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탄성 유전체를 이용한 슬립센서

  • 기술번호 : KST2014053765
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 탄성 유전체를 이용한 슬립센서에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 탄성 유전체를 이용한 슬립센서는 탄성 유전체 재질의 기판; 상기 기판의 일면에 마련되는 제1전극, 상기 제1전극이 마련되는 상기 기판의 반대쪽 면에 마련되는 제2전극으로 구성되는 전극부; 상기 기판의 일면 상에 상기 제1전극과 인접한 위치로부터 연장되며, 외부 접촉력에 의하여 상기 기판의 형상을 변형시키는 접촉부; 상기 전극부와 전기적으로 연결됨으로써 상기 전극부의 캐패시턴스를 측정하는 측정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.이에 의하여, 캐패시턴스 측정을 통하여 접촉면 상에서 형성되는 마찰력을 측정 및 감지할 수 있는 탄성 유전체를 이용한 슬립센서가 제공된다.
Int. CL G01L 1/14 (2006.01) G01R 27/26 (2006.01) G01L 5/00 (2006.01)
CPC G01L 5/00(2013.01)
출원번호/일자 1020110038630 (2011.04.25)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1261137-0000 (2013.04.29)
공개번호/일자 10-2012-0120840 (2012.11.02) 문서열기
공고번호/일자 (20130506) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.04.25)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 구자춘 대한민국 서울특별시 서초구
2 최혁렬 대한민국 경기도 군포시
3 문형필 대한민국 경기도 성남시 분당구
4 남재도 대한민국 서울특별시 강남구
5 이영관 대한민국 서울특별시 서초구
6 정진아 대한민국 경기도 성남시 분당구
7 김백철 대한민국 서울특별시 마포구
8 조한정 대한민국 서울 노원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 나승택 대한민국 서울특별시 서초구 양재천로**길 **, *층 (양재동, 대화빌딩)(무일국제특허법률사무소)
2 조영현 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***(도곡동, 은하수빌딩) *층(특허사무소시선)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 경기도 수원시 장안구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.04.25 수리 (Accepted) 1-1-2011-0307741-42
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2011.04.27 수리 (Accepted) 1-1-2011-0313460-14
3 [공지예외적용대상(신규성, 출원시의 특례)증명서류]서류제출서
[Document Verifying Exclusion from Being Publically Known (Novelty, Special Provisions for Application)] Submission of Document		 2011.04.27 수리 (Accepted) 1-1-2011-0313482-18
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090770-53
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2012-5131828-19
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2012-5137236-29
7 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.08.23 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
8 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.10.04 수리 (Accepted) 9-1-2012-0076017-40
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.10.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0627304-12
10 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2012.12.17 수리 (Accepted) 1-1-2012-1047200-01
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.12.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-1072328-11
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.12.24 수리 (Accepted) 1-1-2012-1072256-22
13 등록결정서
Decision to grant		 2013.04.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0271879-71
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
탄성 유전체 재질의 기판;상기 기판의 일면에 마련되는 제1전극, 상기 제1전극이 마련되는 상기 기판의 반대쪽 면에 마련되는 제2전극으로 구성되는 전극부;상기 기판의 일면 상에 상기 제1전극과 인접한 위치로부터 연장되며, 외부 접촉력에 의하여 상기 기판의 형상을 변형시키는 접촉부;상기 전극부와 전기적으로 연결됨으로써 상기 전극부의 캐패시턴스를 측정하는 측정부;를 포함하며,상기 제1전극은 상기 접촉부를 중심으로 대칭되도록 상기 접촉부의 단부에 복수개가 마련되는 것을 특징으로 하는 탄성 유전체를 이용한 슬립센서
2 2
제1항에 있어서,상기 전극부로부터 캐패시턴스 정보를 제공받음으로써, 상기 접촉부의 외부로 노출되는 단면인 접촉면에 작용하는 마찰력을 연산하는 연산부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탄성 유전체를 이용한 슬립센서
3 3
제1항에 있어서,상기 접촉부와 상기 기판은 일체로 구성되는 것을 특징으로 하는 탄성 유전체를 이용한 슬립센서
4 4
제1항에 있어서,상기 접촉부는 상기 기판 상에서 복수개가 상호 이격되게 형성되는 것을 특징으로 하는 탄성 유전체를 이용한 슬립센서
5 5
제4항에 있어서,상기 접촉부는 횡단면이 직사각형 형상으로 형성되고,상기 제1전극은 네 개가 상기 어느 하나의 접촉부를 둘러싸는 형태로 마련되는 것을 특징으로 하는 탄성 유전체를 이용한 슬립센서
6 6
제4항에 있어서,상기 접촉부는 띠형상으로 길게 형성되되, 복수개가 상기 기판 상에서 상기 기판과 수직을 형성하는 가상의 축을 둘러싸는 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 탄성 유전체를 이용한 슬립센서
7 7
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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