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운행되는 차량에 부착된 하나 이상의 센서들 또는 카메라들을 통해 차량 주변 센싱 데이터 또는 영상 데이터를 획득하는 교통 정보 획득부와, 상기 교통 정보 획득부로부터 획득된 센싱 데이터 또는 영상 데이터를 가공 및 통합한 정보를 생성하는 교통 정보 생성부와, 상기 교통 정보 생성부로부터 생성된 통합 정보에 따라 차량 주변 상황을 인식하는 교통 정보 인식부와, 상기 교통 정보 인식부에 의해 인식된 차량 주변 상황 정보를 출력하는 교통 정보 매니저를 포함하되, 장치가 운행되는 차량에 장착됨을 특징으로 하는 교통 정보 제공 장치
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제 1항에 있어서, 상기 교통 정보 획득부는 거리센서, 카메라, GPS 수신기, 가속도 센서 및 자이로 센서 중 적어도 하나 이상을 포함함을 특징으로 하는 교통 정보 제공 장치
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제 2항에 있어서, 상기 거리 센서는초음파거리계, 레이저거리계, 레이저 스캐너, 구조광 깊이 카메라 중 하나 이상을 포함함을 특징으로 하는 교통 정보 제공 장치
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제 1항에 있어서, 상기 교통 정보 생성부는 상기 센싱 데이터 또는 영상 데이터를 가공하여 차량 주변의 정보를 생성하는 거리 정보 생성부와, 상기 영상 데이터를 상기 거리 센서로부터 입력된 정보에 따라 복원 및 보정하는 영상 보정부와, 상기 거리 정보 생성부 및 영상 보정부로부터 출력된 공간 정보 및 영상을 통합한 정보를 생성하는 통합 정보 생성부를 포함함을 특징으로 하는 교통 정보 제공 장치
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제 1항에 있어서, 상기 교통 정보 인식부는상기 차량의 사방에 존재하는 차량 및 주행상태를 검출하는 주변 차량 인식부와, 상기 차량의 사방에 존재하는 보행자 및 보행자 상태를 검출하는 보행자 인식부와, 상기 차량 주변의 공간정보를 검출해내는 공간 상황 인식부와, 상기 차량의 주행 상황 정보를 검출해내는 주행 상황 인식부와,상기 주변 차량 인식부, 보행자 인식부, 공간 상황 인식부 및 주행 상황 인식부로부터 출력된 정보들을 통합 판단한 정보를 출력하는 교통 환경 인식부를 포함함을 특징으로 하는 교통 정보 제공 장치
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제 5항에 있어서, 상기 차량 주변의 공간 정보는차선, 장애물 및 도로의 경사도 중 적어도 하나 이상을 포함함을 특징으로 하는 교통 정보 제공 장치
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제 5항에 있어서, 상기 주행 상황 인식부는 상기 GPS 수신부, 가속도 센서 및 자이로 센서로부터 센싱 정보를 입력받아 차량 주행 상황 정보를 검출함을 특징으로 하는 교통 정보 제공 장치
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제 1항에 있어서, 상기 지능형 교통 정보 매니저는 사용자 인터페이스를 통해 상기 교통 정보 인식부에서 출력된 정보를 차량 운전자에게 제공함을 특징으로 하는 교통 정보 제공 장치
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제 1항에 있어서, 상기 교통 정보 매니저는통신 네트워크를 경유하여 상기 교통 정보 인식부에서 출력된 정보를 응용 서버에 제공함을 특징으로 하는 교통 정보 제공 장치
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제 8항에 있어서, 상기 교통 정보 매니저는통신 네트워크를 통해 용용 서버로부터 정보를 제공받아 사용자나 운전자에게 운행정보를 제공함을 특징으로 하는 교통 정보 제공 장치
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운행되는 차량에 장착된 교통 정보 제공 장치에 의한 방법에 있어서, 상기 차량 주변 센싱 데이터 또는 영상 데이터를 획득하는 단계와, 상기 센싱 데이터 또는 영상 데이터를 가공 및 통합한 정보를 생성하는 단계와, 상기 생성된 정보에 따라 차량 주변 상황을 인식하는 단계와, 상기 인식된 차량 주변 상황에 대한 정보를 제공하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 교통 정보 제공 방법
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제 11항에 있어서, 상기 획득하는 단계는 상기 센싱 데이터 또는 영상 데이터를 가공하여 차량 주변 정보를 생성하는 단계와, 상기 영상 데이터를 센싱 데이터에 따라 복원 및 보정하는 단계와, 상기 차량 주변 정보 및 영상을 통합한 정보를 생성하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 교통 정보 제공 방법
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제 12항에 있어서, 상기 인식하는 단계는상기 차량의 주변 차량 정보, 보행자 정보, 공간 상황 정보 및 주행 상황 정보 중 적어도 하나 이상을 검출하는 단계와,상기 검출된 정보들을 통합하여 교통 환경을 판단하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 교통 정보 제공 방법
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제 11항에 있어서, 상기 제공하는 단계는 사용자 인터페이스를 통해 교통 환경 판단 정보를 차량 운전자에게 제공함을 특징으로 하는 교통 정보 제공 방법
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제 11항에 있어서, 상기 제공하는 단계는통신 네트워크를 경유하여 교통 환경 판단 정보를를 응용 서버에 제공함을 특징으로 하는 교통 정보 제공 방법
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제 11항에 있어서, 통신 네트워크를 통해 용용 서버로부터 정보를 제공받아 운전자에게 운행정보를 제공하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 교통 정보 제공 방법
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