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N 번째 프레임 영상의 스테레오 정합 결과로부터 깊이 맵 정보를 생성하는 깊이 맵 생성부;상기 깊이 맵 정보를 이용하여 변위 범위 정보를 생성하는 변위 범위 제어부; 및상기 변위 범위 정보를 이용하여 N+1 번째 프레임 영상의 스테레오 정합 연산을 수행하는 스테레오 정합부;를 포함하는 스테레오 정합 시스템
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제 1항에 있어서,상기 변위 범위 제어부는,상기 깊이 맵 정보를 이용하여 일련의 윈도우 기반 필터링 연산을 수행 후, 이를 이용하여 변위 범위 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 스테레오 정합 시스템
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제 1항에 있어서,상기 변위 범위 제어부는,상기 깊이 맵 정보를 이용하여 일련의 필터링 연산을 수행 후 이를 통해 기준 변위 값을 설정하는 기준 변위 설정부; 및상기 깊이 맵 정보를 이용하여 일련의 필터링 연산을 수행 후 이를 통해 오프셋 변위 값을 설정하는 오프셋 변위 설정부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 정합 시스템
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제 3항에 있어서,상기 변위 범위 제어부는,초기 설정된 기준 변위 범위 값을 저장하는 초기 기준 변위 범위 저장부; 및초기 설정된 오프셋 변위 범위 값을 저장하는 초기 오프셋 변위 범위 저장부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 정합 시스템
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제 4항에 있어서,상기 변위 범위 제어부는,상기 깊이 맵 정보의 신뢰도 여부를 판단하는 깊이 맵 신뢰도 판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 정합 시스템
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제 5항에 있어서,상기 변위 범위 제어부는,상기 깊이 맵 정보의 신뢰도 값에 따라 초기 기준 변위 범위 또는 상기 기준 변위 설정부에 의해 설정된 기준 변위 값을 선택할 수 있는 제1 MUX부; 및상기 깊이 맵 정보의 신뢰도 값에 따라 초기 오프셋 변위 범위 또는 상기 오프셋 변위 설정부에 의해 설정된 오프셋 변위 값을 선택할 수 있는 제2 MUX부를 더 포함하는 것을 스테레오 정합 시스템
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제 1항에 있어서,N 번째 프레임 및 N+1 번째 프레임의 일방향 영상 정보를 이용하여 움직임 벡터 정보를 생성하는 움직임 벡터 생성부;를 더 포함하고,상기 변위 범위 제어부는, 상기 움직임 벡터 정보를 추가적으로 이용하여 변위 범위 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 스테레오 정합 시스템
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제 7항에 있어서,상기 변위 범위 제어부는,상기 깊이 맵 정보 및 상기 움직임 벡터 정보를 이용하여 일련의 필터링 연산을 수행 후 이를 통해 기준 변위 값을 설정하는 기준 변위 설정부; 및상기 깊이 맵 정보를 이용하여 일련의 필터링 연산을 수행 후 이를 통해 오프셋 변위 값을 설정하는 오프셋 변위 설정부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 정합 시스템
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제 8항에 있어서,상기 변위 범위 제어부는,초기 설정된 기준 변위 범위 값을 저장하는 초기 기준 변위 범위 저장부; 및초기 설정된 오프셋 변위 범위 값을 저장하는 초기 오프셋 변위 범위 저장부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 정합 시스템
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10
제 9항에 있어서,상기 변위 범위 제어부는,상기 깊이 맵 정보의 신뢰도 여부를 판단하는 깊이 맵 신뢰도 판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 정합 시스템
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제 10항에 있어서,상기 변위 범위 제어부는,상기 깊이 맵 정보의 신뢰도 값에 따라 초기 기준 변위 범위 또는 상기 기준 변위 설정부에 의해 설정된 기준 변위 값을 선택할 수 있는 제1 MUX부; 및상기 깊이 맵 정보의 신뢰도 값에 따라 초기 오프셋 변위 범위 또는 상기 오프셋 변위 설정부에 의해 설정된 오프셋 변위 값을 선택할 수 있는 제2 MUX부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 정합 시스템
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