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차량간 통신을 수행하는 장치에 있어서,
두 개의 안테나를 사용하여 전방 또는 후방에 위치한 다른 차량으로 데이터를 송신하는 송신 처리부;
상기 두 개의 안테나를 사용하여 전방 또는 후방에 위치한 다른 차량으로부터 데이터를 수신하는 수신 처리부; 및
상기 송신 처리부 및 수신 처리부를 통해 차량간 통신을 수행하는 라우팅부를 포함하며,
상기 수신 처리부는 다른 차량으로부터 수신 중인 데이터가 멀티홉 메시지인 것으로 판단되는 경우 상기 수신 중인 데이터를 상기 송신 처리부로 전달하여 멀티홉 전송을 위해 다음 차량으로 송신하는
것을 특징으로 하는 차량 통신 장치
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제1항에 있어서,
상기 수신 처리부가,
다른 차량으로부터 수신되는 데이터를 저장하는 저장부;
상기 저장부에 저장되는 데이터의 프레임의 헤더를 추출하고, 추출된 헤더를 분석하여 상기 수신되는 데이터가 멀티홉 메시지인지를 분석하는 헤더 분석부;
상기 저장부에 저장되는 데이터의 프레임의 헤더 정보를 변경하는 헤더 변경부; 및
상기 저장부, 헤더 분석부 및 헤더 변경부를 제어하며, 상기 헤더 분석부에 의해 상기 수신되는 데이터가 멀티홉 메시지인 것으로 판단되면 상기 헤더 변경부를 통해 상기 멀티홉 메시지의 헤더 정보를 변경한 후 상기 후방 송신 처리부로 전달하도록 제어하는 제1 제어부
를 포함하는 차량 통신 장치
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3
제2항에 있어서,
상기 송신 처리부가,
상기 수신 처리부에서 전달되는 멀티홉 메시지와 상기 라우팅부에서 전달되는 데이터를 선택적으로 출력하여 상기 후방에 위치한 차량으로 송신하는 다중화부; 및
상기 수신 처리부로부터 멀티홉 메시지가 전달되는 경우, 상기 멀티홉 메시지를 다음 차량으로 멀티홉 송신되도록 상기 다중화부의 선택을 제어하는 제2 제어부
를 포함하는 차량 통신 장치
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4
제3항에 있어서,
상기 제1 제어부는 상기 수신되는 데이터가 상기 저장부에 저장되기 시작하면, 상기 헤더 분석부를 제어하여 상기 수신되는 데이터가 멀티홉 메시지인지의 여부를 판단하도록 하는 것을 특징으로 하는 차량 통신 장치
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제4항에 있어서,
상기 헤더 내에는 멀티홉 전송의 전파 범위를 나타내는 카운터가 표시되어 있고,
상기 헤더 변경부는 상기 카운터의 값을 1만큼 감소시키는 변경을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량 통신 장치
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제5항에 있어서,
상기 제2 제어부는 상기 멀티홉 메시지가 수신되는 경우, 상기 라우팅부로부터 상기 다중화부를 통한 데이터의 전송이 수행되고 있으면, 해당 데이터의 전송을 중지하고 상기 멀티홉 메시지를 상기 다중화부를 통해 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 통신 장치
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7
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 송신 처리부가,
전방 안테나를 통해 전방에 위치한 차량으로 데이터를 송신하는 전방 송신 처리부; 및
후방 안테나를 통해 후방에 위치한 차량으로 데이터를 송신하는 후방 송신 처리부를 포함하고,
상기 수신 처리부가,
상기 전방 안테나를 통해 전방에 위치한 차량으로부터 데이터를 수신하는 전방 수신 처리부;
상기 후방 안테나를 통해 후방에 위치한 차량으로부터 데이터를 수신하는 후방 수신 처리부를 포함하는 차량 통신 장치
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8
차량간 통신을 수행하는 차량 통신 장치가 멀티홉 메시지를 전송하는 방법에 있어서,
다른 차량으로부터 메시지가 수신되는 중에 상기 메시지가 멀티홉 메시지인 지의 여부를 판단하는 단계;
상기 메시지가 멀티홉 메시지인 것으로 판단되는 경우, 상기 메시지를 다른 차량으로 멀티홉 전송할 지의 여부를 판단하는 단계; 및
상기 메시지의 멀티홉 전송이 판단되는 경우 수신중인 상기 메시지를 다음 차량으로 멀티홉 전송하는 단계
를 포함하는 전송 방법
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9
제8항에 있어서,
상기 멀티홉 메시지인 지의 여부를 판단하는 단계가,
상기 메시지의 프레임의 헤더를 추출하는 단계;
상기 헤더 내에 멀티홉 메시지인지의 여부가 기재되어 있는 지를 판단하는 단계; 및
상기 헤더 내에 멀티홉 메시지로 기재되어 있는 경우 상기 메시지가 멀티홉 메시지인 것으로 판단하는 단계
를 포함하는 전송 방법
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10
제9항에 있어서,
상기 멀티홉 전송할 지의 여부를 판단하는 단계가,
상기 헤더 내에 기재된 멀티홉 회수를 나타내는 카운터의 값이 0인지를 판단하는 단계;
상기 카운터의 값이 0이 아니면 상기 메시지를 멀티홉 전송하는 것으로 판단하는 단계; 및
상기 메시지를 멀티홉 전송하는 것으로 판단하는 경우, 상기 카운터의 값을 1 감소시켜 상기 헤더를 변경하는 단계
를 포함하는 전송 방법
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11
제9항에 있어서,
상기 멀티홉 전송하는 단계가,
상위 계층으로부터의 데이터를 다른 차량으로 송신 중인 지의 여부를 판단하는 단계; 및
상위 계층으로부터의 데이터를 다른 차량으로 송신 중인 것으로 판단되는 경우, 상기 송신을 중지하고, 상기 메시지를 상기 다음 차량으로 멀티홉 전송하는 단계
를 포함하는 전송 방법
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