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비정상 근육 시너지 패턴 훈련 교정 장치가 피험자의 비정상 근육 시너지 패턴을 교정하는 방법으로서,과제를 수행한 피험자의 복수의 근전도와 힘의 세기를 측정하고, 상기 피험자의 자세 정보를 인식하는 단계,상기 과제를 수행하는 동안 사용된 근육 시너지 패턴을 분석하는 단계,상기 근육 시너지 패턴을 기초로 선별된 상기 피험자의 훈련 과제로부터 교정이 필요한 대상 근육 시너지 패턴을 선별하는 단계,상기 대상 근육 시너지 패턴으로부터 생성된 중간 근육 시너지 패턴의 근전도 패턴을 재인식하는 단계, 그리고상기 재인식한 근전도 패턴의 힘의 세기를 예측하고, 상기 예측한 힘의 세기를 상기 피험자에게 피드백으로 제공하는 단계를 포함하는 비정상 근육 시너지 패턴 교정 방법
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제1항에 있어서,상기 근육 시너지 패턴을 분석하는 단계는,상기 복수의 근전도를 이용하여 상기 생체 역학 모델을 학습하는 단계를 더 포함하는 비정상 근육 시너지 패턴 교정 방법
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제2항에 있어서,상기 생체 역학 모델을 학습하는 단계는,임의의 모델 파라미터를 생성하고, 상기 모델 파라미터에 따라 상기 생체 역학 모델을 생성하는 단계,상기 복수의 근전도를 이용하여 힘의 세기 변화를 예측하는 단계,상기 예측한 예측 힘의 세기와 상기 피험자가 상기 과제를 수행하여 측정한 측정 힘의 세기의 오차를 계산하는 단계, 그리고상기 계산한 오차가 미리 설정한 기준값 이하이면, 상기 생체 역학 모델의 학습을 종료하는 단계를 포함하는 비정상 근육 시너지 패턴 교정 방법
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제3항에 있어서,상기 생체 역학 모듈은,상기 훈련 과제에 대한 상기 피험자의 다음 자세 정보와 힘의 세기를 예측하는 모듈인 비정상 근육 시너지 패턴 교정 방법
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제4항에 있어서,상기 근육 시너지 패턴을 분석하는 단계는,시간에 따른 상기 복수의 근전도를, 상기 과제를 실행하기 위해 함께 사용된 근육 조합을 나타내는 근육 조합 행렬과 상기 근육 조합의 시간에 따른 활성 정도를 나타내는 활성 행렬로 각각 분해하는 단계를 포함하는 비정상 근육 시너지 패턴 교정 방법
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제5항에 있어서,상기 근육 시너지 패턴을 선별하는 단계는,상기 피험자가 수행한 복수의 과제들 중 상기 훈련 과제를 선별하는 단계를 더 포함하는 비정상 근육 시너지 패턴 교정 방법
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제6항에 있어서,상기 훈련 과제를 선별하는 단계는,상기 피험자가 상기 복수의 과제 각각에 대한 복수의 측정 힘의 세기와 상기 복수의 과제 각각에 설정되어 있는 최종 힘의 세기 사이의 오차를 계산하는 단계, 그리고상기 오차가 미리 설정한 문턱값을 초과하는 적어도 하나의 과제를 상기 훈련 과제로 선별하는 단계를 더 포함하는 비정상 근육 시너지 패턴 교정 방법
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제6항에 있어서,상기 근육 시너지 패턴을 선별하는 단계는,상기 선별된 훈련 과제에서 가장 많이 사용된 근육 시너지 패턴을 상기 교정이 필요한 근육 시너지 패턴으로 선별하는 단계를 포함하고,상기 교정이 필요한 근육 시너지 패턴은 교정이 필요한 근육 조합과 상기 훈련 과제를 수행하는데 상기 교정이 필요한 근육 조합이 사용된 시간별 활성도인 비정상 근육 시너지 패턴 교정 방법
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제8항에 있어서,상기 교정이 필요한 근육 시너지 패턴으로 선별하는 단계 이후에,상기 대상 근육 시너지 패턴에 대한 목표 근육 시너지 패턴을 설정하는 단계，그리고상기 대상 근육 시너지 패턴과 상기 목표 근육 시너지 패턴 사이의 상기 중간 근육 시너지 패턴을 생성하는 단계를 생성하고,상기 중간 근육 시너지 패턴은 내삽 계수와 교정 진도 변수를 기초로 생성하는 비정상 근육 시너지 패턴 교정 방법
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제9항에 있어서,상기 내삽 계수는 상기 중간 근육 시너지 패턴이 상기 대상 근육 시너지 패턴과 목표 근육 시너지 패턴 중 어느 근육 시너지 패턴에 가까울지 결정하는 계수이고,상기 교정 진도 변수는 대상 근육 시너지 패턴에서 상기 목표 근육 시너지 패턴까지 교정을 진행할 단계를 나타내는 변수인 비정상 근육 시너지 패턴 교정 방법
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비정상 근육 시너지 패턴을 교정하는 장치로서,피험자가 공간 상의 다양한 위치에서 다양한 과제들을 수행하는 운동 수행 장치,상기 피험자가 상기 운동 수행 장치를 이용하여 과제들을 수행하면, 상기 과제들에 대한 복수의 근전도, 상기 과제들 각각에 대한 상기 피험자의 자세 정보, 그리고 상기 피험자가 상기 과제들을 각각 수행하기 위해 상기 운동 수행 장치에 가한 힘의 세기를 측정하는 생체 신호 측정 장치, 그리고상기 생체 신호 측정 장치가 측정한 복수의 근전도, 자세 정보, 그리고 힘의 세기를 기초로 생체 역학 모듈을 학습하고, 상기 복수의 근전도를 이용하여 상기 작업들을 수행한 근육 시너지 패턴을 분석하며, 분석한 근육 시너지 패턴을 토대로 상기 복수의 과제들 중 선별된 훈련 과제를 위한 목표 근육 시너지 패턴으로 상기 피험자가 움직이도록 힘의 세기와 동작 궤적을 예측하여 상기 피험자에게 피드백하는 데이터 분석 장치를 포함하고,상기 생체 역학 모듈은 상기 훈련 과제에 대한 상기 피험자의 다음 자세 정보와 힘의 세기를 예측하는 모듈인 비정상 근육 시너지 측정 시스템
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제11항에 있어서,상기 데이터 분석 장치는,임의의 모델 파라미터를 생성하여 상기 모델 파라미터에 따라 상기 생체 역학 모델을 생성하고, 상기 힘의 세기와 동작 궤적으로 상기 생체 역학 모델을 학습하는 비정상 근육 시너지 측정 시스템
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제12항에 있어서,상기 데이터 분석 장치는,학습된 상기 생체 역학 모델이 임의의 과제에 대해 예측한 힘의 세기와 동작 궤적이, 상기 피험자가 상기 임의의 과제를 수행하여 측정된 힘의 세기와 동작 궤적의 오차를 토대로, 상기 생체 역학 모델의 예측 정확도를 확인하는 비정상 근육 시너지 측정 시스템
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제13항에 있어서,상기 데이터 분석 장치는,상기 복수의 근전도를 각각 상기 임의의 과제를 실행하기 위해 사용된 근육 조합의 행렬과 상기 근육 조합의 시간에 따른 활성 정도에 해당하는 활성 행렬로 분해하는 비정상 근육 시너지 측정 시스템
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제14항에 있어서,상기 데이터 분석 장치는,상기 피험자가 상기 복수의 과제 각각에 대한 복수의 측정 힘의 세기와 상기 복수의 과제 각각에 설정되어 있는 최종 힘의 세기 사이의 오차를 계산하고, 계산한 오차가 미리 설정한 문턱값 이하를 나타내는 적어도 하나의 과제를 상기 훈련 과제로 선별하는 비정상 근육 시너지 측정 시스템
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제15항에 있어서,상기 데이터 분석 장치는,상기 선별된 훈련 과제에서 가장 많이 사용된 근육 시너지 패턴을 상기 교정이 필요한 대상 근육 시너지 패턴으로 선별하는 비정상 근육 시너지 측정 시스템
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제16항에 있어서,상기 데이터 분석 장치는,상기 대상 근육 시너지 패턴에 대한 목표 근육 시너지 패턴을 설정하고, 상기 대상 근육 시너지 패턴과 상기 목표 근육 시너지 패턴 사이의 상기 중간 근육 시너지 패턴을 생성하는 비정상 근육 시너지 측정 시스템
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제17항에 있어서,상기 데이터 분석 장치는,상기 중간 근육 시너지 패턴은 내삽 계수와 교정 진도 변수를 기초로 생성하고, 상기 내삽 계수는 상기 중간 근육 시너지 패턴이 상기 대상 근육 시너지 패턴과 목표 근육 시너지 패턴 중 어느 근육 시너지 패턴에 가까울지 결정하는 계수이고,상기 교정 진도 변수는 대상 근육 시너지 패턴에서 상기 목표 근육 시너지 패턴까지 교정을 진행할 단계를 나타내는 변수인, 비정상 근육 시너지 측정 시스템
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