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반력 제공 시스템 및 이를 이용한 반력 메커니즘 제공 방법

  • 기술번호 : KST2015115256
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 반력 제공 시스템 및 이를 이용한 반력 메커니즘 제공 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 가상 환경에서의 제1 객체 및 제2 객체의 가상 상황을 묘사하는 시뮬레이터에 사용되고, 상기 제1 객체에 연동되어 사용자에게 촉감을 전달하는 햅틱 장치와, 상기 제1 객체와 상기 제2 객체와의 관계에서 상기 햅틱 장치에 반력을 전달하는 반력 전달 장치를 포함하는 반력 제공 시스템에 있어서 반력이 발생하지 않는 상황에는 상기 햅틱 장치와 상기 반력 전달 장치가 서로 접촉하지 않는 상태를 유지하고, 반력이 발생하는 상황에 한하여 상기 햅틱 장치와 상기 반력 전달 장치가 서로 접촉하도록 하는 것을 특징으로 하는 반력 제공 시스템 및 이를 이용한 반력 메커니즘 제공 방법에 관한 것이다.
Int. CL G06F 3/01 (2006.01)
CPC G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01)
출원번호/일자 1020110019072 (2011.03.03)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1228784-0000 (2013.01.25)
공개번호/일자 10-2012-0100282 (2012.09.12) 문서열기
공고번호/일자 (20130131) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.03.03)
심사청구항수 16

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이두용 대한민국 서울특별시 양천구
2 구윤진 대한민국 대전광역시 유성구
3 정회룡 대한민국 대전광역시 유성구
4 왕혁 대한민국 대전광역시 유성구
5 이동건 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 다해 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로***, *층(삼성동,고운빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.03.03 수리 (Accepted) 1-1-2011-0155196-92
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.08.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0478787-88
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.09.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0759943-26
4 등록결정서
Decision to grant		 2013.01.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0047299-56
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
가상 환경에서의 제1 객체 및 제2 객체의 가상 상황을 묘사하는 시뮬레이터에 사용되고, 상기 제1 객체에 연동되어 사용자에게 촉감을 전달하는 햅틱 장치와, 상기 제1 객체와 상기 제2 객체와의 관계에서 상기 햅틱 장치에 반력을 전달하는 반력 전달 장치를 포함하는 반력 제공 시스템에 있어서,반력이 발생하지 않는 상황에는 상기 햅틱 장치와 상기 반력 전달 장치가 서로 접촉하지 않는 상태를 유지하고,반력이 발생하는 상황에 한하여 상기 햅틱 장치와 상기 반력 전달 장치가 서로 접촉하도록 하는 것을 특징으로 하는,반력 제공 시스템
2 2
청구항 1에 있어서,상기 반력이 발생하는 상황이란, 시뮬레이터가 묘사하는 가상 상황에서 상기 제1 객체 및 상기 제2 객체가 접촉하는 상황인 것을 특징으로 하는,반력 제공 시스템
3 3
가상 환경에서의 제1 객체 및 제2 객체의 가상 상황을 묘사하는 시뮬레이터에 사용되고, 상기 제1 객체에 연동되어 사용자에게 촉감을 전달하는 햅틱 장치와, 상기 제1 객체와 상기 제2 객체와의 관계에서 상기 햅틱 장치에 반력을 전달하는 반력 전달 장치를 포함하는 반력 제공 시스템에 있어서,상기 햅틱 장치는, 조작부와, 상기 반력 전달 장치로부터의 반력을 상기 조작부에 전달하는 연결부재를 포함하고,상기 반력 전달 장치는, 몸체부와, 상기 몸체부에 제공되고 상기 연결부재를 지지하는 지지부와, 반력이 발생하지 않는 상황에는 상기 연결부재와 서로 접촉하지 않는 상태를 유지하고, 반력이 발생하는 상황에는 상기 연결부재와 접촉하여 압력을 가하는 가압부를 포함하는,반력 제공 시스템
4 4
가상 환경에서의 제1 객체 및 제2 객체의 가상 상황을 묘사하는 시뮬레이터에 사용되고, 상기 제1 객체에 연동되어 사용자에게 촉감을 전달하는 햅틱 장치와, 상기 제1 객체와 상기 제2 객체와의 관계에서 상기 햅틱 장치에 반력을 전달하는 반력 전달 장치를 포함하는 반력 제공 시스템에 있어서,상기 햅틱 장치는, 조작부와, 상기 반력 전달 장치로부터의 반력을 상기 조작부에 전달하는 연결부재를 포함하고,상기 반력 전달 장치는, 몸체부와, 상기 몸체부에 제공되고 상기 연결부재를 지지하는 지지부와, 상기 지지부에 회동가능하도록 연결되고, 회동함에 따라 상기 지지부와 협동하여 상기 연결부재를 잡는 동작을 수행할 수 있는 가압부를 포함하는,반력 제공 시스템
5 5
청구항 3 또는 청구항 4에 있어서,제1 액츄에이터와,상기 제1 액츄에이터로부터의 동력을 상기 가압부에 전달하는 동작부를 더 포함하는,반력 제공 시스템
6 6
청구항 5에 있어서,상기 몸체부를 상기 연결부재를 회전축으로 하여 회전운동을 가능하게 하는 제2 액츄에이터를 더 포함하는,반력 제공 시스템
7 7
청구항 5에 있어서,상기 몸체부를 상기 연결부재의 길이 방향으로 슬라이딩이 가능하게 하는 제3 액츄에이터를 더 포함하는,반력 제공 시스템
8 8
가상 환경에서의 제1 객체 및 제2 객체의 가상 상황을 묘사하는 시뮬레이터에 사용되고, 상기 제1 객체에 연동되어 사용자에게 촉감을 전달하는 햅틱 장치와, 상기 제1 객체와 상기 제2 객체와의 관계에서 상기 햅틱 장치에 반력을 전달하는 반력 전달 장치와, 상기 반력 전달 장치에 반력을 발생시키는 동력을 전달하는 동력발생부를 포함하는 반력 제공 시스템에 있어서,상기 햅틱 장치는,조작부와, 상기 반력 전달 장치로부터의 반력을 상기 조작부에 전달하는 연결부재를 포함하고,상기 반력 전달 장치는, 중간에 상기 연결부재가 관통하는 몸체부와, 상기 몸체부에 제공되고 상기 연결부재를 지지하는 지지부와, 상기 지지부에 회동가능하도록 연결되고, 회동함에 따라 상기 지지부와 협동하여 상기 연결부재를 잡는 동작을 수행할 수 있는 가압부와,상기 동력발생부로부터 상기 가압부로 동력을 전달하는 동작부를 포함하는,반력 제공 시스템
9 9
청구항 8에 있어서,상기 지지부는 서로 대칭되도록 한 쌍으로 제공되는 것을 특징으로 하는,반력 제공 시스템
10 10
청구항 8 또는 청구항 9에 있어서,상기 반력 전달 장치를 내부에 수용하는 원통 형상의 하우징(10);상기 하우징에 상기 연결부재(12)의 길이 방향으로 형성되는 제1 가이드홀(14); 및상기 하우징의 내측에 제공되어 상기 제1 가이드홀을 따라 상기 연결부재의 길이 방향으로 이동가능한 한 쌍의 가이드 부재(13);를 더 포함하고, 상기 반력 전달 장치는 상기 한 쌍의 가이드 부재 사이에 제공되는 것을 특징으로 하는,반력 제공 시스템
11 11
청구항 10에 있어서,상기 한 쌍의 가이드 부재의 이동을 위한 동력을 제공하는 제3 액츄에이터를 더 포함하는,반력 제공 시스템
12 12
청구항 10에 있어서,상기 몸체부는 원형의 형상이고, 상기 연결부재를 회전축으로 하여 회전 운동이 가능하도록 상기 몸체부에 회전력을 제공하는 제2 액츄에이터를 더 포함하는, 반력 제공 시스템
13 13
청구항 8 또는 청구항 9에 있어서,상기 가압부의 한계 이동 범위를 제한하도록 상기 동작부의 이동 범위를 제한하는 멈춤부를 더 포함하는,반력 제공 시스템
14 14
청구항 8 또는 청구항 9에 있어서, 상기 동력발생부는, 제1 액츄에이터와,연결돌기가 제공되고, 상기 제1 액츄에이터로부터 회전력을 전달받는 환형(環形)부를 포함하고, 상기 동작부는,상기 연결돌기가 삽입되어 이동할 수 있도록 제2 가이드 홀을 포함하고, 상기 환형부의 회전에 따라 상기 연결돌기가 상기 제2 가이드 홀을 이동하면서 상기 동작부를 운동시키는 것을 특징으로 하는,반력 제공 시스템
15 15
청구항 14에 있어서,끝단에 회동부재가 제공되는 복수 개의 연결부가 구비되고, 상기 지지부에 고정되는 고정부재를 더 포함하고, 상기 환형부에는 상기 회동부재가 안착하고, 상기 환형부가 회전하는 경우 상기 회동부재를 안내할 수 있는 안내홈이 형성되는 것을 특징으로 하는,반력 제공 시스템
16 16
가상 환경에서의 제1 객체 및 제2 객체의 가상 상황을 묘사하는 시뮬레이터에 사용되고, 상기 제1 객체에 연동되어 사용자에게 촉감을 전달하는 햅틱 장치와, 상기 제1 객체와 상기 제2 객체와의 관계에서 상기 햅틱 장치에 반력을 전달하는 반력 전달 장치를 포함하는 반력 제공 시스템을 이용하여 반력 메커니즘 제공하는 방법에 있어서,반력이 발생하지 않는 상황에는 상기 햅틱 장치와 상기 반력 전달 장치가 서로 접촉하지 않는 상태를 유지하고,반력이 발생하는 상황에 한하여 상기 햅틱 장치와 상기 반력 전달 장치가 서로 접촉하도록 하는 것을 특징으로 하고,상기 반력이 발생하는 상황이란, 시뮬레이터가 묘사하는 가상 상황에서 상기 제1 객체 및 상기 제2 객체가 접촉하는 상황인 것을 특징으로 하는,반력 메커니즘 제공 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 한국과학기술원 기초과학연구사업-중견연구자지원사업(핵심) 대장내시경 및 내시경적 역행성 담췌관 조영술의 시뮬레이션