| 1 |
1
위험차량정보를 포함하는 위험정보를 수집하는 단계와,상기 위험정보를 토대로 자차 주변 차량의 위험도를 분석하는 단계와,상기 분석 결과에 따라 주행경로 가변 여부를 판단하는 단계와,주행경로를 가변해야 한다고 판단한 경우, 그에 따른 추종제어값을 결정하는 단계와,상기 추종제어값에 따라 차량의 움직임을 제어하는 단계를 포함하는 주행상황 정보융합 기반 주행경로 가변화 방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 위험정보를 수집하는 단계는,외부의 클라우드 시스템으로부터 주변 차량들에 대한 사고 이력 정보, 차종, 속도, 위치 중 적어도 하나를 포함하는 차량 정보를 수신하는 단계를 포함하는 것인 주행경로 가변화 방법
|
| 3 |
3
제2항에 있어서, 외부의 클라우드 시스템으로부터 주변 차량들의 운전자에 대한 사고 이력 정보를 수신하는 단계를 더 포함하는 것인 주행경로 가변화 방법
|
| 4 |
4
제1항에 있어서, 상기 위험정보를 수집하는 단계는, 자차 부착 센서를 통하여 주변차량의 차종, 속도, 위치를 수집하는 단계와,주변차량으로부터 자신의 차량 정보를 수신하는 단계를 포함하는 것인 주행경로 가변화 방법
|
| 5 |
5
제1항에 있어서, 상기 주행경로 가변 여부를 판단하는 단계는,목적지까지 설정된 주행경로를 변경할지를 판단하는 단계 및 주행 도로상의 차선을 변경할지를 판단하는 단계 중 적어도 하나를 수행하는 것인 주행경로 가변화 방법
|
| 6 |
6
클라우드 시스템 및 주변의 타 차량으로부터 위험정보를 수신하고 이를 분류하고 같은 속성 정보를 병합하는 위험정보융합부와,상기 위험정보융합부로부터 전달되는 위험정보를 토대로 자차 주변의 차량들과 주행 경로에 대한 위험도를 분석하는 위험도분석부와,상기 위험도분석부의 분석 결과에 따라 경로변경여부를 판단하는 경로변경 판단부와,경로변경판단부의 요청에 따라 제어모듈을 제어하는 차량제어부를 포함하는 주행상황 정보융합 기반 주행경로 가변화 시스템
|
| 7 |
7
제6항에 있어서, 상기 경로변경판단부는,상기 위험도분석부의 분석 결과, 위험도가 기 설정한 수준으로 판단하면, 가장 위험도가 낮은 경로가 무엇인지를 계산하고 이를 토대로 경로변경 여부를 결정하는 것인 주행경로 가변화 시스템
|
| 8 |
8
자율주행차량의 주행경로 가변화를 위하여, 상기 자율주행차와 연결된 클라우드 시스템이 수행하는 방법으로서,구간별로 상기 구간내 차량들의 차속, 차종, 차량 식별정보 및 운전자 식별정보를 포함하는 차량정보를 수신하는 단계와,상기 차량정보를 기초로 차량별 위험도 분석을 수행하는 단계와,상기 분석결과에 따라 저위험 차량에 대한 유의정보를 송신하는 단계를 포함하는 주행상황 정보융합 기반 주행경로 가변화 방법
|
| 9 |
9
제8항에 있어서, 상기 위험도 분석을 수행하는 단계는,상기 운전자 식별정보를 토대로 운전자 사고 이력을 조회하는 단계와,상기 조회 이력과 다른 차량 정보를 고려하여 각 차량별 위험도를 분석하는 단계를 포함하는 것인 주행경로 가변화 방법
|
| 10 |
10
제8항에 있어서, 상기 위험도 분석을 수행하는 단계는, 상기 차량정보를 토대로 구간내 차량 분포도를 생성하는 단계와,상기 분포도 상의 주행이력을 토대로 각 차량별 위험도를 분석하는 단계를 포함하는 것인 주행경로 가변화 방법
|
