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이미지를 수신하는 단계; 및적어도 한 번의 상기 이미지의 움직임 흐림을 제거하는 단계를 포함하고,상기 제거하는 단계는,상기 이미지에 기초한 특징맵에 제1 컨벌루션 연산을 수행하여 크기가 감소된 복수의 채널을 생성하는 단계;상기 복수의 채널에 제2 컨벌루션 연산을 수행하는 단계;제2 컨벌루션 연산이 수행된 복수의 채널을 상기 특징맵과 동일한 크기의 출력으로 복원하는 단계; 및상기 특징맵과 상기 출력을 더하여 움직임 흐림을 제거하는 단계를 포함하고,상기 생성하는 단계는,상기 이미지의 공간 해상도(spatial resolution)를 감소시킴으로써 상기 크기가 감소된 복수의 채널을 생성하는 단계를 포함하고,상기 복원하는 단계는,상기 제2 컨벌루션이 수행된 복수의 채널에 포함된 화소를 하나의 특징맵에 배치함으로써 상기 출력으로 복원하는 단계를 포함하고,상기 특징맵의 채널 수와 상기 출력의 채널 수는 동일하게 유지되는움직임 흐림 제거 방법
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제1항에 있어서,상기 생성하는 단계 전에,상기 이미지에 컨벌루션 연산을 수행하여 상기 특징맵을 생성하는 단계를 더 포함하는 움직임 흐림 제거 방법
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제2항에 있어서,상기 특징맵을 생성하는 단계는,컨벌루션 연산이 수행된 이미지를 비선형화하여 상기 특징맵을 생성하는 단계를 포함하는 움직임 흐림 제거 방법
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제1항에 있어서,상기 생성하는 단계는,상기 제1 컨벌루션 연산의 스트라이드(stride)에 기초하여 상기 이미지의 크기를 감소시키는 단계; 및상기 제1 컨벌루션 연산의 필터의 채널 수에 대응하는 상기 복수의 채널을 생성하는 단계를 포함하는 움직임 흐림 제거 방법
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제1항에 있어서,상기 생성하는 단계 이후에,상기 복수의 채널을 제1 비선형화하는 단계를 더 포함하는 움직임 흐림 제거 방법
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제5항에 있어서,상기 제1 비선형화하는 단계는,상기 복수의 채널을 비선형화하는 단계;비선형화된 복수의 채널을 필터링하여 제1 필터링된 복수의 채널을 생성하는 단계;상기 제1 필터링된 복수의 채널에 상수를 곱하는 단계; 및상수가 곱해진 제1 필터링된 복수의 채널을 비선형화하는 단계를 포함하는 움직임 흐림 제거 방법
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제1항에 있어서,상기 수행하는 단계 이후에,상기 제2 컨벌루션 연산이 수행된 복수의 채널을 제2 비선형화하는 단계를 더 포함하는 움직임 흐림 제거 방법
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8
제7항에 있어서,상기 제2 비선형화하는 단계는,상기 제2 컨벌루션 연산이 수행된 복수의 채널을 비선형화하는 단계;비선형화된 제2 컨벌루션 연산이 수행된 복수의 채널을 필터링하여 제2 필터링된 복수의 채널을 생성하는 단계;상기 제2 필터링된 복수의 채널에 상수를 곱하는 단계; 및상수가 곱해진 제2 필터링된 복수의 채널을 비선형화하는 단계를 포함하는 움직임 흐림 제거 방법
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제1항에 있어서,상기 복원하는 단계는,상기 제2 컨벌루션이 수행된 복수의 채널 각각에 포함된 화소를 상기 제1 컨벌루션 연산의 스트라이드를 간격으로 가지도록 배치하여 결합함으로써 상기 복수의 채널을 상기 특징맵과 동일한 크기의 출력으로 복원하는 단계를 포함하는 움직임 흐림 제거 방법
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제1항에 있어서,상기 특징맵과 상기 출력을 더하여 움직임 흐림을 제거하는 단계는,상기 특징맵과 상기 출력을 더한 뒤에 컨벌루션 연산을 수행하는 단계를 포함하는 움직임 흐림 제거 방법
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이미지를 수신하는 수신기; 및적어도 한 번의 상기 이미지의 움직임 흐림을 제거하는 프로세서를 포함하고,상기 프로세서는,상기 이미지에 기초한 특징맵에 제1 컨벌루션 연산을 수행하여 크기가 감소된 복수의 채널을 생성하고, 상기 복수의 채널에 제2 컨벌루션 연산을 수행하고, 제2 컨벌루션 연산이 수행된 복수의 채널을 상기 특징맵과 동일한 크기의 출력으로 복원하고, 상기 특징맵과 상기 출력을 더하여 움직임 흐림을 제거하고, 상기 이미지의 공간 해상도를 감소시킴으로써 상기 크기가 감소된 복수의 채널을 생성하고,상기 제2 컨벌루션이 수행된 복수의 채널에 포함된 화소를 하나의 특징맵에 배치함으로써 상기 출력으로 복원하고,상기 특징맵의 채널 수와 상기 출력의 채널 수는 동일하게 유지되는움직임 흐림 제거 장치
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제11항에 있어서,상기 프로세서는,상기 복수의 채널을 생성하기 전에,상기 이미지에 컨벌루션 연산을 수행하여 상기 특징맵을 생성하는움직임 흐림 제거 장치
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제12항에 있어서,상기 프로세서는,컨벌루션 연산이 수행된 이미지를 비선형화하여 상기 특징맵을 생성하는움직임 흐림 제거 장치
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제11항에 있어서,상기 프로세서는,상기 제1 컨벌루션 연산의 스트라이드(stride)에 기초하여 상기 이미지의 크기를 감소시키고, 상기 제1 컨벌루션 연산의 필터의 채널 수에 대응하는 상기 복수의 채널을 생성하는움직임 흐림 제거 장치
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제11항에 있어서,상기 프로세서는,상기 복수의 채널을 생성한 이후에,상기 복수의 채널을 제1 비선형화하는움직임 흐림 제거 장치
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제15항에 있어서,상기 프로세서는,상기 복수의 채널을 비선형화하고, 비선형화된 복수의 채널을 필터링하여 제1 필터링된 복수의 채널을 생성하고, 상기 제1 필터링된 복수의 채널에 상수를 곱하고, 상수가 곱해진 제1 필터링된 복수의 채널을 비선형화하는움직임 흐림 제거 장치
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제11항에 있어서,상기 프로세서는,상기 제2 컨벌루션을 수행한 이후에,상기 제2 컨벌루션 연산이 수행된 복수의 채널을 제2 비선형화하는움직임 흐림 제거 장치
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제17항에 있어서,상기 프로세서는,상기 제2 컨벌루션 연산이 수행된 복수의 채널을 비선형화하고, 비선형화된 제2 컨벌루션 연산이 수행된 복수의 채널을 필터링하여 제2 필터링된 복수의 채널을 생성하고, 상기 제2 필터링된 복수의 채널에 상수를 곱하고, 상수가 곱해진 제2 필터링된 복수의 채널을 비선형화하는움직임 흐림 제거 장치
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제11항에 있어서,상기 프로세서는,상기 제2 컨벌루션이 수행된 복수의 채널 각각에 포함된 화소를 상기 제1 컨벌루션 연산의 스트라이드를 간격으로 가지도록 배치하여 결합함으로써 상기 복수의 채널을 상기 특징맵과 동일한 크기의 출력으로 복원하는움직임 흐림 제거 장치
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제11항에 있어서,상기 프로세서는,상기 특징맵과 상기 출력을 더한 뒤에 컨벌루션 연산을 수행하는움직임 흐림 제거 장치
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