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원격 조작의 대상인 플랫폼의 주변 환경에 대한 정보를 취득하는 단계와,취득된 상기 정보를 통해 상기 플랫폼의 주변에 존재하는 물체에 대한 기하학적 특성을 분석 및 파악하는 단계와,상기 플랫폼과 상기 물체 간의 상대적 위치관계에 따른 특정 상황에 대한 가시화 규칙 및 상기 가시화 규칙에 따라 상기 특정 상황에 발현할 가시효과 정보를 파악하는 단계와,상기 기하학적 특성과 상기 가시화 규칙 및 상기 가시효과 정보를 활용하여 상기 물체에 대한 계층화를 실시하는 단계와,실시된 상기 계층화의 결과에 따라 상기 특정 상황에 대응하는 상기 가시효과 정보에 의한 가시효과를 발현하는 단계를 포함하는 원격 조작용 환경가시화 방법
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제 1 항에 있어서,상기 정보를 취득하는 단계는, 상기 물체의 형상 정보, 상기 물체의 위치 정보, 상기 플랫폼과 상기 물체 간의 상대적 거리 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 취득하는 원격 조작용 환경가시화 방법
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제 1 항에 있어서,상기 기하학적 특성을 분석 및 파악하는 단계는, 상기 물체의 가로길이와 세로길이 및 높이를 포함하는 상기 기하학적 특성에 의거하여 상기 물체의 부피 정보를 획득하는 원격 조작용 환경가시화 방법
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제 1 항에 있어서,상기 가시화 규칙은, 상기 플랫폼의 이동에 의해 발생할 수 있는 상기 물체와의 충돌 예상 상황, 승월 예상 상황 또는 근접 예상 상황 중 적어도 하나 이상의 상황에서의 가시화 규칙을 포함하는 원격 조작용 환경가시화 방법
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제 1 항에 있어서,상기 가시효과 정보는, 복수의 상기 특정 상황에 일대일 대응하는 원격 조작용 환경가시화 방법
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제 1 항에 있어서,상기 가시효과 정보는, 색변경 효과, 점멸 효과 또는 광채발산 효과 중 적어도 하나 이상의 효과를 포함하는 원격 조작용 환경가시화 방법
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원격 조작의 대상인 플랫폼의 주변 환경에 대한 정보를 취득하는 정보 취득부와,상기 정보 취득부에 의해 취득된 정보를 통해 상기 플랫폼의 주변에 존재하는 물체에 대한 기하학적 특성을 분석 및 파악하는 특성 파악부와,상기 플랫폼과 상기 물체 간의 상대적 위치관계에 따른 특정 상황에 대한 가시화 규칙이 저장된 가시화 규칙 저장부와,상기 가시화 규칙에 따라 상기 특정 상황에 발현될 가시효과 정보가 저장된 가시효과 저장부와,상기 기하학적 특성과 상기 가시화 규칙 및 상기 가시효과 정보를 활용하여 상기 물체에 대한 계층화를 실시하는 계층화부와,상기 계층화부에 의해 실시된 계층화의 결과에 따라 상기 특정 상황에 대응하는 상기 가시효과 정보에 의한 가시효과를 발현하는 가시화부를 포함하는 원격 조작용 환경가시화 장치
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제 7 항에 있어서,상기 정보 취득부는, 상기 물체의 형상 정보, 상기 물체의 위치 정보, 상기 플랫폼과 상기 물체 간의 상대적 거리 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 취득하는 원격 조작용 환경가시화 장치
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제 7 항에 있어서,상기 특성 파악부는, 상기 물체의 가로길이와 세로길이 및 높이를 포함하는 상기 기하학적 특성에 의거하여 상기 물체의 부피 정보를 획득하는 원격 조작용 환경가시화 장치
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제 7 항에 있어서,상기 가시화 규칙 저장부에는, 상기 플랫폼의 이동에 의해 발생할 수 있는 상기 물체와의 충돌 예상 상황, 승월 예상 상황 또는 근접 예상 상황 중 적어도 하나 이상의 상황에서의 가시화 규칙이 저장되는 원격 조작용 환경가시화 장치
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제 8 항에 있어서,상기 가시효과 저장부에는, 복수의 상기 특정 상황에 일대일 대응하게 상기 가시효과 정보가 저장되는 원격 조작용 환경가시화 장치
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12
제 8 항에 있어서,상기 가시효과 정보는, 색변경 효과, 점멸 효과 또는 광채발산 효과 중 적어도 하나 이상의 효과를 포함하는 원격 조작용 환경가시화 장치
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