| 1 |
1
송신차량으로부터 포워딩 메시지 및 제1 차량 토폴로지 정보가 합성된 메시지를 수신하는 제1 수신부;상기 제1 차량 토폴로지 정보를 이용하여 포워딩 우선순위를 결정하는 순위 결정부;자기 차량을 중심으로 한 제2 차량 토폴로지 정보 및 상기 포워딩 메시지를 합성한 메시지를 생성하는 메시지 생성부; 및상기 우선순위에 대응되는 대기시간 이후, 상기 합성 메시지를 브로드캐스팅하는 제1 송신부를 포함하고,상기 제1 차량 토폴로지 정보는 상기 송신 차량과 하나 또는 두 개 이상의 주변 차량간 거리 정보를 포함하고,상기 제2 차량 토폴로지 정보는 상기 자기 차량과 하나 또는 두 개 이상의 주변 차량간 거리 정보를 포함하는 차량의 메시지 포워딩 시스템
|
| 2 |
2
제 1항에 있어서,상기 제1 차량 토폴로지 정보는,하나 또는 두 개 이상의 주변 차량의 ID 정보가 일정 순서로 배열되는 것을 특징으로 하는 차량의 메시지 포워딩 시스템
|
| 3 |
3
제 1항에 있어서,상기 제1 차량 토폴로지 정보는,송신차량으로부터 하나 또는 두 개 이상의 주변 차량 까지의 거리 정보를 ESD(Empty Space distribution) 비트맵 정보로 나타낸 것을 특징으로 하는 차량의 메시지 포워딩 시스템
|
| 4 |
4
제 3항에 있어서,상기 순위 결정부는,상기 ESD 비트맵 정보 및 송신차량과 자기 차량까지의 거리 정보를 이용하여 포워딩 우선순위를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량의 비컨 메시지 포워딩 시스템
|
| 5 |
5
제 1항에 있어서,하나 또는 두 개 이상의 주변 차량으로부터 각 차량의 비컨 메시지를 수신하는 제2 수신부; 및상기 수신된 각 차량의 비컨 메시지를 이용하여, 각 차량의 ID, 위치 정보 및 비컨 메시지 수신 시간을 포함하는 테이블을 구성하는 테이블 생성부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 메시지 포워딩 시스템
|
| 6 |
6
제 5항에 있어서,상기 테이블 생성부는,각 차량의 위치 정보를 이용하여 자기 차량으로부터 각 차량까지의 거리를 계산하고, 상기 거리 정보 및 상기 거리 값을 내림차순 정리한 순위 정보를 추가적으로 포함하는 테이블을 구성하는 것을 특징으로 하는 차량의 메시지 포워딩 시스템
|
| 7 |
7
제 6항에 있어서,상기 메시지 생성부는,상기 테이블 정보를 이용하여 제2 차량 토폴로지 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량의 메시지 포워딩 시스템
|
| 8 |
8
제 6항에 있어서,상기 테이블 정보를 이용하여 주변 차량 중 포워딩 우선순위가 자기 차량과 동일한 차량이 있는지를 판단하고, 자기 차량과 동일한 포워딩 우선순위를 갖는 차량이 있는 경우, 자기 차량의 ID 정보 및 상기 차량의 ID 정보를 비교하여 상기 제1 송신부를 통한 포워딩 동작을 제어하는 포워딩 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 메시지 포워딩 시스템
|
| 9 |
9
제 1항에 있어서,상기 우선순위에 대응되는 대기 시간이 경과되기 전에 상기 제1 수신부를 통해 상기 포워딩 메시지를 수신한 경우, 상기 제1 송신부의 브로드캐스팅 동작을 제어하는 포워딩 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 메시지 포워딩 시스템
|
| 10 |
10
제 1항에 있어서,상기 우선순위에 대응되는 대기 시간은 하기의 수학식 1에 따라 계산되는 것을 특징으로 하는 차량의 메시지 포워딩 시스템
|
