 제공하는 단계; 및 판단기가 상기 파인 측면 데이터 및 상기 디자인 모델에 상응하는 디자인 모델 데이터를 비교하여 상기 타겟 물체의 정상 여부를 판단하는 단계를 포함하는 프리캐스트 콘크리트 형상 관리 방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | CN105910551 | CN | 중국 | FAMILY |
DOCDB 패밀리 정보
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | CN105910551 | CN | 중국 | DOCDBFAMILY |
| 2 | CN105910551 | CN | 중국 | DOCDBFAMILY |
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 국토교통부 | 한국과학기술원 | 건설기술연구사업 | ICT 기반 교량 수명 연장을 위한 부분교체 및 저탄소 소재 활용 기술 개발 |
| 공개전문 정보가 없습니다 |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1651058-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20150224 출원 번호 : 1020150025679 공고 연월일 : 20160825 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20160621 청구범위의 항수 : 13 유별 : G01B 11/24 발명의 명칭 : 프리캐스트 콘크리트 형상 관리 장치 및 이를 포함하는 프리캐스트 콘크리트 형상 관리 시스템 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 276,000 원 | 2016년 08월 19일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 163,000 원 | 2019년 07월 25일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 163,000 원 | 2020년 07월 27일 | 납입 |
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2015.02.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0181041-27 |
| 2 | 의견제출통지서 | 2016.01.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2016-0053086-38 |
| 3 | [명세서등 보정]보정서 | 2016.03.21 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2016-0265812-05 |
| 4 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2016.03.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0265803-94 |
| 5 | 등록결정서 | 2016.06.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2016-0448833-92 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 7 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 기술번호 | KST2018007039 |
|---|---|
| 자료제공기관 | 기관 |
| 기술공급기관 | 한국과학기술원 |
| 기술명 | 프리캐스트 콘크리트 형상 관리 장치 및 이를 포함하는 프리캐스트 콘크리트 형상 관리 시스템(PRECAST CONCRETE QUALITY CONTROL DEVICE AND PRECAST CONCRETE QUALITY CONTROL SYSTEM INCLUDING THE SAME) |
| 기술개요 |
프리캐스트 콘크리트 형상 관리 장치는 레이져 스캐너, 노이즈 제거기, 코스 제어기, 파인 제어기 및 판단기를 포함한다. 레이져 스캐너는 반사 거울을 통해서 타겟 물체의 측면에 레이져 빔을 송신하고, 타겟 물체의 측면으로부터 반사 거울을 통해서 전달되는 스캔 데이터를 수신한다. 노이즈 제거기는 스캔 데이터에 포함되는 노이즈를 제거하여 타겟 물체의 측면 데이터를 제공한다. 코스 제어기는 측면 데이터 중 타겟 물체의 측면의 테두리에 상응하는 측면 테두리 데이터로 형성되는 측면 테두리를 미리 정해진 디자인 모델의 테두리에 상응하는 모델 테두리 데이터로 형성되는 모델 테두리에 일치시켜 측면 데이터에 상응하는 코스 측면 데이터를 제공한다. 파인 제어기는 코스 측면 데이터에 상응하는 지점을 타겟 물체의 측면에 포함되는 복수의 면들 중 하나의 면에 매핑하여 파인 측면 데이터를 제공한다. 판단기는 파인 측면 데이터 및 디자인 모델에 상응하는 디자인 모델 데이터를 비교하여 타겟 물체의 정상 여부를 판단한다. |
| 개발상태 | |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1345244300 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 21A20132000003 |
| 연구과제명 | 창조적 사회기반시스템기술 사업단 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2015 |
| 연구기간 | 201309~202008 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
| 과제고유번호 | 1345244300 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 21A20132000003 |
| 연구과제명 | 창조적 사회기반시스템기술 사업단 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 교육부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2015 |
| 연구기간 | 201309~202008 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
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