요약 | 본 발명은 센서 표면에서 발생하는 전단 방향의 힘의 크기 및 방향, 그리고 수직 방향의 힘의 크기를 측정할 수 있고, 센서의 전극 형상을 변경시킴으로써 센서의 민감도를 변화시킬 수 있는 패턴화된 전극을 포함한 1개의 셀로 이루어진 센서의 민감도 조절이 가능한 커패시터 센서에 관한 것이다. |
---|---|
Int. CL | G01L 1/14 (2006.01) G01R 27/26 (2006.01) |
CPC | |
출원번호/일자 | 1020110078879 (2011.08.09) |
출원인 | 성균관대학교산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-1209302-0000 (2012.11.30) |
공개번호/일자 | |
공고번호/일자 | (20121206) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2011.08.09) |
심사청구항수 | 10 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 성균관대학교산학협력단 | 대한민국 | 경기도 수원시 장안구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 구자춘 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 |
2 | 최혁렬 | 대한민국 | 경기도 군포시 용호*로 **, 용호마을 신산본 엘지자이 *차 * |
3 | 문형필 | 대한민국 | 경기도 성남시 분당구 |
4 | 이영관 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 |
5 | 남재도 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 |
6 | 김백철 | 대한민국 | 서울특별시 마포구 |
7 | 정진아 | 대한민국 | 경기도 성남시 분당구 |
8 | 김성기 | 대한민국 | 강원도 강릉시 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 남건필 | 대한민국 | 서울특별시 영등포구 경인로 ***, *동 ***호(엔씨 국제특허법률사무소) |
2 | 박종수 | 대한민국 | 서울특별시 영등포구 경인로 ***, *동 ***호(엔씨 국제특허법률사무소) |
3 | 차상윤 | 대한민국 | 서울특별시 영등포구 경인로 ***, *동 ***호(엔씨 국제특허법률사무소) |
4 | 한상민 | 대한민국 | 광주 북구 첨단과기로***번길**-**, A동***-***호(특허법인지원(광주분사무소)) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 성균관대학교산학협력단 | 경기도 수원시 장안구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2011.08.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0612991-15 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.04.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5090770-53 |
3 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Agent] Report on Agent (Representative) |
2012.05.02 | 무효 (Invalidation) | 1-1-2012-0350494-02 |
4 | 보정요구서 Request for Amendment |
2012.05.07 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2012-0053628-83 |
5 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Agent] Report on Agent (Representative) |
2012.05.08 | 무효 (Invalidation) | 1-1-2012-0365904-71 |
6 | 무효처분통지서 Notice for Disposition of Invalidation |
2012.05.11 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2012-0057003-51 |
7 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2012.05.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0431324-82 |
8 | 보정요구서 Request for Amendment |
2012.05.31 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2012-0067422-57 |
9 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Agent] Report on Agent (Representative) |
2012.06.01 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0439109-58 |
10 | 무효처분통지서 Notice for Disposition of Invalidation |
2012.06.05 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2012-0069589-19 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.06.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5131828-19 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.06.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5137236-29 |
13 | 등록결정서 Decision to grant |
2012.11.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0725009-13 |
14 | [대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Dismissal of Sub-agent] Report on Agent (Representative) |
2014.03.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0280886-90 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.02.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5028829-43 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 비압축성인 합성 유전 탄성체로서 고유의 유전율을 가진 유전 물질로 이루어지며 마주보는 2개의 면을 가진 커패시터;상기 커패시터의 2개의 면에 각각 하나씩 배치된 2개의 전극으로서, 상기 전극의 형상은 한쪽으로 좁아지는 부분을 갖는 2차원 형상이며, 상기 좁아지는 부분이 서로 마주하도록 대칭적으로 배열된 형상이며, 상기 좁아지는 정도가 가변되는 전극; 및상기 2개의 전극에 각각 연결된 커패시턴스 측정부를 포함하는,커패시터 센서로서,상기 전극이 위치한 면을 면에 대해 수직으로 볼 때 상기 2개의 전극의 면적의 일부가 교차하고,상기 커패시터 센서에 전단 방향의 힘이 인가되었을 때 상기 교차 면적의 크기가 변화함에 따른 커패시턴스의 변화량을 상기 커패시턴스 측정부가 측정하는,센서의 민감도 조절이 가능한 커패시터 센서 |
2 |
2 제 1 항에 있어서,상기 전극의 형상은, 삼각형, 사다리꼴 또는 포물선 형상이고, 상기 좁아지는 부분은 삼각형의 꼭지점, 사다리꼴의 짧은 변 부분, 또는 포물선의 변곡점인,센서의 민감도 조절이 가능한 커패시터 센서 |
3 |
3 제 2 항에 있어서,상기 전극의 형상이 삼각형 형상일 때 삼각형의 꼭지점이 서로 마주하도록 배치된 경우 삼각형의 꼭지점의 각을 변화시킴으로써 상기 센서의 민감도를 변화시키는,센서의 민감도 조절이 가능한 커패시터 센서 |
4 |
4 제 3 항에 있어서,상기 삼각형의 꼭지점의 각의 크기가 커질수록 상기 센서의 민감도는 증가하고,상기 삼각형의 꼭지점의 각의 크기가 작아질수록 상기 센서의 민감도는 감소하는,센서의 민감도 조절이 가능한 커패시터 센서 |
5 |
5 제 2 항에 있어서,상기 전극의 형상이 포물선 형상일 때 포물선의 변곡점이 서로 마주하도록 배치된 경우 포물선의 변곡점의 각을 변화시킴으로써 상기 센서의 민감도를 변화시키는,센서의 민감도 조절이 가능한 커패시터 센서 |
6 |
6 제 5 항에 있어서,상기 포물선의 곡률의 크기가 작아질수록 상기 센서의 민감도는 증가하고,상기 포물선의 곡률의 크기가 커질수록 상기 센서의 민감도는 감소하는,센서의 민감도 조절이 가능한 커패시터 센서 |
7 |
7 제 2 항에 있어서,상기 전극의 형상이 사다리꼴일 때 사다리꼴의 둔각들이 서로 마주하도록 배치된 경우 사다리꼴의 둔각을 변화시킴으로써 상기 센서의 민감도를 변화시키는,센서의 민감도 조절이 가능한 커패시터 센서 |
8 |
8 제 7 항에 있어서,상기 사다리꼴의 둔각의 크기가 커질수록 상기 센서의 민감도는 증가하고,상기 사다리꼴의 둔각의 크기가 작아질수록 상기 센서의 민감도는 감소하는,센서의 민감도 조절이 가능한 커패시터 센서 |
9 |
9 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 합성 유전 탄성체는 합성 고분자, 합성 우레탄, 합성 실리콘 중 어느 하나인,센서의 민감도 조절이 가능한 커패시터 센서 |
10 |
10 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 전극은 카본 페이스트(carbon paste) 또는 전도성 실리콘으로 이루어진,센서의 민감도 조절이 가능한 커패시터 센서 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | US09007072 | US | 미국 | FAMILY |
2 | US20130093437 | US | 미국 | FAMILY |
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | US2013093437 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
2 | US9007072 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
---|---|---|---|---|
1 | 경기도 | 성균관대학교 산학협력단 | 경기도 지역협력연구센터 | 전기자동차용(EV) supercacitor 부품 소재 및 ESU 연구 |
공개전문 정보가 없습니다 |
---|
특허 등록번호 | 10-1209302-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20110809 출원 번호 : 1020110078879 공고 연월일 : 20121206 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20121128 청구범위의 항수 : 10 유별 : G01L 1/14 발명의 명칭 : 센서의 민감도 조절이 가능한 커패시터 센서 존속기간(예정)만료일 : 20171201 |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 성균관대학교산학협력단 경기도 수원시 장안구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 217,500 원 | 2012년 11월 30일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 182,000 원 | 2015년 11월 18일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 182,000 원 | 2016년 09월 28일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2011.08.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0612991-15 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.04.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5090770-53 |
3 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2012.05.02 | 무효 (Invalidation) | 1-1-2012-0350494-02 |
4 | 보정요구서 | 2012.05.07 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2012-0053628-83 |
5 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2012.05.08 | 무효 (Invalidation) | 1-1-2012-0365904-71 |
6 | 무효처분통지서 | 2012.05.11 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2012-0057003-51 |
7 | [출원서등 보정]보정서 | 2012.05.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0431324-82 |
8 | 보정요구서 | 2012.05.31 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2012-0067422-57 |
9 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2012.06.01 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0439109-58 |
10 | 무효처분통지서 | 2012.06.05 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2012-0069589-19 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.06.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5131828-19 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.06.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5137236-29 |
13 | 등록결정서 | 2012.11.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0725009-13 |
14 | [대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2014.03.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0280886-90 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.02.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5028829-43 |
기술정보가 없습니다 |
---|
과제고유번호 | 1415114782 |
---|---|
세부과제번호 | 2008-E01-017 |
연구과제명 | 스마트 로봇핸드를 이용한 로봇매니퓰레이션기술 전문인력양성사업 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
연구주관기관명 | 성균관대학교 |
성과제출연도 | 2010 |
연구기간 | 200809~201308 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | 기타 |
과제고유번호 | 1415116167 |
---|---|
세부과제번호 | 10033888 |
연구과제명 | 정교한 동적 파지를 위한 인간형 로봇손 기술개발 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
연구주관기관명 | 성균관대학교산학협력단 |
성과제출연도 | 2011 |
연구기간 | 200906~201405 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | 기타 |
[1020110137460] | 복합형 다축센서 | 새창보기 |
---|---|---|
[1020110095758] | 6축 힘/토크 센서 | 새창보기 |
[1020110093822] | 층구조 전극을 포함한 커패시터 센서 및 이를 이용한 힘의 크기 및 방향을 얻는 방법 | 새창보기 |
[1020110078879] | 센서의 민감도 조절이 가능한 커패시터 센서 | 새창보기 |
[1020110058913] | 유연성, 접착성 및 전도성을 갖는 금속-탄소 하이브리드형 접착제 및 상기를 이용한 전도성 패턴 | 새창보기 |
[1020110041547] | 그래핀 전극을 기반한 투명 액추에이터 | 새창보기 |
[1020110039118] | 곡률 측정 장치 및 측정 방법 | 새창보기 |
[1020110038630] | 탄성 유전체를 이용한 슬립센서 | 새창보기 |
[1020110036929] | 2축 구조빔 토크센서 | 새창보기 |
[1020110036916] | 2축 구조빔 토크센서 | 새창보기 |
[1020110029637] | 로봇손의 파지 조작 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020110011076] | 배관 검사용 이동 로봇 | 새창보기 |
[1020100041800] | 유연한 촉각 인터페이스를 위한 액티브 스킨 | 새창보기 |
[1020090132254] | 토크 센서를 갖는 로봇 손 | 새창보기 |
[KST2018013240][성균관대학교] | 소형화가 가능한 힘/토크 센서 | 새창보기 |
---|---|---|
[KST2015143029][성균관대학교] | 로봇용 피부센서 및 그 센싱방법 | 새창보기 |
[KST2024000248][성균관대학교] | 무선 진동 센서 및 그 제조 방법 | 새창보기 |
[KST2016018650][성균관대학교] | 근접 검출이 가능한 다축 힘 센서(FABRICATING MULTI FORCE SENSOR POSSIBLE TO DETECT A PROXIMITY) | 새창보기 |
[KST2015143258][성균관대학교] | 다축 센서 | 새창보기 |
[KST2017007466][성균관대학교] | 촉각 근접 센서(TACTILE SENSOR POSSIBLE TO DETECT A PROXIMITY) | 새창보기 |
[KST2017006541][성균관대학교] | 촉각 센서(TACTILE ARRAY) | 새창보기 |
[KST2015011170][성균관대학교] | 정전용량형 6축 힘/토크 센서 | 새창보기 |
[KST2017014279][성균관대학교] | 수동 소자 내장을 위한 기판의 ESL/ESR 측정 방법(ESL/ESR MEASUREMENT METHOD OF SUBSTRATE FOR EMBEDDING PASSIVE ELEMENT) | 새창보기 |
[KST2014053739][성균관대학교] | 6축 힘/토크 센서 | 새창보기 |
[KST2015144104][성균관대학교] | 정전용량형 3축 힘 센서 | 새창보기 |
[KST2014053912][성균관대학교] | 다축 촉각 센서 | 새창보기 |
[KST2021010366][성균관대학교] | 센서 | 새창보기 |
[KST2014053917][성균관대학교] | 복합형 다축센서 | 새창보기 |
[KST2014053765][성균관대학교] | 탄성 유전체를 이용한 슬립센서 | 새창보기 |
[KST2017017368][성균관대학교] | 미끄럼 감지 센서 및 미끄럼을 감지하는 로봇손(SLIDING SENSOR AND ROBOT HAND SENSING SLIDING) | 새창보기 |
[KST2014040009][성균관대학교] | 층구조 전극을 포함한 커패시터 센서 및 이를 이용한 힘의 크기 및 방향을 얻는 방법 | 새창보기 |
[KST2015012138][성균관대학교] | 유전탄성체를 이용한 6축 힘-토크 센서 | 새창보기 |
[KST2016018652][성균관대학교] | 근접 검출이 가능한 필름 타입의 촉각 센서(FILM TYPE TACTILE SENSOR POSSIBLE TO DETECT A PROXIMITY) | 새창보기 |
[KST2015011165][성균관대학교] | 정전용량형 토크센서 | 새창보기 |
[KST2018013247][성균관대학교] | 변형체 구조에 제한 없는 정전용량형 토크센서 | 새창보기 |
[KST2016018205][성균관대학교] | 다축 힘 센서 및 이를 이용한 다축 힘을 감지할 수 있는 집게(MULTI-AXIAL FORCE SENSOR AND GRASPER FOR SENSING MULTI-AXIAL FORCE USING THE SAME) | 새창보기 |
[KST2018007705][성균관대학교] | 마찰전기 에너지 발생 장치 | 새창보기 |
[KST2019005781][성균관대학교] | 소형화가 가능한 힘/토크 센서 | 새창보기 |
[KST2015144699][성균관대학교] | 촉각 센서 | 새창보기 |
[KST2017005982][성균관대학교] | 촉각 센서(TACTILE SENSOR) | 새창보기 |
심판사항 정보가 없습니다 |
---|