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모바일 디바이스 및 로봇 암 제어 방법

  • 기술번호 : KST2014060827
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 모바일 디바이스가 개시된다. 본 모바일 디바이스는, 로봇 암의 제어를 위한 사용자 명령을 입력받는 사용자 인터페이스부, 입력받은 사용자 명령으로부터 로봇 암의 이동 좌표를 추출하는 추출부, 추출된 이동 좌표를 벡터 변환하여, 로봇 암의 각 축에 대한 회전 각도를 계산하는 계산부, 및, 계산된 각 축에 대한 회전 각도를 로봇 암에 전송하는 통신 인터페이스부를 포함한다.
Int. CL G05D 1/02 (2006.01) H04Q 9/00 (2006.01) B25J 13/00 (2006.01) H04W 88/02 (2009.01)
CPC H04Q 9/04(2013.01) H04Q 9/04(2013.01) H04Q 9/04(2013.01) H04Q 9/04(2013.01) H04Q 9/04(2013.01)
출원번호/일자 1020110029708 (2011.03.31)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1237471-0000 (2013.02.20)
공개번호/일자 10-2012-0111297 (2012.10.10) 문서열기
공고번호/일자 (20130227) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.03.31)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김상욱 대한민국 대구광역시 수성구
2 김바울 대한민국 대구광역시 북구
3 송명진 대한민국 대구광역시 북구
4 이근주 대한민국 대구광역시 동구
5 김용덕 대한민국 대구광역시 북구
6 이은정 대한민국 대구광역시 달성군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이현수 대한민국 서울특별시 마포구 백범로 ***(신공덕동) 메트로디오빌빌딩 ****호(이현수상표특허법률사무소)
2 정홍식 대한민국 서울시 서초구 강남대로 *** 신덕빌딩 *층(나우특허법률사무소)
3 김태헌 대한민국 서울시 서초구 강남대로 *** 신덕빌딩 *층(나우특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대구광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.03.31 수리 (Accepted) 1-1-2011-0236609-80
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.10.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.11.18 수리 (Accepted) 9-1-2011-0092554-87
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.07.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0417767-12
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.09.20 수리 (Accepted) 1-1-2012-0765388-82
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.09.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0765390-74
7 등록결정서
Decision to grant		 2013.01.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0036830-44
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
무선 통신 방식을 이용하여 팬타그램(parallelogram) 구조의 로봇 암과 연결 가능한 모바일 디바이스에 있어서, 상기 로봇 암의 제어를 위한 사용자 명령으로서 상기 로봇 암의 전체 이동 경로를 설정받는 경로 제어 명령 또는 상기 로봇 암의 좌표 이동 경로를 설정받은 직접 제어 명령을 입력받는 사용자 인터페이스부;상기 입력받은 사용자 명령으로부터 상기 로봇 암의 이동 좌표를 추출하는 추출부;상기 추출된 이동 좌표를 벡터 변환하여, 상기 로봇 암의 각 축에 대한 회전 각도를 계산하는 계산부; 상기 계산된 각 축에 대한 회전 각도를 상기 로봇 암에 전송하는 통신 인터페이스부; 및상기 사용자 인터페이스부를 통하여 상기 경로 제어 명령을 수신하면, 상기 전체 이동 경로에 따른 상기 로봇 암의 각 축에 대한 회전 각도가 일괄적으로 계산되도록 상기 추출부 및 상기 계산부를 제어하고, 계산된 각 축에 대한 회전 각도가 순차적으로 상기 로봇 암에 전송되도록 상기 통신 인터페이스부를 제어하며, 상기 사용자 인터페이스부를 통하여 상기 직접 제어 명령을 수신하면, 수신된 좌표 이동 경로에 따른 상기 로봇 암의 각 축에 대한 회전 각도가 실시간으로 계산되도록 상기 추출부 및 상기 계산부를 제어하고, 상기 계산된 각 축에 대한 회전 각도가 실시간으로 상기 로봇 암에 전송되도록 상기 통신 인터페이스부를 제어하는 제어부;를포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 디바이스
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
무선 통신 방식을 이용하여 팬타그램(parallelogram) 구조의 로봇 암과 연결 가능한 모바일 디바이스에 있어서, 상기 로봇 암의 제어를 위한 사용자 명령을 입력받는 사용자 인터페이스부;상기 입력받은 사용자 명령으로부터 상기 로봇 암의 이동 좌표를 추출하는 추출부;상기 추출된 이동 좌표를 벡터 변환하여, 상기 로봇 암의 각 축에 대한 회전 각도를 계산하는 계산부; 및 상기 계산된 각 축에 대한 회전 각도를 상기 로봇 암에 전송하는 통신 인터페이스부;를 포함하되,상기 사용자 인터페이스부는, 상기 로봇 암의 이동 경로를 입력받기 위한 사용자 인터페이스 창을 표시하고, 표시된 사용자 인터페이스 창을 통하여 상기 로봇 암의 이동 경로를 터치 좌표로 입력받는 것을 특징으로 하는 모바일 디바이스
5 5
제4항에 있어서, 상기 추출부는, 상기 입력받은 터치 좌표를 상기 로봇 암의 이동 좌표로 변환하는 것을 특징으로 하는 모바일 디바이스
6 6
무선 통신 방식을 이용하여 팬타그램(parallelogram) 구조의 로봇 암과 연결 가능한 모바일 디바이스에 있어서, 상기 로봇 암의 제어를 위한 사용자 명령을 입력받는 사용자 인터페이스부;상기 입력받은 사용자 명령으로부터 상기 로봇 암의 이동 좌표를 추출하는 추출부;상기 추출된 이동 좌표를 벡터 변환하여, 상기 로봇 암의 각 축에 대한 회전 각도를 계산하는 계산부; 및 상기 계산된 각 축에 대한 회전 각도를 상기 로봇 암에 전송하는 통신 인터페이스부;를 포함하되,상기 로봇 암은 제1 축 및 제2 축을 포함하며, 상기 계산부는 아래의 수학식을 이용하여 상기 제1 축의 회전 각도 및 상기 제2 축의 회전 각도를 계산하는 것을 특징으로 하는 모바일 디바이스
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제1항에 있어서, 상기 모바일 디바이스는, 안드로이드 운영체제를 구비하는 핸드폰인 것을 특징으로 하는 모바일 디바이스
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무선 통신 방식을 이용하여 팬타그램(parallelogram) 구조의 로봇 암과 연결 가능한 모바일 디바이스에서의 로봇 암 제어 방법에 있어서, 상기 로봇 암의 제어를 위한 사용자 명령으로서, 상기 로봇 암의 전체 이동 경로를 설정받는 경로 제어 명령 또는 상기 로봇 암의 좌표 이동 경로를 설정받은 직접 제어 명령을 입력받는 단계;상기 입력받은 사용자 명령으로부터 상기 로봇 암의 이동 좌표를 추출하는 단계;상기 추출된 이동 좌표를 벡터 변환하여 상기 로봇 암의 각 축에 대한 회전 각도를 계산하는 단계; 및상기 계산된 각 축에 대한 회전 각도를 상기 로봇 암에 전송하는 단계;를 포함하되,상기 전송하는 단계는, 상기 경로 제어 명령이 수신되면, 상기 전체 이동 경로에 따른 상기 로봇 암의 각 축에 대한 회전 각도를 순차적으로 상기 로봇 암에 전송하고, 상기 직접 제어 명령이 수신되면, 상기 좌표 이동 경로에 따른 상기 로봇 암의 각 축에 대한 회전 각도를 실시간으로 상기 로봇 암에 전송하는 것을 특징으로 하는 로봇 암 제어 방법
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삭제
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무선 통신 방식을 이용하여 팬타그램(parallelogram) 구조의 로봇 암과 연결 가능한 모바일 디바이스에서의 로봇 암 제어 방법에 있어서,상기 로봇 암의 제어를 위한 사용자 명령을 입력받는 단계;상기 입력받은 사용자 명령으로부터 상기 로봇 암의 이동 좌표를 추출하는 단계;상기 추출된 이동 좌표를 벡터 변환하여 상기 로봇 암의 각 축에 대한 회전 각도를 계산하는 단계; 및상기 계산된 각 축에 대한 회전 각도를 상기 로봇 암에 전송하는 단계;를 포함하되,상기 사용자 명령을 입력받는 단계는, 상기 로봇 암의 이동 경로를 입력받기 위한 사용자 인터페이스 창을 표시하고, 표시된 사용자 인터페이스 창을 통하여 상기 로봇 암의 이동 경로를 터치 좌표로 입력받는 것을 특징으로 하는 로봇 암 제어 방법
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제11항에 있어서, 상기 추출하는 단계는, 상기 입력받은 터치 좌표를 상기 로봇 암에 대응하는 이동 좌표로 변환하는 것을 특징으로 하는 로봇 암 제어 방법
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무선 통신 방식을 이용하여 팬타그램(parallelogram) 구조의 로봇 암과 연결 가능한 모바일 디바이스에서의 로봇 암 제어 방법에 있어서,상기 로봇 암의 제어를 위한 사용자 명령을 입력받는 단계;상기 입력받은 사용자 명령으로부터 상기 로봇 암의 이동 좌표를 추출하는 단계;상기 추출된 이동 좌표를 벡터 변환하여 상기 로봇 암의 각 축에 대한 회전 각도를 계산하는 단계; 및상기 계산된 각 축에 대한 회전 각도를 상기 로봇 암에 전송하는 단계;를 포함하되,상기 로봇 암은 제1 축 및 제2 축을 포함하며, 상기 계산하는 단계는, 아래의 수학식을 이용하여 상기 제1 축의 회전 각도 및 상기 제2 축의 회전 각도를 계산하는 것을 특징으로 하는 로봇 암 제어 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 경북대학교 광역경제권 선도산업 인재양성사업 휴머노이드 로봇을 위한 실시간 초상화 드로잉 기법 및 시스템 개발