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2차원 라이다를 이용한 3차원 데이터 수집 장치

  • 기술번호 : KST2021011625
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 2차원 라이다를 이용한 3차원 데이터 수집 장치에 관한 것으로, 레이저 방사후 반사된 레이저을 검출하고, 방사 방향과 검출된 레이저의 시간차를 이용하여 목표점의 상대위치를 측정하고, 측정된 라이다 포인트 정보를 저장하는 2차원 라이다; 제어신호에 따라, 2차원 라이다를 회전시키는 라이다 회전부; 라이다 회전부를 기준으로, 라이다 회전부의 회전에 따른 2차원 라이다의 회전각 정보를 감지하는 회전각 감지부; 자차의 위치 정보를 제공하는 위치 정보 제공부; 및 라이다 회전부가 회전하도록 라이다의 회전각 정보가 포함된 제어신호를 라이다 회전부에 제공하여 라이다 회전부를 제어하고, 저장된 라이다 포인트 정보, 검출된 회전각 정보 및 위치 정보를 조합하여 3차원 라이다 정보를 생성한 후 저장하는 제어부를 포함한다.
Int. CL G01S 7/4915 (2020.01.01) G01S 7/481 (2006.01.01) G01S 17/931 (2020.01.01) G05D 1/02 (2020.01.01)
CPC G01S 7/4915(2013.01) G01S 7/4811(2013.01) G01S 17/931(2013.01) G05D 1/024(2013.01) G05D 2201/0212(2013.01)
출원번호/일자 1020200035490 (2020.03.24)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0119080 (2021.10.05) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김기석 대구광역시 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.03.24 수리 (Accepted) 1-1-2020-0307105-35
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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레이저 방사후 반사된 레이저을 검출하고, 방사 방향과 검출된 레이저의 시간차를 이용하여 목표점의 상대위치를 측정하고, 측정된 라이다 포인트 정보를 저장하는 2차원 라이다; 제어신호에 따라, 상기 2차원 라이다를 회전시키는 라이다 회전부; 상기 라이다 회전부를 기준으로, 상기 라이다 회전부의 회전에 따른 2차원 라이다의 회전각 정보를 감지하는 회전각 감지부; 자차의 위치 정보를 제공하는 위치 정보 제공부; 및 상기 라이다 회전부가 회전하도록 라이다의 회전각 정보가 포함된 제어신호를 상기 라이다 회전부에 제공하여 상기 라이다 회전부를 제어하고, 저장된 라이다 포인트 정보, 검출된 회전각 정보 및 위치 정보를 조합하여 3차원 라이다 정보를 생성한 후 저장하는 제어부를 포함하는 2차원 라이다를 이용한 3차원 데이터 수집 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국전자통신연구원 정부출연금사업(기관고유사업) 대경권 지역산업 기반 ICT 융합기술 고도화 지원사업