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자기장을 이용한 감각 생성 시스템 및 이를 이용한 방법

  • 기술번호 : KST2019010843
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 측면에 따르면, 컨텐츠를 디스플레이하는 디스플레이 유닛, 상기 디스플레이 유닛에 대응되는 위치에 형성되어 자기장을 발생시키는 자기장 발생 유닛, 사용자의 신체의 일부에 착용할 수 있으며, 전류가 흐를 수 있는 전선이 형성되어 있는 햅틱 피드백 유닛, 상기 컨텐츠의 3D 정보, 상기 햅틱 피드백 유닛에 형성된 상기 전선의 상기 자기장 내에서의 방향 정보, 및 상기 자기장의 방향 정보를 참조로 하여, 상기 전선에 흘릴 전류의 세기, 방향 및 상기 자기장 발생 유닛에 의해 발생되는 자기장의 세기 중 적어도 하나를 제어하는 제어부를 포함하는 자기장을 이용한 감각 생성 시스템이 제공된다. 본 발명에 의하면, 일반적인 컨텐츠에 대하여 적절한 햅틱 피드백을 제공 받을 수 있는바, 보다 실감 있게 컨텐츠를 감상할 수 있게 되는 효과가 달성된다.
Int. CL G06F 3/01 (2006.01.01) G06F 1/16 (2006.01.01)
CPC G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01)
출원번호/일자 1020140167882 (2014.11.27)
출원인 한국과학기술연구원, 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
등록번호/일자 10-1626949-0000 (2016.05.27)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20160603) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.11.27)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구
2 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박정민 대한민국 서울특별시 성북구
2 김도익 대한민국 서울특별시 성북구
3 이중재 대한민국 서울특별시 중구
4 장효종 대한민국 서울특별시 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 수 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 **, *층(역삼동, 케이앤와이빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구
2 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단 대한민국 서울특별시 성북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.11.27 수리 (Accepted) 1-1-2014-1154727-06
2 보정요구서
Request for Amendment		 2014.12.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2014-0223372-57
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2015.01.02 수리 (Accepted) 1-1-2015-0001414-88
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2015.04.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2015.06.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2015-0049964-05
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.10.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0699411-13
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.12.08 수리 (Accepted) 1-1-2015-1198834-37
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.12.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-1198744-26
9 등록결정서
Decision to grant		 2016.04.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0292600-02
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.08.10 수리 (Accepted) 4-1-2017-0042500-28
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번호 청구항
1 1
컨텐츠를 디스플레이하는 디스플레이 유닛,상기 디스플레이 유닛에 대응되는 위치에 형성되어 자기장을 발생시키는 자기장 발생 유닛,사용자의 신체의 일부에 착용할 수 있으며, 전류가 흐를 수 있는 전선이 형성되어 있는 햅틱 피드백 유닛,상기 컨텐츠의 3D 정보, 상기 햅틱 피드백 유닛에 형성된 상기 전선의 상기 자기장 내에서의 방향 정보, 및 상기 자기장의 방향 정보를 참조로 하여, 상기 전선에 흘릴 전류의 세기, 방향 및 상기 자기장 발생 유닛에 의해 발생되는 자기장의 세기 중 적어도 하나를 제어하는 제어부를 포함하되,상기 햅틱 피드백 유닛에 형성된 전선은 복수 개이며, 상기 복수 개의 전선은 각각 다른 복수의 방향으로 형성되어 있으며,상기 햅틱 피드백 유닛의 상기 자기장 내에서의 방향을 검출하기 위한 방향 센서를 더 포함하고,상기 제어부는,상기 햅틱 피드백 유닛에 형성된 상기 복수 개의 전선 중 적어도 하나에 흐르는 전류를 제어하되, 상기 복수 개의 전선 중 상기 자기장 내에서의 방향이 상기 자기장을 수직으로 가로지르는 방향의 성분을 포함하는 전선에 대해서만 상기 전류를 흘리도록 제어하는 것을 특징으로 하는 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 제어부는, 상기 컨텐츠의 3D 정보를 참조로 할 때, 상기 컨텐츠의 가상의 기준면으로부터 상기 사용자 측으로 많이 튀어나온 정도에 따라 상기 햅틱 피드백 유닛에 가해지는 피드백으로서 상기 사용자를 밀어내는 힘을 제공하기 위하여 제어하는 것을 특징으로 하는 시스템
3 3
제2항에 있어서,상기 컨텐츠의 3D 정보를 참조로 할 때 상기 가상의 기준면으로부터 떨어진 높이와 상기 사용자에게 가해지는 힘 사이의 관계를 선형 보간하여 결정하는 것을 특징으로 하는 시스템
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
제1항에 있어서,상기 컨텐츠의 3D 정보는, 특정 시각에서 상기 디스플레이 상에 표시되는 상기 컨텐츠의 각각의 부분의 화면 상의 위치 및 해당 위치에서의 3D 정보에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템
7 7
컨텐츠를 디스플레이하는 디스플레이 유닛,상기 디스플레이 유닛에 대응되는 위치에 형성되어 자기장을 발생시키는 자기장 발생 유닛,사용자의 신체의 일부에 착용할 수 있으며, 전류가 흐를 수 있는 전선이 형성되어 있는 햅틱 피드백 유닛,상기 컨텐츠의 3D 정보, 상기 햅틱 피드백 유닛에 형성된 상기 전선의 상기 자기장 내에서의 방향 정보, 및 상기 자기장의 방향 정보를 참조로 하여, 상기 전선에 흘릴 전류의 세기, 방향 및 상기 자기장 발생 유닛에 의해 발생되는 자기장의 세기 중 적어도 하나를 제어하는 제어부를 포함하되,상기 햅틱 피드백 유닛의 전체 부분 중 상기 자기장 영역에 진입한 상태의 부분을 감지하기 위한 위치판단 센서를 더 포함하는 시스템
8 8
제7항에 있어서,상기 햅틱 피드백 유닛이 기설정된 영역 내로부터 벗어나 있을 경우, 상기 위치판단 센서는 상기 사용자에게 피드백을 제공하는 것을 특징으로 하는 시스템
9 9
제1항에 있어서,상기 자기장 발생 유닛은 상기 자기장의 방향을 가변시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 시스템
10 10
제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 자기장 발생 유닛에 의해 발생되는 자기장의 세기를 거시적으로 제어한 상태에서, 상기 전선에 흘릴 전류의 세기 및 방향에 대해서는 미시적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 시스템
11 11
자기장을 이용한 감각 생성 방법에 있어서,(a) 제어부가, 디스플레이 유닛을 통해 디스플레이되는 컨텐츠의 3D 정보를 획득하는 단계,(b) 자기장 발생 유닛이 상기 디스플레이 유닛에 대응되는 위치에 형성되어 자기장을 발생시키는 상태에서, 사용자의 신체의 일부에 착용할 수 있으며 전류가 흐를 수 있는 전선이 형성되어 있는 햅틱 피드백 유닛이 상기 자기장 내에 진입하였음이 감지되면, 상기 제어부가, 상기 컨텐츠의 3D 정보, 상기 햅틱 피드백 유닛에 형성된 상기 전선의 상기 자기장 내에서의 방향 정보, 및 상기 자기장의 방향 정보를 참조로 하여, 상기 전선에 흘릴 전류의 세기, 방향 및 상기 자기장 발생 유닛에 의해 발생되는 자기장의 세기 중 적어도 하나를 제어하는 단계를 포함하되,상기 햅틱 피드백 유닛에 형성된 전선은 복수 개이며, 상기 복수 개의 전선은 각각 다른 복수의 방향으로 형성되어 있고, 상기 햅틱 피드백 유닛의 상기 자기장 내에서의 방향을 검출하기 위한 방향 센서를 더 포함할 때,상기 (b) 단계는,상기 햅틱 피드백 유닛에 형성된 상기 복수 개의 전선 중 적어도 하나에 흐르는 전류를 제어하되, 상기 복수 개의 전선 중 상기 자기장 내에서의 방향이 상기 자기장을 수직으로 가로지르는 방향의 성분을 포함하는 전선에 대해서만 상기 전류를 흘리도록 제어하는 것을 특징으로 하는 방법
12 12
제11항에 있어서,상기 (b) 단계는, 상기 컨텐츠의 3D 정보를 참조로 할 때, 상기 컨텐츠의 가상의 기준면으로부터 상기 사용자 측으로 많이 튀어나온 정도에 따라 상기 햅틱 피드백 유닛에 가해지는 피드백으로서 상기 사용자를 밀어내는 힘을 제공하기 위하여 제어하는 것을 특징으로 하는 방법
13 13
제12항에 있어서,상기 (b) 단계는,상기 컨텐츠의 3D 정보를 참조로 할 때 상기 가상의 기준면으로부터 떨어진 높이와 상기 사용자에게 가해지는 힘 사이의 관계를 선형 보간하여 결정하는 것을 특징으로 하는 방법
14 14
삭제
15 15
제11항에 있어서,상기 컨텐츠의 3D 정보는, 특정 시각에서 상기 디스플레이 상에 표시되는 상기 컨텐츠의 각각의 부분의 화면 상의 위치 및 해당 위치에서의 3D 정보에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
16 16
제11항에 있어서,상기 (b) 단계는,상기 자기장 발생 유닛에 의해 발생되는 자기장의 세기를 거시적으로 제어한 상태에서, 상기 전선에 흘릴 전류의 세기 및 방향에 대해서는 미시적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 방법
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자기장을 이용한 감각 생성 방법에 있어서,(a) 제어부가, 디스플레이 유닛을 통해 디스플레이되는 컨텐츠의 3D 정보를 획득하는 단계,(b) 자기장 발생 유닛이 상기 디스플레이 유닛에 대응되는 위치에 형성되어 자기장을 발생시키는 상태에서, 사용자의 신체의 일부에 착용할 수 있으며 전류가 흐를 수 있는 전선이 형성되어 있는 햅틱 피드백 유닛이 상기 자기장 내에 진입하였음이 감지되면, 상기 제어부가, 상기 컨텐츠의 3D 정보, 상기 햅틱 피드백 유닛에 형성된 상기 전선의 상기 자기장 내에서의 방향 정보, 및 상기 자기장의 방향 정보를 참조로 하여, 상기 전선에 흘릴 전류의 세기, 방향 및 상기 자기장 발생 유닛에 의해 발생되는 자기장의 세기 중 적어도 하나를 제어하는 단계를 포함하되,상기 (b) 단계는,상기 햅틱 피드백 유닛의 전체 부분 중 상기 자기장 영역에 진입한 상태의 부분을 위치판단 센서를 통해 감지하는 것을 특징으로 하는 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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1 미래창조과학부 한국과학기술연구원 실감교류인체감응솔루션연구 현실-가상공간의 통합 및 Seamless CoUI 기술 개발