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이미지 매칭 장치, 이미지 매칭 시스템 및 이미지 매칭 방법

  • 기술번호 : KST2015116453
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 이미지 매칭 장치를 개시한다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 매칭 장치는, 제1 이미지를 입력하는 입력부와, 입력된 제1 이미지의 픽셀의 깊이(Depth) 정보에 따라 기 설정된 마스크 사이즈를 갖는 디지털 필터를 적용하여 관심점(Interest Point)을 검출하고, 검출된 관심점의 특성을 나타내는 기술자 벡터(Descriptor Vector)를 설정하는 검출부와, 설정된 기술자 벡터를 기초로 입력된 제1 이미지의 관심점과 기 입력된 제2 이미지의 관심점을 상호 비교하여 이미지들 사이의 유사성을 판단하는 매칭부를 포함한다.
Int. CL G06T 5/20 (2006.01.01) G06K 9/46 (2006.01.01) G06K 9/62 (2006.01.01)
CPC G06T 5/20(2013.01) G06T 5/20(2013.01) G06T 5/20(2013.01) G06T 5/20(2013.01)
출원번호/일자 1020130025190 (2013.03.08)
출원인 삼성전자주식회사, 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1988384-0000 (2019.06.05)
공개번호/일자 10-2014-0110586 (2014.09.17) 문서열기
공고번호/일자 (20190612) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.01.22)
심사청구항수 18

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 삼성전자주식회사 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 홍순혁 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 이동화 대한민국 대구광역시 달서구
3 명현 대한민국 대전광역시 유성구
4 김정욱 대한민국 경기도 수원시 장안구
5 블루츠키, 니콜라이 러시아 경기 수원시 영통구
6 신승영 대한민국 서울특별시 강남구
7 김형진 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정홍식 대한민국 서울시 서초구 강남대로 *** 신덕빌딩 *층(나우특허법률사무소)
2 김태헌 대한민국 서울시 서초구 강남대로 *** 신덕빌딩 *층(나우특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 삼성전자주식회사 경기도 수원시 영통구
2 한국과학기술원 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.03.08 수리 (Accepted) 1-1-2013-0205759-73
2 보정요구서
Request for Amendment		 2013.03.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0026484-17
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2013.03.26 수리 (Accepted) 1-1-2013-0260676-16
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2013.03.26 수리 (Accepted) 1-1-2013-0260705-42
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
8 [대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Dismissal of Sub-agent] Report on Agent (Representative)		 2017.01.19 수리 (Accepted) 1-1-2017-0067720-48
9 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2018.01.22 수리 (Accepted) 1-1-2018-0071015-52
10 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.07.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
11 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.09.06 수리 (Accepted) 9-1-2018-0046053-54
12 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.11.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0812053-59
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.01.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0074108-59
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.01.21 수리 (Accepted) 1-1-2019-0074107-14
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
16 등록결정서
Decision to grant		 2019.05.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0315884-38
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
제1 이미지를 입력하는 입력부;상기 입력된 제1 이미지의 픽셀의 깊이(Depth) 정보에 따라 기 설정된 마스크 사이즈를 갖는 디지털 필터를 적용하여 관심점(Interest Point)을 검출하고, 상기 검출된 관심점의 특성 을 나타내는 기술자 벡터(Descriptor Vector)를 설정하는 검출부; 및상기 설정된 기술자 벡터를 기초로 상기 입력된 제1 이미지의 관심점과 기 입력된 제2 이미지의 관심점을 상호 비교하여 이미지들 사이의 유사성을 판단하는 매칭부;를 포함하고,상기 검출부는,상기 입력된 제1 이미지의 적분 영상을 계산하여 상기 계산된 적분 영상의 깊이(Depth) 정보에 따라 가우시안(Gaussian) 2차 미분 필터를 근사화한 다원 디지털 필터를 적용하여 상기 관심점을 검출하는 이미지 매칭 장치
2 2
제1 항에 있어서, 상기 검출부는, 상기 픽셀의 깊이가 작은 경우 상대적으로 마스크 사이즈가 큰 디지털 필터를 적용하고 상기 픽셀의 깊이가 큰 경우 상대적으로 마스크 사이즈가 작은 디지털 필터를 적용하는 것을 특징으로 하는 이미지 매칭 장치
3 3
제1 항에 있어서, 상기 검출부는, 상기 제1 이미지 상의 객체가 근거리 객체인 경우 상대적으로 마스크 사이즈가 큰 디지털 필터를 적용하고 상기 객체가 원거리 객체인 경우 상대적으로 마스크 사이즈가 작은 디지털 필터를 적용하는 것을 특징으로 하는 이미지 매칭 장치
4 4
제1 항에 있어서, 상기 검출부는, 상기 계산된 적분 영상의 픽셀의 깊이 정보에 따라 서로 다른 마스크 사이즈를 갖는 디지털 필터들로 구성된 일련의 디지털 필터 세트를 적용하여 상기 관심점을 검출하는 것을 특징으로 하는 이미지 매칭 장치
5 5
제1 항에 있어서, 상기 검출부는,헤시안 메트릭스의 각 원소에 대응되는 디지털 필터를 상기 제1 이미지에 적용하여 계산된 메트릭스 식의 값이 기 설정된 값 이상인 지점을 관심점으로 검출하는 것을 특징으로 하는 이미지 매칭 장치
6 6
삭제
7 7
제1 항에 있어서, 상기 검출부는, Haar 웨이블렛 필터를 이용해서 상기 검출된 관심점의 주방향을 계산하고, 상기 계산된 주방향에 기초하여 상기 기술자 백터를 설정하는 것을 특징으로 하는 이미지 매칭 장치
8 8
제1 항에 있어서, 상기 매칭부는, 상기 입력된 제1이미지의 관심점을 기술자 벡터 파라미터 공간상의 유클리디안 거리 비교 방법 및Random Sample Consensus(RANSAC) 알고리즘을 이용해서 상기 제2 이미지의 관심점과 비교하는 것을 특징으로 하는 이미지 매칭 장치
9 9
제1 항에 있어서, 상기 이미지 매칭 장치는, 공간 지도 생성 장치인 것을 특징으로 하는 이미지 매칭 장치
10 10
입력된 제1 이미지의 픽셀의 깊이 정보에 따라 기 설정된 마스크 사이즈를 갖는 디지털 필터를 적용하여 관심점(Interest Point)을 검출하고, 상기 검출된 관심점의 특성을 나타내는 기술자 벡터(Descriptor Vector)를 설정하여 제2 장치로 전송하는 제1 장치; 및상기 기술자 벡터를 수신하여 이를 기초로 상기 입력된 제1이미지의 관심점을 기 수신된 제2 이미지의 관심점과 비교하여 이미지들 간의 유사성을 판단하는 제2 장치;를 포함하고,상기 제1 장치는,상기 입력된 제1 이미지의 적분 영상을 계산하여 상기 계산된 적분 영상의 깊이(Depth) 정보에 따라 가우시안(Gaussian) 2차 미분 필터를 근사화한 다원 디지털 필터를 적용하여 상기 관심점을 검출하는 이미지 매칭 시스템
11 11
제1 이미지를 입력하는 단계;상기 입력된 제1 이미지의 픽셀의 깊이(Depth) 정보에 따라 기 설정된 마스크 사이즈를 갖는 디지털 필터를 적용하여 관심점(Interest Point)을 검출하는 단계;상기 검출된 관심점의 특성을 나타내는 기술자 벡터(Descriptor Vector)를 설정하는 단계; 및상기 설정된 기술자 벡터를 기초로 상기 입력된 제1 이미지의 관심점과 기 입력된 제2 이미지의 관심점을 상호 비교하여 이미지들 사이의 유사성을 판단하는 단계;를 포함하고,상기 검출 단계는, 상기 입력된 제1 이미지의 적분 영상을 계산하여 상기 계산된 적분 영상의 깊이(Depth) 정보에 따라 가우시안(Gaussian) 2차 미분 필터를 근사화한 다원 디지털 필터를 적용하여 상기 관심점을 검출하는 이미지 매칭 방법
12 12
제11 항에 있어서, 상기 검출 단계는, 상기 픽셀의 깊이가 작은 경우 상대적으로 마스크 사이즈가 큰 디지털 필터를 적용하고 상기 픽셀의 깊이가 큰 경우 상대적으로 마스크 사이즈가 작은 디지털 필터를 적용하는 것을 특징으로 하는 이미지 매칭 방법
13 13
제11항에 있어서, 상기 검출 단계는, 상기 제1 이미지 상의 객체가 근거리 객체인 경우 상대적으로 마스크 사이즈가 큰 디지털 필터를 적용하고 상기 객체가 원거리 객체인 경우 상대적으로 마스크 사이즈가 작은 디지털 필터를 적용하는 것을 특징으로 하는 이미지 매칭 방법
14 14
제11항에 있어서, 상기 검출 단계는, 상기 계산된 적분 영상의 픽셀의 깊이 정보에 따라 서로 다른 마스크 사이즈를 갖는 디지털 필터들로 구성된 일련의 디지털 필터 세트를 적용하여 상기 관심점을 검출하는 것을 특징으로 하는 이미지 매칭 방법
15 15
제14 항에 있어서, 상기 검출 단계는, 헤시안 메트릭스의 각 원소에 대응되는 디지털 필터를 상기 제1 이미지에 적용하여 계산된 메트릭스 식의 값이 기 설정된 값 이상인 지점을 관심점으로 검출하는 것을 특징으로 하는 이미지 매칭 방법
16 16
삭제
17 17
제11 항에 있어서, Haar 웨이블렛 필터를 이용해서 상기 검출된 관심점의 주방향을 계산하고, 상기 계산된 주방향에 기초하여 상기 기술자 백터를 설정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 매칭 방법
18 18
제11 항에 있어서, 상기 유사성 판단 단계는, 상기 입력된 제1이미지의 관심점을 기술자 벡터 파라미터 공간상의 유클리디안 거리 비교 방법 및Random Sample Consensus(RANSAC) 알고리즘을 이용해서 상기 제2 이미지의 관심점과 비교하는 것을 특징으로 하는 이미지 매칭 방법
19 19
제1 장치가 입력된 제1 이미지의 픽셀의 깊이 정보에 따라 기 설정된 마스크 사이즈를 갖는 디지털 필터를 적용하여 관심점(Interest Point)을 검출하는 단계;상기 제1 장치가 상기 검출된 관심점의 특성을 나타내는 기술자 벡터(Descriptor Vector)를 설정하여 제2장치로 전송하는 단계; 및상기 제2 장치가 상기 기술자 벡터를 수신하여 이를 기초로 상기 입력된 제1 이미지의 관심점을 기 수신된 제2이미지의 관심점과 비교하여 이미지들 간의 유사성을 판단하는 단계;를 포함하고,상기 관심점을 검출하는 단계는,상기 입력된 제1 이미지의 적분 영상을 계산하여 상기 계산된 적분 영상의 깊이(Depth) 정보에 따라 가우시안(Gaussian) 2차 미분 필터를 근사화한 다원 디지털 필터를 적용하여 상기 관심점을 검출하는 이미지 매칭 방법
20 20
제 19항에 있어서, 상기 판단된 유사성에 기초하여 공간 지도를 생성하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 매칭 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.