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모터의 구동을 위한 전압을 공급하는 배터리부;상기 배터리부를 충전하기 위한 전압을 공급하는 충전부;상기 모터와 접속되어 상기 배터리부로부터 공급되는 전압을 토대로 상기 모터를 구동하고, 상기 모터와 접속되는 노드에서 분기되는 분기 노드를 통해 상기 충전부와 접속되는 인버터부; 및상기 인버터부를 제어하여 상기 모터를 구동시키며, 상기 분기 노드를 기반으로 상기 충전부로부터 공급되는 전압이 상기 인버터부를 거쳐 상기 배터리부로 공급되도록 제어하여 상기 배터리부를 충전시키는 제어부;를 포함하고,상기 배터리부는, 상기 모터의 구동을 위한 제1 전압을 공급하고,상기 충전부는, 상기 제1 전압 이하인 제2 전압을 공급하는 배터리, 상기 배터리와 접속되어 상기 제2 전압을 승압시키기 위한 인덕터, 및 상기 인덕터의 양 단자 간의 개방 및 단락을 제어하기 위한 스위치를 포함하고,상기 모터는, 그 구동 시 상기 인버터부로부터 출력되는 제1상 내지 제3상 교류 전류가 각각 인가되는 제1상 내지 제3상 인덕터를 포함하는 3상 모터이고,상기 인버터부는, 상기 모터의 구동 시, 상기 제1상 교류 전류가 출력되는 제1 노드에서 직렬 접속되는 제1 상단 스위치와 제1 하단 스위치, 상기 제2상 교류 전류가 출력되는 제2 노드에서 직렬 접속되는 제2 상단 스위치와 제2 하단 스위치, 및 상기 제3상 교류 전류가 출력되는 제3 노드에서 직렬 접속되는 제3 상단 스위치와 제3 하단 스위치를 포함하고,상기 분기 노드는, 상기 제1 내지 제3 노드에서 각각 분기되어 상기 인덕터와 각각 접속되는 제1 내지 제3 분기 노드를 포함하고,상기 제어부는, 제1 충전 모드로서 상기 스위치가 개방된 상태에서, 상기 제1 내지 제3 상단 스위치는 OFF 시키고 상기 제1 내지 제3 하단 스위치는 각각 PWM(Pulse Width Modulation) 듀티 제어함으로써, 상기 분기 노드를 기반으로 상기 제2 전압 대비 승압되어 상기 충전부로부터 공급되는 전압이 상기 인버터부를 거쳐 상기 배터리부로 공급되도록 제어하여 상기 배터리부를 충전시키는 것을 특징으로 하는 통합 인버터 시스템의 배터리 충전 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는, 상기 제1 충전 모드에서, 상기 제1 내지 제3 하단 스위치에 대한 PWM 듀티 제어 이전에 상기 배터리부로 흐르는 전류가 감지된 경우, 상기 충전부로부터 공급되는 충전 전류를 차단하는 것을 특징으로 하는 통합 인버터 시스템의 배터리 충전 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는, 제2 충전 모드로서 상기 스위치가 단락된 상태에서, 상기 충전부로부터 공급되는 전압을 기반으로 상기 배터리부를 충전시키는 것을 특징으로 하는 통합 인버터 시스템의 배터리 충전 장치
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모터의 구동을 위한 전압을 공급하는 배터리부;상기 배터리부를 충전하기 위한 전압을 공급하는 충전부; 및상기 모터와 접속되어 상기 배터리부로부터 공급되는 전압을 토대로 상기 모터를 구동하고, 상기 모터와 접속되는 노드에서 분기되는 분기 노드를 통해 상기 충전부와 접속되는 인버터부;를 포함하는 통합 인버터 시스템에 포함된 배터리를 충전하는 방법으로서,제어부가, 상기 배터리부에 대한 충전 모드를 판단하는 단계; 및상기 충전 모드가 제1 충전 모드인 경우, 상기 제어부가 상기 분기 노드를 기반으로 상기 충전부로부터 공급되는 전압이 상기 인버터부를 거쳐 상기 배터리부로 공급되도록 제어하여 상기 배터리부를 충전시키는 제1 충전 단계;를 포함하고,상기 배터리부는, 상기 모터의 구동을 위한 제1 전압을 공급하고,상기 충전부는, 상기 제1 전압 이하인 제2 전압을 공급하는 배터리, 상기 배터리와 접속되어 상기 제2 전압을 승압시키기 위한 인덕터, 및 상기 인덕터의 양 단자 간의 개방 및 단락을 제어하기 위한 스위치를 포함하고,상기 모터는, 그 구동 시 상기 인버터부로부터 출력되는 제1상 내지 제3상 교류 전류가 각각 인가되는 제1상 내지 제3상 인덕터를 포함하는 3상 모터이고,상기 인버터부는, 상기 모터의 구동 시, 상기 제1상 교류 전류가 출력되는 제1 노드에서 직렬 접속되는 제1 상단 스위치와 제1 하단 스위치, 상기 제2상 교류 전류가 출력되는 제2 노드에서 직렬 접속되는 제2 상단 스위치와 제2 하단 스위치, 및 상기 제3상 교류 전류가 출력되는 제3 노드에서 직렬 접속되는 제3 상단 스위치와 제3 하단 스위치를 포함하고,상기 분기 노드는, 상기 제1 내지 제3 노드에서 각각 분기되어 상기 인덕터와 각각 접속되는 제1 내지 제3 분기 노드를 포함하고,상기 제1 충전 단계에서, 상기 제어부는,상기 스위치가 개방된 상태에서, 상기 제1 내지 제3 상단 스위치는 OFF 시키고 상기 제1 내지 제3 하단 스위치는 각각 PWM(Pulse Width Modulation) 듀티 제어함으로써 상기 배터리부를 충전시키는 것을 특징으로 하는 통합 인버터 시스템의 배터리 충전 방법
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제8항에 있어서,상기 제1 충전 단계에서, 상기 제어부는,상기 제1 내지 제3 하단 스위치에 대한 PWM 듀티 제어 이전에 상기 배터리부로 흐르는 전류가 감지된 경우, 상기 충전부로부터 공급되는 충전 전류를 차단하는 것을 특징으로 하는 통합 인버터 시스템의 배터리 충전 방법
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제8항에 있어서,상기 충전 모드가 제2 충전 모드로서 상기 스위치가 단락 상태인 경우, 상기 제어부가 상기 충전부로부터 공급되는 전압을 기반으로 상기 배터리부를 충전시키는 제2 충전 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 인버터 시스템의 배터리 충전 방법
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