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자율주행 차량의 안전 주행을 위한 제어 장치

  • 기술번호 : KST2019006323
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자율주행 차량의 안전 주행을 위한 제어 장치에 관한 것으로, 노면 마찰계수를 예측하고, 예측된 노면의 마찰 계수를 jerk 제한 및 제한 가속도에 적용하여 목표 가속도와 목표 조향각을 조정함으로써, 자율주행 차량의 안정성을 향상시킨다.
Int. CL B60W 30/14 (2006.01.01) B60W 40/06 (2006.01.01) B60W 40/068 (2012.01.01) B60W 40/105 (2012.01.01) B60W 40/107 (2012.01.01) B60W 40/109 (2012.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020180108538 (2018.09.11)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0062154 (2019.06.05) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020170160104   |   2017.11.28
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박명욱 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.09.11 수리 (Accepted) 1-1-2018-0903561-07
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번호 청구항
1 1
차량에 장착된 센서를 통해 수집되는 정보로부터 노면의 마찰계수를 예측하는 노면 마찰계수 예측부; 적어도 하나 이상의 주행 환경 인지 센서를 통해 수집되는 다양한 주행 환경 센싱 정보에서 주행 환경 정보를 수집하는 주행 환경 인지부; 자차의 위치 정보를 제공하는 위치 정보 제공부; 전자 지도 정보를 제공하는 전자 지도 정보 제공부; 자차의 위치 정보, 전자 지도 정보 및 주행 환경 정보를 바탕으로 주행 상황을 판단하고, 그 주행 상황 판단 결과를 기반으로 자율주행을 위한 정보를 제공하는 주행 판단부; 및 상기 노면 마찰계수 예측부를 통해 예측된 노면의 마찰계수를 이용하여 자율주행 차량과 오브젝트 간의 속도에 따른 안전거리를 산출하고, 상기 산출된 노면의 마찰계수에 따라 주행 판단부를 통해 입력된 제한 속도를 제어하며, 횡방향 및 종방향에 대한 jerk(가속도에 대한 미분 값) 한계 값과 가속도 한계 값을 생성하는 제어부;를 포함하여 이루어진 자율주행 차량의 안전 주행을 위한 제어 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국전자통신연구원 IT.SW융합산업원천기술개발사업 스마트카의 자율주행을 위한 실시간 센싱융합처리가 가능한 커넥티드 드라이빙 컴퓨팅 시스템 기술 개발