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복수의 엣지 디바이스들과 서버를 포함하는 객체 추적 시스템에 있어서,상기 복수의 엣지 디바이스들 각각은,영상을 획득하는 영상 획득부;영상에 포함된 객체를 탐지하는 탐지부;탐지된 객체를 추적하는 추적부; 및추적된 객체의 이미지로부터 상기 추적된 객체의 특징을 추출하는 특징 추출부를 포함하고,상기 서버는,상기 복수의 엣지 디바이스들 각각으로부터 영상, 상기 추적된 객체, 및 상기 추적된 객체의 특징을 수신하는 수신부;상기 추적된 객체의 특징을 군집화하는 군집화부; 및상기 군집화 결과에 기초하여, 복수의 엣지 디바이스들 각각으로부터 수신된 영상에 포함된 객체의 동일성 여부를 판단하는 매칭부를 포함하는,객체 추적 시스템
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제1항에 있어서,상기 탐지부는 Yolo(You Only Look Once) 알고리즘과 CenterNet 알고리즘 중 적어도 하나를 이용하여 객체를 탐지하는,객체 추적 시스템
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제1항에 있어서,상기 추적부는 SORT(Simple Online and Realtime Tracking) 알고리즘을 이용하여 탐지된 객체에 대한 추적 동작을 수행하는,객체 추적 시스템
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제1항에 있어서,상기 특징 추출부는 사전 학습된 OSNet을 이용하여 다차원의 수치로 표현되는 특징을 추출하는,객체 추적 시스템
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제1항에 있어서,상기 군집화부는 K-최근접 이웃(K-NN) 알고리즘을 이용하여 군집화 동작을 수행하는,객체 추적 시스템
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제1항에 있어서,상기 매칭부는 동일한 군집으로 군집화된 특질에 대응하는 객체를 동일한 객체로 결정하는,객체 추적 시스템
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복수의 엣지 디바이스들 각각으로부터 영상, 영상 내에서 추적된 객체, 및 상기 추적된 객체의 특징을 수신하는 수신부;상기 추적된 객체의 특징을 군집화하는 군집화부; 및상기 군집화 결과에 기초하여, 복수의 엣지 디바이스들 각각으로부터 수신된 영상에 포함된 객체의 동일성 여부를 판단하는 매칭부를 포함하는,객체 추적 장치
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제7항에 있어서,상기 군집화부는 K-최근접 이웃(K-NN) 알고리즘을 이용하여 군집화 동작을 수행하는,객체 추적 장치
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제7항에 있어서,상기 매칭부는 동일한 군집으로 군집화된 특질에 대응하는 객체를 동일한 객체로 결정하는,객체 추적 장치
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