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소프트 센서의 신호로부터 관절 운동을 유추하는 캘리브레이션 모델을 생성하는 캘리브레이션 시스템으로서,착용자의 관절 부위의 각도 변화에 의해 발생된 소프트 센서의 신호로부터 상기 소프트 센서의 길이 변화를 추출하는 센서 길이 변화 추출부;근골격계 시뮬레이션 데이터를 기반으로 상기 소프트 센서의 길이 변화로부터 상기 관절 부위의 각도 변화를 유추하는 사전 캘리브레이션 모델을 생성 및 학습시키는 사전 학습부; 및상기 착용자의 관절 부위의 각도 변화에 대해 수집된 모션 데이터를 기반으로, 상기 사전 캘리브레이션 모델을 조정하는 전이 학습부;를 포함하는, 캘리브레이션 시스템
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제1항에 있어서,상기 소프트 센서는 상기 소프트 센서의 길이 변화를 상기 센서의 정전용량 변화로 측정하는 정전용량 스트레치 센서인, 캘리브레이션 시스템
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제1항에 있어서,상기 캘리브레이션 시스템은착용자의 관절 부위의 각도 변화에 대한 모션 데이터를 수집하는 모션 데이터 수집부;를 더 포함하는, 캘리브레이션 시스템
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제1항에 있어서,상기 캘리브레이션 시스템은근골격계 시뮬레이션 데이터를 수집하는 시뮬레이션 데이터 수집부;를 더 포함하는, 캘리브레이션 시스템
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제1항에 있어서,상기 캘리브레이션 시스템은 복수의 소프트 센서로부터 전달받은 센서 신호로부터 관절 부위의 다자유도에 대한 각도 변화를 유추하는, 캘리브레이션 시스템
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제1항에 있어서,상기 캘리브레이션 시스템은 복수의 소프트 센서로부터 전달받은 센서 신호로부터 복수의 관절 부위의 각도 변화를 동시에 유추하는, 캘리브레이션 시스템
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제1항에 있어서,상기 캘리브레이션 시스템은관절의 기설정된 운동 및 설정되지 않은 동작을 유추하는, 캘리브레이션 시스템
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소프트 센서의 신호로부터 관절 운동을 유추하는 캘리브레이션 모델을 생성하는 캘리브레이션 방법으로서,착용자의 관절 부위의 각도 변화에 의해 발생된 소프트 센서의 신호로부터 상기 소프트 센서의 길이 변화를 추출하는 단계;근골격계 시뮬레이션 데이터를 기반으로 상기 소프트 센서의 길이 변화로부터 관절 부위의 각도 변화를 유추하는 사전 캘리브레이션 모델을 생성 및 학습시키는 단계; 및상기 착용자의 관절 부위의 각도 변화에 대한 모션 데이터를 수집하고, 상기 수집한 모션 데이터를 기반으로 상기 사전 캘리브레이션 모델을 조정하는 단계;를 포함하는 캘리브레이션 방법
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제8항에 있어서,상기 캘리브레이션 방법은착용자의 관절 부위의 각도 변화에 대한 모션 데이터를 수집하는 단계;를 더 포함하는, 캘리브레이션 방법
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제8항에 있어서,상기 캘리브레이션 방법은근골격계 시뮬레이션 데이터를 수집하는 시뮬레이션 데이터를 수집하는 단계;를 더 포함하는, 캘리브레이션 시스템
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착용자의 상기 관절 부위와 이격되도록 배치되며, 상기 관절 부위의 각도 변화에 따른 센서 신호를 생성하는 소프트 센서를 포함하는 측정부; 및제1항의 캘리브레이션 시스템을 이용하여 상기 측정부의 센서 신호로부터 관절 부위의 각도 변화를 유추하는 신호처리부;를 포함하는, 착용형 관절 운동 측정 장치
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제11항에 있어서,상기 측정부는 상기 소프트 센서의 일단으로부터 연장 형성된 제1 고정 부재; 및 상기 소프트 센서)의 타단으로부터 연장 형성된 제2 고정 부재;를 더 포함하는, 착용형 관절 운동 측정 장치
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제11항에 있어서,상기 착용형 관절 운동 측정 장치는상기 측정부의 신호를 상기 신호처리부로 전달하는 신호 전달부;를 더 포함하는, 착용형 관절 운동 측정 장치
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제11항에 있어서,상기 착용형 관절 운동 측정 장치는사용자의 신체 중 적어도 일부가 착용되며 상기 측정부와 연결되는 착용부;를 더 포함하는, 착용형 관절 운동 측정 장치
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제11항에 있어서,상기 착용형 관절 운동 측정 장치는상기 신호처리부에서 생성된 관절 각도 변화를 출력하는 신호 출력부;를 더 포함하는, 착용형 관절 운동 측정 장치
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