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자기장이 형성된 지면 위에서 부상하는 반자기 부상을 이용한 소프트 로봇에 있어서,필름 형상의 반자성 물질로 형성되는 바디부;상기 반자성 물질로 형성되며 상기 바디부의 외주연과 연결되는 적어도 하나 이상의 헤드부;상기 반자성 물질로 형성되며 상기 바디부의 외주연과 연결되는 복수 개의 그립부; 및상기 그립부와 수분 흡수에 따른 팽창률이 다르고, 각각의 상기 그립부의 지면과 대향하는 제1 면 또는 상기 제1 면의 반대면인 제2 면에 부착되는 흡습성 필름을 포함하고,상기 헤드부의 소정 지점이 가열되면 상기 소정 지점의 자화율이 감소하여 상기 소정 지점의 반자기 부상력이 감소하는, 반자기 부상을 이용한 소프트 로봇
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제1항에 있어서,상기 그립부보다 상기 흡습성 필름의 수분 흡수에 따른 팽창률이 크면, 상기 흡습성 필름은 상기 그립부의 상기 제1 면에 부착되고,상기 그립부보다 상기 흡습성 필름의 수분 흡수에 따른 팽창률이 작으면, 상기 흡습성 필름은 상기 그립부의 상기 제2 면에 부착되는, 반자기 부상을 이용한 소프트 로봇
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제2항에 있어서,상기 헤드부는 상기 바디부의 중심을 기준으로 대칭되도록 두 개가 상기 바디부와 연결되는, 반자기 부상을 이용한 소프트 로봇
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제3항에 있어서,상기 그립부는 복수 개가 상기 바디부의 중심과 상기 헤드부의 중심을 연결하는 가상의 선분을 기준으로 대칭되도록 상기 바디부와 연결되는, 반자기 부상을 이용한 소프트 로봇
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제4항에 있어서,상기 그립부는 길이 방향으로 연장되어 형성되고, 상기 그립부의 길이 방향 일측은 상기 바디부와 연결되는, 반자기 부상을 이용한 소프트 로봇
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제5항에 있어서,상기 흡습성 필름이 부착되는 상기 제1 면 또는 상기 제2 면에는 길이 방향으로 연장되며 서로 평행한 복수 개의 그루브가 형성되는, 반자기 부상을 이용한 소프트 로봇
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제6항에 있어서,상기 복수 개의 그루브의 길이 방향은 상기 그립부의 길이 방향에 수직한 방향인, 반자기 부상을 이용한 소프트 로봇
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제7항에 있어서,상기 헤드부는 원형의 필름 형상으로 형성되는, 반자기 부상을 이용한 소프트 로봇
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제7항에 있어서,상기 반자성 물질은 열분해 그라파이트인, 반자기 부상을 이용한 소프트 로봇
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제9항에 있어서,상기 흡습성 필름은 폴리머 소재로 형성되는, 반자기 부상을 이용한 소프트 로봇
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제10항에 있어서,상기 폴리머 소재는 나피온인, 반자기 부상을 이용한 소프트 로봇
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