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주행 관련 데이터 및 운전자 데이터를 수집하는 데이터 수집부;수집된 데이터를 저장하고 운전자 상태를 판단하는 데이터 기록 및 판단부;데이터를 학습하여 운전자가 원하는 주행 패턴을 예측하는 주행패턴 결정부; 및 상기 주행 패턴에 따라 자율주행을 수행하는 자율주행 제어부를 포함하는 자율주행 제어 시스템
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제1항에 있어서, 상기 데이터 수집부는 조향각 센서, 차속 센서, 가속도 센서, 자이로 센서 로부터 획득된 속도, 가속도, Yaw/Pitch/Roll 각도, 조향각 정보를 수집하는 것인 자율주행 제어 시스템
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제1항에 있어서, 상기 데이터 수집부는 운전자 시선, 눈 깜빡임, 동공 지름, 얼굴 각도, 얼굴 위치, 표정을 포함하는 상기 운전자 데이터를 수집하는 것인 자율주행 제어 시스템
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제3항에 있어서, 상기 데이터 수집부는 상기 자율주행 제어부로부터 제어값을 수집하고, 상기 데이터 기록 및 판단부는 상기 데이터 수집부가 수집한 상기 주행 관련 데이터, 운전자 데이터 및 제어값을 시점에 따라 매칭하여 저장하는 것인 자율주행 제어 시스템
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제1항에 있어서, 상기 주행패턴 결정부는 상기 데이터 기록 및 판단부에 저장된 데이터들을 이용하여 학습 과정을 수행하고, 운전자가 선호하는 주행 패턴에 근사하도록 자율주행 제어값을 결정하고, 이를 상기 자율주행 제어부로 전달하는 것인 자율주행 제어 시스템
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제5항에 있어서, 상기 데이터 수집부는 결정된 상기 자율주행 제어값에 따라 자율주행이 수행되는 경우의 운전자의 반응을 다시 수집하고, 이를 상기 데이터 기록 및 판단부로 전송하는 것 인 자율주행 제어 시스템
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(a) 운전자 영상 데이터, 주행 관련 데이터, 자율주행 제어값을 수집하는 단계; (b) 운전자 선호 패턴을 확인하여 주행 패턴을 결정하는 단계; 및(c) 결정된 상기 주행패턴에 따라 자율주행 제어를 수행하는 단계를 포함하는 자율주행 제어 방법
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제7항에 있어서, 상기 (a) 단계는 운전자의 감성을 판단할 수 있는 운전자의 표정, 얼굴 움직임을 포함하는 상기 운전자 영상 데이터를 수집하는 것인 자율주행 제어 방법
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제7항에 있어서, 상기 (a) 단계는 속도, 가속도, 요, 피치, 롤 각도, 조향각을 포함하는 상기 주행 관련 데이터를 수집하는 것인 자율주행 제어 방법
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제7항에 있어서, 상기 (a) 단계는 자율주행 제어에 사용되는 종방향 제어 데이터 및 횡방향 제어 데이터를 포함하는 상기 자율주행 제어값을 수집하는 것인 자율주행 제어 방법
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제7항에 있어서, 상기 (b) 단계는 상기 주행 관련 데이터, 운전자 영상 데이터, 자율주행 제어값을 시점에 따라 매칭하여 저장하고, 운전자 상태 판단 기준에 따라 자율주행 패턴을 결정하는 것인 자율주행 제어 방법
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제7항에 있어서, 상기 (c) 단계는 상기 (b) 단계에서 결정된 주행 패턴에 따라 자율주행을 수행하고, 운전자의 반응을 다시 수집하여 자율주행 제어값, 주행 관련 데이터와 함께 매칭하여 갱신시키는 것 인 자율주행 제어 방법
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운전자 상태 정보, 자율주행 제어값 및 주행 관련 데이터를 수집하는 입력부;상기 운전자 상태 정보, 자율주행 제어값 및 주행 관련 데이터를 이용하여 자율주행 차량을 제어하는 프로그램이 저장된 메모리; 및 상기 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 자율주행 패턴에 따른 운전자의 상태 정보를 학습하여 자율주행 거동 관련 제어를 수행하는 것 인 자율주행 제어 장치
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제13항에 있어서, 상기 입력부는 속도, 가속도, Yaw, Pitch, Roll각도, 조향각 정보를 포함하는 상기 주행 관련 데이터를 수집하는 것인 자율주행 제어 장치
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제13항에 있어서, 상기 입력부는 자율주행 제어에 사용되는 종방향 및 횡방향 제어 데이터를 상기 자율주행 제어값으로 수집하는 것인 자율주행 제어 장치
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제13항에 있어서, 상기 입력부는 카메라를 통하여 획득된 운전자의 표정, 얼굴 움직임을 포함하는 상기 운전자 상태 정보를 수집하는 것인 자율주행 제어 장치
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제13항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 자율주행 제어 패턴에 따른 운전자의 감성을 학습하고, 학습 데이터를 기반으로 운전자 개인이 원하는 주행 제어 패턴을 예측하고, 예측된 상기 주행 제어 패턴에 따른 운전자 감성을 확인하여 재학습을 수행하는 것인 자율주행 제어 장치
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제13항에 있어서, 상기 프로세서는 안전 기준치 범위를 고려하여 상기 자율주행 거동 관련 제어를 수행하는 것인 자율주행 제어 장치
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