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다수의 센싱 포인트가 형성된 유전 탄성체 재질의 제1 필름과, 상기 센싱 포인트의 상하 양면에 각각 형성된 한 쌍의 제1 전극으로 이루어진 촉각센서 기판;다수의 구동 포인트가 형성된 유전 탄성체 재질의 제2 필름과, 상기 구동 포인트의 상하 양면에 각각 형성된 한 쌍의 제2 전극으로 이루어진 촉각구동기 기판;및상기 촉각센서 기판과 촉각구동기 기판 사이에 개재되어 상기 두 개의 기판을 결합시키는 절연층; 을 포함하는 액티브 스킨
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제1항에 있어서,상기 센싱 포인트가 촉각센서 기판의 상측으로 돌출된 센싱 엠보싱인 것을 특징으로 하는 액티브 스킨
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제1항에 있어서,상기 구동 포인트가 촉각구동기 기판의 상측으로 돌출된 구동 엠보싱인 것을 특징으로 하는 액티브 스킨
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제1항에 있어서,상기 센싱 포인트가 촉각센서 기판의 상측으로 돌출된 센싱 엠보싱이고, 상기 구동 포인트가 촉각구동기 기판의 상측으로 돌출된 구동 엠보싱이며, 상기 센싱 엠보싱과 구동 엠보싱이 상기 절연층을 사이에 두고 서로 중첩되도록 배치된 것을 특징으로 하는 액티브 스킨
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제1항에 있어서,상기 제1 필름 또는 제2 필름을 이루는 유전 탄성체 재질은 실리콘, 플루오르 탄성중합체, 폴리우레탄 및 이소프렌으로 이루어진 군에서 선택된 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 액티브 스킨
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제1항에 있어서,상기 제1 전극 또는 제2 전극은 카본, 그라파이트 또는 전도성 폴리머로 이루어진 군에서 선택된 적어도 어느 하나의 재질로 이루어진 연성전극인 것을 특징으로 하는 액티브 스킨
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제1항에 있어서,상기 제1전극 또는 제2전극은 투명한 재질인 것을 특징으로 하는 액티브 스킨
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제7항에 있어서,상기 제1전극 또는 제2전극은 그라핀(graphene) 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 액티브 스킨
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제1항에 있어서,상기 절연층은 투명한 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 액티브 스킨
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제9항에 있어서,상기 절연층은 폴리우레탄인 것을 특징으로 하는 액티브 스킨
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제1항에 있어서,상기 촉각센서 기판과 상기 촉각구동기 기판의 노출된 두 개의 외면 중 적어도 어느 한 면에 보호막이 결합된 것을 특징으로 하는 액티브 스킨
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제1항에 있어서,상기 촉각센서 기판의 센싱 포인트의 상하 양면에 각각 형성된 한 쌍의 제1전극과 전기적으로 연결된 촉각센싱회로와, 상기 촉각구동기 기판의 구동 포인트의상하 양면에 각각 형성된 한 쌍의 제2 전극과 전기적으로 연결된 촉각구동회로를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액티브 스킨
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제12항에 있어서,상기 촉각센싱회로는 상기 센싱 포인트의 제1 전극과 연결되는 전압측정기와 상기 전압측정기에 의하여 측정된 상기 제1 전극 상의 전압을 디지털 신호로 변환시키는 아날로그-디지털 변환기(ADC) 및 상기 아날로그-디지털 변환기와 인터페이스하는 컴퓨터로 이루어진 것을 특징으로 하는 액티브 스킨
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제12항에 있어서,상기 촉각구동회로는 컴퓨터로부터 송신되는 명령을 수신하는 콘트롤러와, 상기 컴퓨터의 명령에 따라 구동되는 상기 콘트롤러에 의하여 제어되는 고전압 증폭기와, 상기 고전압 증폭기로부터 출력되는 고전압을 스위칭하여 PWM 신호를 출력하는 스위칭 회로와, 상기 스위칭 회로로부터 분기되어 상기 PWM 신호를 각각 입력받는 제1/제2 스위칭 소자와, 상기 제1/제2 스위칭 소자와 각각 연결된 제1/제2 옵토-커플러를 포함하여 이루어지고, 제1/제2 옵토-커플러의 양단에는 구동전압이 인가되고 상기 각 구동 포인트의 제2 전극은 상기 제2 옵토-커플러의 양단에 연결되는 것을 특징으로 하는 액티브 스킨
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제14항에 있어서,상기 제1/제2 스위칭 소자는 각각 모스펫(MOSFET) 소자인 것을 특징으로 하는 액티브 스킨
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