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다수의 손자세 모델에 대해, 영상 정합도가 높은 모델들끼리 소그룹으로 그룹핑하고, 임의의 소그룹을 구성하는 손자세 모델들이 공통적으로 가지는 제 1 특징값과 각 소그룹의 대표 손자세 모델 영상과 각 손자세 모델의 제 2 특징값을 데이터베이스에 저장한 상태에서, 질의 손영상이 입력되면 상기 질의 손영상의 제 1 특징값을 추출하는 제 1 특징값 추출단계와; 상기 질의 손영상과 상기 각 소그룹의 대표 손자세 모델 영상을 영상 비교하는 영상 비교단계와; 상기 질의 손영상의 제 1 특징값과 상기 영상 비교단계의 영상 비교 결과값을 이용하여 상기 질의 손영상이 속한 소그룹을 인식하는 소그룹 인식단계와; 상기 질의 손영상의 제 2 특징값을 추출하는 제 2 특징값 추출단계와; 상기 질의 손영상의 제 2 특징값과 상기 소그룹에 속한 손자세 모델들의 제 2 특징값을 비교하여 상기 질의 손영상과 부합되는 손자세 모델을 인식하고 상기 손자세 모델에 부여된 수신호를 인식하는 개별 손자세 인식단계를 포함한 것을 특징으로 하는 소그룹 기반 분류에 의한 수신호 인식 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 제 1 특징값 추출단계는, 상기 질의 손영상을 스케레톤 연산하여 손가락 개수 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 소그룹 기반 분류에 의한 수신호 인식 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 영상 비교단계는, 상기 질의 손영상을 정규화하는 단계와, 상기 정규화된 질의 손영상과 상기 각 소그룹의 대표 손자세 모델 영상을 아래의 수식에 적용하여 영상 비교 결과값을 구하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 소그룹 기반 분류에 의한 수신호 인식 방법
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제 3 항에 있어서, 상기 질의 손영상을 정규화하는 단계는, 상기 질의 손영상을 아래의 수식에 적용하여 장축의 방향각을 구한 후, 상기 질의 손영상을 상기 방향각만큼 역회전하는 것을 특징으로 하는 소그룹 기반 분류에 의한 수신호 인식 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 제 2 특징값 추출단계는, 상기 질의 손영상을 아래의 수식 1에 적용하여 상기 질의 손영상의 장축과 단축의 길이비(E)를 구하고, 수식 2에 적용하여 상기 질의 손영상의 볼록 정도(C)를 구하는 것을 특징으로 하는 소그룹 기반 분류에 의한 수신호 인식 방법
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컴퓨터에, 다수의 손자세 모델에 대해, 영상 정합도가 높은 모델들끼리 소그룹으로 그룹핑하고, 임의의 소그룹을 구성하는 손자세 모델들이 공통적으로 가지는 제 1 특징값과 각 소그룹의 대표 손자세 모델 영상과 각 손자세 모델의 제 2 특징값을 데이터베이스에 저장한 상태에서, 질의 손영상이 입력되면 상기 질의 손영상의 제 1 특징값을 추출하는 제 1 특징값 추출단계와; 상기 질의 손영상과 상기 각 소그룹의 대표 손자세 모델 영상을 영상 비교하는 영상 비교단계와; 상기 질의 손영상의 제 1 특징값과 상기 영상 비교단계의 영상 비교 결과값을 이용하여 상기 질의 손영상이 속한 소그룹을 인식하는 소그룹 인식단계와; 상기 질의 손영상의 제 2 특징값을 추출하는 제 2 특징값 추출단계와; 상기 질의 손영상의 제 2 특징값과 상기 소그룹에 속한 손자세 모델들의 제 2 특징값을 비교하여 상기 질의 손영상과 부합되는 손자세 모델을 인식하고 상기 손자세 모델에 부여된 수신호를 인식하는 개별 손자세 인식단계를 포함한 수신호 인식 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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다수의 손자세 모델에 대해, 영상 정합도가 높은 모델들끼리 소그룹으로 그룹핑하고, 임의의 소그룹을 구성하는 손자세 모델들이 공통적으로 가지는 제 1 특징값과 각 소그룹의 대표 손자세 모델 영상과 각 손자세 모델의 제 2 특징값을 손자세 데이터베이스에 저장하고, 손자세와 손궤적의 조합에 하나의 의미를 부여하여 수신호 데이터베이스에 저장한 상태에서, 적어도 두 방향에서 사용자의 손을 연속적으로 촬영하는 영상 획득단계와; 각 방향에서 획득한 질의 손영상의 제 1 특징값을 추출하고, 상기 질의 손영상과 상기 각 소그룹의 대표 손자세 모델 영상을 영상 비교하며, 상기 질의 손영상의 제 1 특징값과 상기 영상 비교 결과값을 이용하여 상기 질의 손영상이 속한 소그룹을 인식하는 소그룹 인식단계와; 상기 질의 손영상의 제 2 특징값을 추출하고, 상기 질의 손영상의 제 2 특징값과 상기 소그룹에 속한 손자세 모델들의 제 2 특징값을 비교하여 상기 질의 손영상과 부합되는 손자세 모델을 인식하는 개별 손자세 인식단계와; 상기 영상 획득단계에서 촬영한 연속적인 질의 손영상의 궤적을 인식하는 손궤적 인식단계와; 상기 개별 손자세 인식단계에서 인식된 손자세와 상기 순궤적 인식단계에서 인식된 손궤적의 조합을 상기 수신호 데이터베이스에 적용하여 상기 사용자의 수신호를 인식하는 수신호 인식단계를 포함한 것을 특징으로 하는 소그룹 기반 분류에 의한 수신호 인식 방법
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컴퓨터에, 다수의 손자세 모델에 대해, 영상 정합도가 높은 모델들끼리 소그룹으로 그룹핑하고, 임의의 소그룹을 구성하는 손자세 모델들이 공통적으로 가지는 제 1 특징값과 각 소그룹의 대표 손자세 모델 영상과 각 손자세 모델의 제 2 특징값을 손자세 데이터베이스에 저장하고, 손자세와 손궤적의 조합에 하나의 의미를 부여하여 수신호 데이터베이스에 저장한 상태에서, 적어도 두 방향에서 사용자의 손을 연속적으로 촬영하는 영상 획득단계와; 각 방향에서 획득한 질의 손영상의 제 1 특징값을 추출하고, 상기 질의 손영상과 상기 각 소그룹의 대표 손자세 모델 영상을 영상 비교하며, 상기 질의 손영상의 제 1 특징값과 상기 영상 비교 결과값을 이용하여 상기 질의 손영상이 속한 소그룹을 인식하는 소그룹 인식단계와; 상기 질의 손영상의 제 2 특징값을 추출하고, 상기 질의 손영상의 제 2 특징값과 상기 소그룹에 속한 손자세 모델들의 제 2 특징값을 비교하여 상기 질의 손영상과 부합되는 손자세 모델을 인식하는 개별 손자세 인식단계와; 상기 영상 획득단계에서 촬영한 연속적인 질의 손영상의 궤적을 인식하는 손궤적 인식단계와; 상기 개별 손자세 인식단계에서 인식된 손자세와 상기 순궤적 인식단계에서 인식된 손궤적의 조합을 상기 수신호 데이터베이스에 적용하여 상기 사용자의 수신호를 인식하는 수신호 인식단계를 포함한 수신호 인식 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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