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골무형 촉감 제시 장치

  • 기술번호 : KST2019010867
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 손가락의 움직임에 대응해 아바타를 움직이는 인터페이스 시스템에 적용되어 손가락의 끝에 촉감을 제시할 수 있는 골무형 촉감 제시 장치는, 상기 손가락을 지지하는 몸체와 상기 몸체에 고정되는 접촉판을 포함하고, 상기 접촉판은, 상기 몸체에 대해 위치 이동가능하도록 구성되어, 상기 아바타에 소정의 접촉에 발생하면 상기 손가락의 끝단에 밀착하도록 이동하여 상기 손가락의 끝단을 압박하고, 상기 아바타에 대한 상기 접촉이 해제되면 상기 손가락의 끝단에서 이격되도록 이동하여 압박을 해제한다.
Int. CL G06F 3/01 (2006.01.01) B25J 13/02 (2006.01.01) G05G 1/52 (2008.04.01)
CPC G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01)
출원번호/일자 1020150021785 (2015.02.12)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-1643576-0000 (2016.07.22)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20160729) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.02.12)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 오용환 대한민국 서울특별시 성북구
2 최우혁 대한민국 서울특별시 성북구
3 허성문 대한민국 서울특별시 성북구
4 김재하 대한민국 서울특별시 성북구
5 박재영 대한민국 서울특별시 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.02.12 수리 (Accepted) 1-1-2015-0151927-16
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2015.08.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2015.10.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2015-0083919-47
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.10.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0713054-46
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.11.05 수리 (Accepted) 1-1-2015-1076338-75
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.11.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-1076328-18
7 등록결정서
Decision to grant		 2016.04.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0300172-95
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번호 청구항
1 1
손가락의 움직임에 대응해 아바타를 움직이는 인터페이스 시스템에 적용되어 손가락의 끝에 촉감을 제시할 수 있는 골무형 촉감 제시 장치로서,상기 손가락을 지지하는 몸체;상기 몸체에 고정되는 접촉판을 포함하고, 상기 접촉판은, 상기 몸체에 대해 위치 이동가능하도록 구성되어, 상기 아바타에 소정의 접촉이 발생하였다는 정보가 상기 인터페이스 시스템에 전달되면, 상기 접촉판이 상기 손가락의 끝단에 밀착하도록 이동하여 상기 손가락의 끝단을 압박하도록 제어되고, 상기 아바타에 대한 상기 접촉이 해제되었다는 정보가 상기 인터페이스 시스템에 전달되면, 상기 접촉판이 상기 손가락의 끝단에서 이격되도록 이동하여 압박을 해제하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 골무형 촉감 제시 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 접촉판은 상기 몸체에 대해 직선 이동하도록 형성되고,상기 손가락의 끝단은 상기 몸체와 상기 접촉판 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 골무형 촉감 제시 장치
3 3
제2항에 있어서,상기 접촉판을 상기 몸체 쪽으로 끌어당기는 인장 수단과,상기 몸체의 반대 방향으로 상기 접촉판을 밀어내는 탄성 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 골무형 촉감 제시 장치
4 4
제3항에 있어서,상기 인장 수단은 와이어인 것을 특징으로 하는 골무형 촉감 제시 장치
5 5
제1항에 있어서,상기 인터페이스 시스템은 상기 손가락의 움직임에 따라 작동하며 상기 손가락의 끝단의 위치를 기구학적으로 정의하는 링크부를 구비하고, 상기 몸체는 상기 링크부의 끝단에 고정되는 것을 특징으로 하는 골무형 촉감 제시 장치
6 6
제5항에 있어서,상기 인터페이스 시스템은 상기 링크부를 동작시킬 수 있는 모터를 구비하고,상기 아바타에 대한 접촉이 발생하면 상기 모터가 상기 링크부를 작동하여 상기 손가락의 움직임을 간섭하는 역감을 제공하는 것을 특징으로 하는 골무형 촉감 제시 장치
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1 WO2016129883 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국과학기술연구원 글로벌프론티어사업 원격 사용자 간 4D+ 감각기반 물리 협업 기술 개발