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다시점 영상의 기하학적 보정 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2015174895
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 다시점 영상의 기하학적 보정 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 다시점 영상의 기하학적 보정 시스템은, 카메라 배열로부터 얻어지는 다시점 영상을 수신하는 영상 입력부; 상기 카메라 배열을 이루는 카메라들의 카메라 파라미터를 저장하는 카메라 파라미터 저장부; 상기 카메라 배열의 기하학적 오차를 보정하여 보정된 카메라 파라미터를 구하는 카메라 파라미터 보정부; 및 상기 저장된 카메라 파라미터와 상기 보정된 카메라 파라미터를 이용하여 상기 수신된 다시점 영상으로부터 상기 기하학적 오차가 보정된 다시점 영상을 생성하는 다시점 영상 보정부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이러한 본 발명에 의하면 카메라 배열의 기하학적 오차로 인해 발생하는 다시점 영상의 오류를 보정할 수 있다. 다시점 카메라, 다시점 영상
Int. CL H04N 13/00 (2006.01)
CPC H04N 13/0246(2013.01)
출원번호/일자 1020080108851 (2008.11.04)
출원인 광주과학기술원
등록번호/일자 10-0943719-0000 (2010.02.16)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20100223) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.11.04)
심사청구항수 19

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 호요성 대한민국 광주 북구
2 강윤석 대한민국 광주 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인우인 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.11.04 수리 (Accepted) 1-1-2008-0764287-73
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.04.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.05.18 수리 (Accepted) 9-1-2009-0031882-25
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.11.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0482859-23
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.01.25 수리 (Accepted) 1-1-2010-0048724-88
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.01.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0048735-80
7 등록결정서
Decision to grant		 2010.02.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0057302-82
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.09.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5187089-85
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
카메라 배열로부터 얻어지는 다시점 영상을 수신하는 영상 입력부; 상기 카메라 배열을 이루는 카메라들의 카메라 파라미터를 저장하는 카메라 파라미터 저장부; 상기 카메라 배열의 기하학적 오차를 보정하여 보정된 카메라 파라미터를 구하는 카메라 파라미터 보정부; 및 상기 저장된 카메라 파라미터와 상기 보정된 카메라 파라미터를 이용하여 상기 수신된 다시점 영상으로부터 상기 기하학적 오차가 보정된 다시점 영상을 생성하는 다시점 영상 보정부를 포함하고, 상기 다시점 영상 보정부는 상기 저장된 카메라 파라미터로 이루어지는 카메라 투영 행렬과 상기 보정된 카메라 파라미터로 이루어지는 카메라 투영 행렬로 호모그래피 행렬을 구하고, 상기 구해진 호모그래피 행렬을 이용하여 상기 보정된 다시점 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상의 기하학적 보정 시스템
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 카메라 배열은 일차원 평행형 카메라 배열인 것을 특징으로 하는 다시점 영상의 기하학적 보정 시스템
4 4
제3항에 있어서, 상기 카메라 파라미터 보정부는 상기 일차원 평행형 카메라 배열의 광심들로부터 초기선과 초기점을 획득하고, 상기 획득된 초기선으로부터 실제의 수평선에 평행한 기준선을 획득하여, 초기점을 시작으로 기준선 방향으로의 일정한 간격의 보정된 광심들을 찾고 상기 획득된 기준선을 기준으로 하여 각 카메라에 공통된 회전 행렬을 찾음으로써 보정된 카메라 외부 파라미터를 구하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상의 기하학적 보정 시스템
5 5
제4항에 있어서, 상기 각 카메라에 공통된 회전 행렬을 찾음에 있어서, 각 영상 평면의 수평축은 상기 획득된 기준선과 평행하도록, 각 영상 평면의 광축은 보정된 수평축과 보정되기 전의 수직축들의 평균 방향에 각각 직교하도록, 각 영상 평면의 수직축은 보정된 광축과 보정된 수평축에 각각 직교하도록 카메라 회전 행렬을 보정하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상의 기하학적 보정 시스템
6 6
제4항에 있어서, 상기 초기선은 상기 일차원 평행형 카메라 배열의 광심들로부터 중점 연결 알고리즘을 이용하여 획득하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상의 기하학적 보정 시스템
7 7
제4항에 있어서, 상기 기준선을 획득함에 있어서, 상기 일차원 평행형 카메라 배열의 광심들로부터 중점 연결 알고리즘을 이용하여 초기선을 획득하고, 상기 획득된 초기선을 실제 수평선과 평행하도록 수정하여 상기 기준선을 획득하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상의 기하학적 보정 시스템
8 8
제1항에 있어서, 상기 카메라 배열은 일차원 아치형 카메라 배열인 것을 특징으로 하는 다시점 영상의 기하학적 보정 시스템
9 9
제8항에 있어서, 상기 카메라 파라미터 보정부는 상기 일차원 아치형 카메라 배열의 광심들 중 초기점을 결정하고, 상기 결정된 초기점을 기준으로 거리가 일정하고 보정된 인접한 광심들을 연결한 선분들이 이루는 각이 일정한 보정된 광심을 찾고 각 카메라마다 보정된 카메라 회전 행렬을 찾음으로써 보정된 카메라 외부 파라미터를 구하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상의 기하학적 보정 시스템
10 10
제9항에 있어서, 상기 각 카메라마다 보정된 카메라 회전 행렬을 찾음에 있어서, 각 광심에 대응하는 영상 평면의 수평축은 각 광심의 양측에 위치한 두 광심을 연결한 현과 평행하도록, 각 광심에 대응하는 영상 평면의 광축은 해당하는 영상 평면의 보정된 수평축과 보정되기 전의 수직축들의 평균 방향에 각각 직교하도록, 각 광심에 대응하는 영상 평면의 수직축은 보정된 광축과 보정된 수평축에 각각 직교하도록 각 카메라의 카메라 회전 행렬을 보정하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상의 기하학적 보정 시스템
11 11
제1항에 있어서, 상기 카메라 파라미터 보정부는, 각 카메라의 초점 거리는 보정 전 초점 거리들의 평균값으로, 각 영상 평면의 주요점 좌표는 보정 전 영상 평면들의 주요점 좌표들의 평균값으로 카메라 내부 파라미터를 보정하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상의 기하학적 보정 시스템
12 12
(a) 카메라 배열로부터 얻어지는 다시점 영상을 수신하는 단계; (b) 미리 저장된 상기 카메라 배열을 이루는 카메라들의 카메라 파라미터로부터 상기 카메라 배열의 기하학적 오차를 보정하여 보정된 카메라 파라미터를 구하는 단계; 및 (c) 상기 저장된 카메라 파라미터와 상기 보정된 카메라 파라미터를 이용하여 상기 수신된 다시점 영상으로부터 상기 기하학적 오차가 보정된 다시점 영상을 생성하는 단계를 포함하고, 상기 (c) 단계는, 상기 저장된 카메라 파라미터로 이루어지는 카메라 투영 행렬과 상기 보정된 카메라 파라미터로 이루어지는 카메라 투영 행렬로 호모그래피 행렬을 구하고, 상기 구해진 호모그래피 행렬을 이용하여 상기 보정된 다시점 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상의 기하학적 보정 방법
13 13
삭제
14 14
제12항에 있어서, 상기 카메라 배열은 일차원 평행형 카메라 배열인 것을 특징으로 하는 다시점 영상의 기하학적 보정 방법
15 15
제14항에 있어서, 상기 (b) 단계는 상기 일차원 평행형 카메라 배열의 광심들로부터 초기선과 초기점을 획득하고, 상기 획득된 초기선으로부터 실제의 수평선에 평행한 기준선을 획득하여, 초기점을 시작으로 기준선 방향으로의 일정한 간격의 보정된 광심들을 찾고 상기 획득된 기준선을 기준으로 하여 각 카메라에 공통된 회전 행렬을 찾음으로써 보정된 카메라 외부 파라미터를 구하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상의 기하학적 보정 방법
16 16
제15항에 있어서, 상기 기준선은 상기 일차원 평행형 카메라 배열의 광심들로부터 중점 연결 알고리즘을 이용하여 획득하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상의 기하학적 보정 방법
17 17
제15항에 있어서, 상기 기준선을 획득함에 있어서, 상기 일차원 평행형 카메라 배열의 광심들로부터 중점 연결 알고리즘을 이용하여 초기선을 획득하고, 상기 획득된 초기선을 실제 수평선과 평행하도록 수정하여 상기 기준선을 획득하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상의 기하학적 보정 방법
18 18
제12항에 있어서, 상기 카메라 배열은 일차원 아치형 카메라 배열인 것을 특징으로 하는 다시점 영상의 기하학적 보정 방법
19 19
제18항에 있어서, 상기 (b) 단계는 상기 일차원 아치형 카메라 배열의 광심들 중 초기점을 결정하고, 상기 결정된 초기점을 기준으로 거리가 일정하고 광축 간의 간격이 일정한 보정된 광심을 찾고 각 카메라마다 보정된 카메라 회전 행렬을 찾음으로써 보정된 카메라 외부 파라미터를 구하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상의 기하학적 보정 방법
20 20
제19항에 있어서, 상기 각 카메라마다 보정된 카메라 회전 행렬을 찾음에 있어서, 각 광심에 대응하는 영상 평면의 수평축은 각 광심의 양측에 위치한 두 광심을 연결한 현과 평행하도록, 각 광심에 대응하는 영상 평면의 광축은 해당하는 영상 평면의 보정된 수평축과 보정되기 전의 수직축들의 평균 방향에 각각 수직하도록, 각 광심에 대응하는 영상 평면의 수직축은 보정된 광축과 보정된 수평축에 각각 수직하도록 각 카메라의 카메라 회전 행렬을 보정하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상의 기하학적 보정 방법
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제12항 및 제14항 내지 제20항 중 어느 한 항에 기재된 다시점 영상의 기하학적 보정 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.