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차량간 통신을 통한 차로 위치 결정 장치

  • 기술번호 : KST2015162991
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 차량간 통신을 통하여 차량이 주행중인 차로 위치를 결정하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주변 차량으로부터 전달되는 차로 정보를 이용하여 자기 차량이 현재 주행중인 차로 위치를 결정하는 장치에 관한 것이다.
Int. CL B60W 30/12 (2006.01) G08G 1/0965 (2006.01) B60W 40/02 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020120128430 (2012.11.13)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2014-0061180 (2014.05.21) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호 1020140093370;
심사청구여부/일자 Y (2012.11.13)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 한동석 대한민국 대구광역시 수성구
2 이광희 대한민국 대구광역시 달서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김종선 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로*길 **, 광성빌딩 **층 (역삼동)(케이엘피특허법률사무소)
2 이형석 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로*길 **, 광성빌딩 **층 (역삼동)(케이엘피특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.11.13 수리 (Accepted) 1-1-2012-0933733-83
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.10.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0744898-00
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2013-1207730-20
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.12.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-1207745-15
5 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2014.05.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0322081-74
6 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2014.06.11 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2014-0545966-37
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.06.11 수리 (Accepted) 1-1-2014-0545932-96
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2014.06.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0427714-51
9 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application		 2014.07.23 수리 (Accepted) 1-1-2014-0694292-23
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
자기 차량의 양측에 각각 구비되어 상기 자기 차량의 좌측 차로 및 우측 차로에 위치한 차량으로부터 제1 차로 정보 및 제2 차로 정보를 수신하는 수신부; 및상기 제1 차로 정보, 제2 차로 정보 중 선택되는 어느 하나 이상을 이용하여 상기 자기 차량의 차로 위치를 결정하는 차로 위치 결정부;를 포함하는 차로 위치 결정 장치
2 2
제 1항에 있어서,상기 수신부는,상기 자기 차량의 좌측에 구비되어 상기 자기 차량의 좌측 차로에 위치한 제1 차량으로부터 제1 차로 정보를 수신하는 제1 수신부; 및상기 자기 차량의 우측에 구비되어 상기 자기 차량의 우측 차로에 위치한 제2 차량으로부터 제2 차로 정보를 수신하는 제2 수신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차로 위치 결정 장치
3 3
제 2항에 있어서,상기 차로 위치 결정부는,상기 제1 수신부를 통해 제1 차로 정보가 수신되는 경우, 상기 자기 차량은 상기 제1 차로 정보의 우측 차로에 위치하고,상기 제2 수신부를 통해 제2 차로 정보가 수신되는 경우, 상기 자기 차량은 상기 제2 차로 정보의 좌측 차로에 위치하는 것으로 차로 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 차로 위치 결정 장치
4 4
제 3항에 있어서,상기 차로 위치 결정부는,상기 제1 차로 정보 및 제2 차로 정보를 이용하여 결정한 상기 자기 차량의 차로 위치가 서로 불일치하는 경우, 상기 자기 차량은 상기 제1 차로 정보의 우측 차로에 위치하고 있다고 결정하는 것을 특징으로 하는 차로 위치 결정 장치
5 5
제 2항에 있어서,상기 자기 차량의 좌측에 구비되어 상기 자기 차량의 좌측 차로에 위치한 제3 차량으로 상기 자기 차량의 차로 정보를 송신하는 제1 송신부; 및상기 자기 차량의 우측에 구비되어 상기 자기 차량의 우측 차로에 위치한 제4 차량으로 상기 자기 차량의 차로 정보를 송신하는 제2 송신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차로 위치 결정 장치
6 6
제 5항에 있어서,상기 차로 위치 결정부는,상기 자기 차량의 조향각 정보를 이용하여 좌측 또는 우측 차로로 차로를 이동하였다고 판단되는 경우, 상기 자기 차량은 이전 차로 정보의 좌측 또는 우측 차로에 위치하고 있다고 결정하는 것을 특징으로 하는 차로 위치 결정 장치
7 7
제 5항에 있어서,상기 제1/제2 수신부 및 상기 제1/제2 송신부는,적외선 통신 방식, 블루투스 통신 방식을 포함하는 근거리 통신 방식을 통해 관련 차로 정보를 수신 또는 송신하는 것을 특징으로 하는 차로 위치 결정 장치
8 8
제 1항에 있어서,차선 감지 센서를 이용하여 중앙선을 감지하는 중앙선 감지부;를 더 포함하고,상기 차로 위치 결정부는,상기 중앙선 감지부를 통해 중앙선이 감지되는 경우, 상기 중앙선 감지 정보를 추가적으로 이용하여 상기 자기 차량이 1차로에 위치한다고 결정하는 것을 특징으로 하는 차로 위치 결정 장치
9 9
제 8항에 있어서,상기 중앙선 감지부를 통해 중앙선이 감지되는 경우, 상기 자기 차량의 우측에 구비되어 상기 자기 차량의 우측 차로에 위치한 제5 차량으로 상기 자기 차량의 차로 정보를 송신하는 제2 송신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차로 위치 결정 장치
10 10
제 8항에 있어서,상기 중앙선 감지부는, 상기 자기 차량의 왼쪽 차선을 감지하는 것을 특징으로 하는 차로 위치 결정 장치
11 11
제 10항에 있어서,상기 중앙선 감지부는, 상기 자기 차량의 왼쪽 차선이 일정 시간 이상 황색인지를 통해 중앙선을 감지하는 것을 것을 특징으로 하는 차로 위치 결정 장치
12 12
제 8항에 있어서,상기 차선 감지 센서로는 카메라 센서가 적용되고,상기 중앙선 감지부는 상기 카메라 센서를 이용하여 수집되는 영상 정보의 영상 처리를 통해 중앙선을 감지하는 것을 특징으로 하는 차로 위치 결정 장치
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 KR101490659 KR 대한민국 FAMILY
2 US09620013 US 미국 FAMILY
3 US20150339927 US 미국 FAMILY
4 WO2014077442 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2015339927 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US9620013 US 미국 DOCDBFAMILY
3 WO2014077442 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 경북대학교 산학협력단 정보통신기술인력양성 스마트 자동차를위한 AUTOSAR 기반 차량 내외부 통신 플랫폼 및 응용 기술